一种浮法玻璃宽度实时的检测装置的制作方法

本发明涉及浮法玻璃制造技术领域，尤其是涉及一种浮法玻璃宽度实时的检测装置。

背景技术：

玻璃制品广泛应用在航空航天、汽车制造、智能手机、自动化仪表、建筑工程、核工程等关键工程领域，根据其应用主要分为普通平板玻璃、钢化玻璃、夹层玻璃以及其它特殊玻璃等。目前，浮法玻璃生产线玻璃宽度的测量，大部分在玻璃出钢化炉后进行人工测量，这样不但会增加人力，而且会造成测量数据不能及时客观反映玻璃板的实际状态；重要的是由于钢化炉较长，玻璃通过钢化炉大约需要30分钟的时间，所以采用这种方式存在较大的滞后时间，不能及时反映玻璃板宽度和拉引量等参数，给玻璃的稳定生产带来不利因素。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种浮法玻璃宽度实时的检测装置，具有实时、准确地检测浮法玻璃板的宽度，准确性高的优点。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：一种浮法玻璃宽度实时的检测装置，包括用于放置待检测玻璃且能带动待检测玻璃在其上移动的检测平台、存储器、处理器和显示器，所述检测平台的上方设置有光源组件和高速摄像机，所述高速摄像机与所述处理器电连接，所述存储器和所述显示器分别与所述处理器电连接；所述光源组件包括若干个呈条状排列的光灯，两端所述光灯朝中间倾斜设置以照射待检测玻璃的侧面。

采用上述技术方案，通过光源组件对待检测玻璃的上表面和两侧面进行照亮，从而让整个待检测玻璃都能清晰的呈现在高速摄像机的视野内，以提高检测的可靠性和准确性。高速摄像机拍摄的图像传送带到处理器和存储器，处理器通过图像对玻璃边所能到达的矩形区域进行逐点扫描，然后按玻璃边方向进行累加；再对累加的数值求导，找出突变点，通过突变点的x或y坐标求得玻璃板的实时宽度和位置信息，并将结果显示在显示器上；能够实时、准确地检测玻璃板宽度和位置，便于实现浮法生产的精确控制，同时还具有测量迅速、减少机械磨损和抗干扰能力等优点。

本发明进一步设置为：还包括设于所述检测平台两侧的支撑座，所述支撑座上设置有x轴驱动模组、两个y轴驱动模组和z轴驱动模组；两个所述y轴驱动模组平行设置且均安装于所述支撑座上；x轴驱动模组横跨安装于两个所述y轴驱动模组上，所述z轴驱动模组安装于所述x轴驱动模组上；所述x轴驱动模组、所述y轴驱动模组与所述z轴驱动模组相互正交，构成xyz直角坐标驱动系；所述高速摄像机安装于所述z轴驱动模组的背部。

采用上述技术方案，针对不同尺寸的待检测玻璃，通过x轴驱动模组、y轴驱动模组和z轴驱动模组对高速摄像机的位置进行调节，便于高速摄像机对检测平台上的待检测玻璃进行聚焦，从而使得高速摄像机拍摄的图像更加清晰；将高速摄像机与xyz轴模组相结合，结构简单，实现模块化，方便随时拆卸，有较高的可行性。

本发明进一步设置为：所述y轴驱动模组包括固定于所述支撑座上的无杆气缸和固定于所述无杆气缸滑座上的立柱。

本发明进一步设置为：所述x轴驱动模组包括固定于两个所述立柱之间的横梁、沿所述横梁长度方向设置的导轨、滑移连接于所述导轨上的导向块、设于所述导向块上的驱动电机、固定于所述驱动电机输出轴上的齿轮以及设于所述横梁上且与所述齿轮相啮合的齿条，所述齿条与所述导轨相互平行。

本发明进一步设置为：所述z轴驱动模组包括固定于所述导向块上且竖直的底座、沿所述底座长度方向设置的滑轨、滑移连接于所述滑轨上的滑移块、设于所述底座上的动力电机以及固定于所述动力电机输出轴上的丝杆，所述丝杆与所述滑移块螺纹连接，所述高速摄像机安装于所述滑移块的背部。

采用上述技术方案，通过无杆气缸带动立柱沿着待检测玻璃传送方向运动，从而使得固定在滑移块上的高速摄像机沿着y轴方向运动；通过导轨和导向块相配合，对导向块的运动方向进行限制，通过齿轮和齿条相配合，驱动电机的启动将带动导向块沿着导轨运动，从而使得高速摄像机沿着x轴方向运动；通过滑轨和滑移块相配合，对滑移块的运动方向进行限制，通过丝杆与滑移块相配合，动力电机的启动将带动滑移块沿着滑轨运动，从而使得高速摄像机沿着z轴方向运动，即通过无杆气缸、驱动电机和动力电机的启停可对高速摄像机的位置进行调节。

本发明进一步设置为：所述滑移块上设置有竖直的插接块，所述高速摄像机上设置有与所述插接块插接配合的连接件；所述插接块的底端设置有限位块。

采用上述技术方案，通过插接块和连接件相配合，使得高速摄像机可拆卸的固定在滑移块上；通过限位块对高速摄像机的竖直方向进行限制，使得高速摄像机固定在滑移块上更加容易。

