一种硬件测试工作台及测试方法与流程

本申请涉及硬件测试技术领域，尤其涉及一种硬件测试工作台及测试方法。

背景技术：

随着电子产品的迅速发展，人们对电子产品的稳定性和安全性要求越来越高，对于自动化行业生产的产品稳定性和安全性也更高。在实际生产过程中，需要对电子产品的硬件进行测试，例如按键疲劳度测试、指纹测试、nfc功能等，以便人们使用时，满足其舒适度和安全性。目前行业中测试治具都是针对单独的功能进行人工一对一测试，整个产品的测试不仅需要多人操作，且失误率较高。

技术实现要素：

本申请的目的在于提供一种硬件测试工作台及测试方法，解决现有技术中不仅需要多人操作，且失误率较高的技术问题。

有鉴于此，本申请第一方面提供了硬件测试工作台，包括产品输送线、入料机械手、nfc测试装置、nfc测试滑台、取料机械手和按键指纹测试装置；

所述nfc测试装置包括读卡区和写卡区；

所述nfc测试滑台设置于所述产品输送线的一侧，且连接所述读卡区和所述写卡区；

所述入料机械手设置于所述产品输送线和所述nfc测试滑台上方，包括第一导向条和第一抓取机构；

所述第一抓取机构安装于所述第一导向条下方；

所述按键指纹测试装置设置于所述产品输送线的一侧；

所述取料机械手包括第二导向条和第二抓取机构；

所述第二导向条设置于所述产品输送线、所述nfc测试滑台和所述按键指纹测试装置上方，所述第二抓取机构安装于所述第二抓取机构下方。

优选的，所述所述nfc测试滑台上设置有nfc测试冶具；

优选的，所述产品输送线上设置有定位机构；

所述定位机构位于所述入料机械手的正下方。

优选的，所述产品输送线具体包括流入线和流出线；

所述入料机械手横置于所述流入线上；

所述取料机械手横置于所述流出线上。

优选的，还包括ng产品线；

所述ng产品线设置于所述取料机械手下方。

优选的，所述取料机械手还包括第三导向条；

所述第三导向条设置于所述第二导向上，且与所述第二导向条垂直；

所述第二抓取机构设置于所述第三导向条上。

优选的，还包括机架；

所述产品输送线、入料机械手、取料机械手和按键指纹测试装置均固定设置于所述机架上。

本申请第二方面提供了一种硬件测试方法，应用上述第一方面所述的硬件测试工作台，所述方法包括：

产品输送线将待测试的产品输送至入料机械手下方；

第一抓取机构产品抓取至nfc测试滑台上；

nfc测试滑台将产品依次移动到读卡区和写卡区，进行nfc测试；

nfc测试结束后，第二抓取机构将产品抓取至按键指纹测试装置中，进行按键指纹测试；

按键指纹测试结束后，第二抓取机构将产品抓回至产品输送线上。

与现有技术相比，本申请实施例的优点在于：

本申请实施例中，提供了一种本申请所提供的硬件测试工作台，包括产品输送线、入料机械手、nfc测试装置、nfc测试滑台、取料机械手和按键指纹测试装置；nfc测试装置包括读卡区和写卡区；nfc测试滑台设置于产品输送线的一侧，且连接读卡区和写卡区；入料机械手横置于产品输送线和nfc测试滑台上方，包括第一导向条和第一抓取机构；第一导向条与产品输送线垂直布置，第一抓取机构安装于第一导向条下方；按键指纹测试装置设置于产品输送线的一侧；取料机械手包括第二导向条和第二抓取机构；第二导向条设置于产品输送线、nfc测试滑台和按键指纹测试装置上方，第二抓取机构安装于第二抓取机构下方。

