技术特征：
技术总结
本公开公开了车辆导航路径规划方法、系统、设备及介质，包括：获取输入的第一起点位置的图像和第一终点位置的图像；将第一起点位置的图像和第一终点位置的图像输入到预先训练好的DQN神经网络中，输出车辆导航路径；在DQN神经网络的训练阶段，将人工势能场加入车辆导航环境模拟器Sumo中，将终点以及必经路段的势能设置成引力，将分叉或者十字路口偏离路线的势能设置成斥力；使得汽车在最初开始前进时，在引力的引导下向目标点前进，在斥力的排斥下避免导航路径偏离正确路线。
技术研发人员：吕蕾;周彦彦;吕晨;张桂娟;刘弘;陆佃杰;田杰;嵇存
受保护的技术使用者：山东师范大学
技术研发日：2019.06.12
技术公布日：2019.08.09