本发明进一步设置为：所述支撑座上设置有遮盖于所述光源组件和所述高速摄像机外的保护罩。

采用上述技术方案，通过保护罩将光源组件和高速摄像机遮盖住，减少粉尘落入到光灯和高速摄像机上，使得高速摄像机对待检测玻璃的拍摄效果更佳。

综上所述，本发明的有益技术效果为：通过光源组件对待检测玻璃的上表面和两侧面进行照亮，从而让整个待检测玻璃都能清晰的呈现在高速摄像机的视野内，以提高检测的可靠性和准确性。高速摄像机拍摄的图像传送带到处理器和存储器，处理器通过图像对玻璃边所能到达的矩形区域进行逐点扫描，然后按玻璃边方向进行累加；再对累加的数值求导，找出突变点，通过突变点的x或y坐标求得玻璃板的实时宽度和位置信息，并将结果显示在显示器上；能够实时、准确地检测玻璃板宽度和位置，便于实现浮法生产的精确控制，同时还具有测量迅速、减少机械磨损和抗干扰能力等优点。

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例中高速摄像机和光源组件的结构示意图；

图3是本发明实施例的逻辑框图；

图4是图2中a部分的放大图。

图中，1、检测平台；2、存储器；3、处理器；4、显示器；5、光灯；6、高速摄像机；7、支撑座；8、无杆气缸；9、立柱；10、横梁；11、导轨；12、导向块；13、驱动电机；14、齿轮；15、齿条；16、底座；17、滑轨；18、滑移块；19、动力电机；20、丝杆；21、插接块；22、连接件；23、限位块；24、保护罩；25、冷却机构；26、加热机构。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

一种浮法玻璃宽度实时的检测装置，如图1和图2所示，包括用于放置待检测玻璃且能带动待检测玻璃在其上移动的检测平台1，检测平台1上沿待检测玻璃移动方向依次安装有加热机构26、冷却机构25和支撑座7，使得待检测玻璃在检测平台1上依次进行预热、加热和冷却。支撑座7有两个，且分别位于所述检测平台1的两侧；两个支撑座7上横跨安装有光源组件和高速摄像机6。

光源组件包括若干个呈条状排列的光灯5，两端光灯5朝中间倾斜设置以照射待检测玻璃的侧面，通过光源组件对待检测玻璃的上表面和两侧面进行照亮，从而让整个待检测玻璃都能清晰的呈现在高速摄像机6的视野内，以提高检测的可靠性和准确性。支撑座7上安装有遮盖在光源组件和高速摄像机6外的保护罩24，通过保护罩24将光源组件和高速摄像机6遮盖住，减少粉尘落入到光灯5和高速摄像机6上，使得高速摄像机6对待检测玻璃的拍摄效果更佳。

如图1和图3所示，还包括存储器2、处理器3和显示器4，高速摄像机6与处理器3电连接，存储器2和显示器4分别与处理器3电连接；高速摄像机6拍摄的图像传送带到处理器3和存储器2，处理器3通过图像对玻璃边所能到达的矩形区域进行逐点扫描，然后按玻璃边方向进行累加；再对累加的数值求导，找出突变点，通过突变点的x或y坐标求得玻璃板的实时宽度和位置信息，并将结果显示在显示器4上；能够实时、准确地检测玻璃板宽度和位置，便于实现浮法生产的精确控制，同时还具有测量迅速、减少机械磨损和抗干扰能力等优点。

如图2和图4所示，支撑座7上安装有x轴驱动模组、两个y轴驱动模组和z轴驱动模组；两个y轴驱动模组平行安装且均安装在支撑座7上；x轴驱动模组横跨安装在两个y轴驱动模组上，z轴驱动模组安装在x轴驱动模组上；x轴驱动模组、y轴驱动模组与z轴驱动模组相互正交，构成xyz直角坐标驱动系；高速摄像机6安装在z轴驱动模组的背部。针对不同尺寸的待检测玻璃，通过x轴驱动模组、y轴驱动模组和z轴驱动模组对高速摄像机6的位置进行调节，便于高速摄像机6对检测平台1上的待检测玻璃进行聚焦，从而使得高速摄像机6拍摄的图像更加清晰；将高速摄像机6与xyz轴模组相结合，结构简单，实现模块化，方便随时拆卸，有较高的可行性。

y轴驱动模组包括固定在支撑座7上的无杆气缸8和固定在无杆气缸8滑座上的立柱9；x轴驱动模组包括固定在两个立柱9之间的横梁10、沿横梁10长度方向设置的导轨11、滑移连接在导轨11上的导向块12、固定在导向块12上的驱动电机13、固定在驱动电机13输出轴上的齿轮14以及固定在横梁10上且与齿轮14相啮合的齿条15，齿条15与导轨11相互平行；z轴驱动模组包括固定在导向块12上且竖直的底座16、沿底座16长度方向设置的滑轨17、滑移连接在滑轨17上的滑移块18、固定在底座16上的动力电机19以及固定在动力电机19输出轴上的丝杆20，丝杆20与滑移块18螺纹连接，高速摄像机6安装在滑移块18的背部。

通过无杆气缸8带动立柱9沿着待检测玻璃传送方向运动，从而使得固定在滑移块18上的高速摄像机6沿着y轴方向运动；导轨11和导向块12相配合，对导向块12的运动方向进行限制，齿轮14和齿条15相配合，驱动电机13的启动将带动导向块12沿着导轨11运动，从而使得高速摄像机6沿着x轴方向运动；滑轨17和滑移块18相配合，对滑移块18的运动方向进行限制，丝杆20与滑移块18相配合，动力电机19的启动将带动滑移块18沿着滑轨17运动，从而使得高速摄像机6沿着z轴方向运动，即通过无杆气缸8、驱动电机13和动力电机19的启停可对高速摄像机6的位置进行调节。

滑移块18上固定有竖直的插接块21，高速摄像机6上固定有与插接块21插接配合的连接件22，通过插接块21和连接件22相配合，使得高速摄像机6可拆卸的固定在滑移块18上；插接块21的底端固定有限位块23，通过限位块23对高速摄像机6的竖直方向进行限制，使得高速摄像机6固定在滑移块18上更加容易。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。