技术特征：
技术总结
本发明实施例提供一种无人机路径规划方法及装置，该方法包括：获取示教轨迹集，根据所述示教轨迹集得到合格轨迹集，所述示教轨迹集是专家在控制无人机完成源任务时得到的无人机在空间中运动的轨迹，所述合格轨迹集为所述示教轨迹中满足预设条件的轨迹；根据所述合格轨迹集获取空间内各网格的访问频数，所述空间内各网格是将空间进行区域网格划分得到的；基于Q‑learning方法，根据所述空间内各网格的访问频数，得到无人机规划路径。本发明实施例提供的无人机路径规划方法及装置，通过专家知识在示教轨迹中的引入，能够解决现有技术由于环境复杂程度较高，而导致无人机找不到终点从而使得路径规划失败的问题。
技术研发人员：曹先彬;杜文博;郭通;张晋通;李宇萌
受保护的技术使用者：北京航空航天大学
技术研发日：2019.05.24
技术公布日：2019.08.16