上述硬件测试工作台，将nfc测试功能和按键指纹测试功能整合在一个工作台中，产品流入产品输送线，产品输送线转动将产品输送到入料机械手抓取区域，入料机械手抓取产品至nfc测试滑台中，nfc测试滑台动作一次进行nfc读取和写入测试，测试完成移动到取料机械手抓区，将产品抓取至按键指纹测试装置中，开始测试按键和指纹功能。待测试完成，取料机械手将产品抓至产品输送线，测试完成。

因此本申请所提供的硬件测试工作台可对多个功能同时在线测试，有效的减少了同一个产品测试频率和人工操作失误率，解决了现有技术中不仅需要多人操作，且失误率较高的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例所提供的硬件测试工作台的俯视图；

图2为本申请实施例所提供的硬件测试工作台的正视图；

图3为本申请实施例所提供的硬件测试工作台的侧视图；

图4为本申请实施例所提供的硬件测试工作台的三维图；

图5为本申请实施例所提供的硬件测试工作台的工作流程图。

标号：第一抓取机构1；流入线2；定位机构3；nfc测试滑台4；入料机械手5；入料机械手6；取料机械手7；ng产品线8；流出线9；按键指纹测试装置10；压力测试仪11；机架12。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请参阅图1至图4。

本申请第一方面设计了一种硬件测试工作台，包括产品输送线、入料机械手6、nfc测试装置、nfc测试滑台4、取料机械手7和按键指纹测试装置10。nfc测试装置用于对待检测产品进行nfc测试，包括读卡区和写卡区。需要说明的是，nfc测试装置虽然没有在图中标注出来，但是对产品进行nfc测试必然包括读卡和写卡步骤，读卡区和写卡区则表示进行产品读卡测试和进行写卡测试的装置所在的位置，而相关测试装置为现有技术，此处不再赘述。

nfc测试滑台4也用于对产品进行输送，设置于产品输送线的一侧，且连接读卡区和写卡区。当产品从产品输送线运输到nfc测试滑台4上时，nfc测试滑台4将产品依次送至读卡区和写卡区进行测试后，再继续输送至下一道工序处。

入料机械手6设置于产品输送线和nfc测试滑台4上方，用于从产品输送线上抓取产品送至nfc测试滑台4上以进行nfc测试。入料机械手6包括第一导向条和第一抓取机构1，第一抓取机构1安装于第一导向条下方。可以理解的是，第一导向条的作用是连接产品输送线和nfc测试滑台4，抓取机构能够沿着第一导向条在连接产品输送线和nfc测试滑台4之间滑动。

按键指纹测试装置10设置于产品输送线的一侧，用于测试产品的按键功能和指纹识别功能，例如按键和指纹识别灵敏度、疲劳值、有效按压力度等，其中按压力度的测试结果可以通过压力测试仪11进行显示。

取料机械手7包括第二导向条和第二抓取机构。第二导向条设置于产品输送线、nfc测试滑台和按键指纹测试装置上方，第二抓取机构安装于第二抓取机构下方。当产品的nfc测试结束后，第二抓取机构将产品抓取至键指纹测试装置中进行按键指纹测试，待按键指纹测试结束，再由第二抓取机构将产品抓回至产品输送线上输出。

本申请所提供的硬件测试工作台，包括产品输送线、入料机械手、nfc测试装置、nfc测试滑台、取料机械手和按键指纹测试装置；nfc测试装置包括读卡区和写卡区；nfc测试滑台设置于产品输送线的一侧，且连接读卡区和写卡区；入料机械手横置于产品输送线和nfc测试滑台上方，包括第一导向条和第一抓取机构；第一导向条与产品输送线垂直布置，第一抓取机构安装于第一导向条下方；按键指纹测试装置设置于产品输送线的一侧；取料机械手包括第二导向条和第二抓取机构；第二导向条设置于产品输送线、nfc测试滑台和按键指纹测试装置上方，第二抓取机构安装于第二抓取机构下方。产品流入产品输送线，产品输送线转动将产品输送到入料机械手抓取区域，入料机械手抓取产品至nfc测试滑台中，nfc测试滑台动作一次进行nfc读取和写入测试，测试完成移动到取料机械手抓区，将产品抓取至按键指纹测试装置中，开始测试按键和指纹功能。待测试完成，取料机械手将产品抓至产品输送线，测试完成。整个输送过程中，产品输送不停歇检测。检测产品数量由传送皮带线长度决定。本实施例中，待产品放入流水线上，即可对多个功能同时在线测试，且多个产品同时测试，有效的减少了同一个产品测试频率和人工操作失误率，解决了现有技术中不仅需要多人操作，且失误率较高的技术问题。

进一步的，nfc测试滑台4上设置有nfc测试冶具5，用于对产品进行支撑或固定，第一抓取机构1抓取的产品放在nfc测试冶具5上。

优选的，产品输送线上设置有定位机构3。定位机构3位于入料机械手5的正下方，当感应到产品位于位于入料机械手5下方时，将信号发送至第一抓取机构1，方便机械手进行抓取。当然，还可以测试滑台上也可以设置位于取料机械手下方的定位机构，同样起到控制第二抓取机构的作用。需要说明的是，定位机构的作用是感应产品的位置，本领域技术人员很容易想到其他的设置位置，总之用于发送定位信号。

产品输送线具体还包括流入线2和流出线9。入料机械手6横置于流入线2上；取料机械手7横置于流出线9上。需要说明的是，此处的设置的目的是限定产品的测试顺序，实际上通过本申请实施例所提供的硬件测试工作台，先进行按键指纹测试，再进行nfc测试也是可行的。

优选的，还包括ng产品线8，ng产品线8设置于取料机械手7下方，用于收集不合格产品。此时取料机械手7的路径覆盖了nfc测试滑台4、ng产品线8、产品输送线和按键指纹测试装置，因此一旦nfc测试不符合要求或按键指纹不符合要求，取料机械手7均可以将产品运送至ng产品线8。

优选的，取料机械手7还包括第三导向条；第三导向条设置于第二导向上，且与第二导向条垂直；第二抓取机构设置于第三导向条上。可以理解的是，第二导向条和第三导向条垂直布置，且第二抓取机构可以上下运动，则取料机械手7实际构成了一个三轴机械手。此时nfc测试滑台4、ng产品线8、产品输送线和按键指纹测试装置可以无需设置在同一直线上，实现对空间的最大利用。

另外还包括机架12，机架用于固定整机设备，产品输送线、入料机械手6、取料机械手7和按键指纹测试装置10均固定设置于机架上。当设置有ng产品线8时，ng产品线8也固定设置于机架上。

以下为上述实施例所提供的硬件测试工作台的工作原理，请参阅图5。

当产品经流入线传送到入料机械手抓取区，入料机械手将产品抓至nfc测试治具中，经nfc测试滑台依次移动到nfc读卡和写卡区进行测试。如测试ok，则由取料机械手抓取至按键指纹测试装置中；如测试ng则滑台重新依次移动到nfc读卡和写卡区进行测试，如再次ng，则由取料机械手抓取至ng线。待nfc测试ok，取料机械手将产品放入按键指纹测试装置中，进行开机键clickratio、音量+按键clickratio、音量-按键clickratio、cmeara按键clickratio、指纹表别等测试；如以上测项测试ok，则取料机械手将测试完成产品取放至流出皮带线，如测试ng，则按键指纹测试装置重新对产品进行测试，如再次ng，则取料机械手取放至ng皮带线上。

本申请第二方面提供了一种硬件测试方法，应用于上述第一方面所提供的硬件测试工作台，方法包括：

s1：产品输送线将待测试的产品输送至入料机械手下方；

s2：第一抓取机构产品抓取至nfc测试滑台上；

s3：nfc测试滑台将产品依次移动到读卡区和写卡区，进行nfc测试；

s4：nfc测试结束后，第二抓取机构将产品抓取至按键指纹测试装置中，进行按键指纹测试；

s5：按键指纹测试结束后，第二抓取机构将产品抓回至产品输送线上。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。