变压器油位告警方法、装置及终端设备与流程

本发明属于变压器检测技术领域，尤其涉及一种变压器油位告警方法、装置及终端设备。

背景技术：

变压器油位是电力变压器的重要监测参数，是变压器正常运行的重要保证。油位太低会加速变压器油的老化，变压器绝缘情况恶化，进而变压器使用寿命减少。因此在电力变压器实际运行过程中，需要经常检查油枕的油位情况，及时发现油位过低或过高并采取相应措施对于确保电力变压器安全运行具有重要意义。

目前，常用的测量变压器油位方法有电磁式油位计。电磁式油位计是目前变压器自带、应用较为普遍的大、中型变压器油枕油位测量装置。其基本原理为当油枕内油位发生变化，使得油位计连杆上的浮球(位于油枕中)上下摆动，带动油位计的转动机构转动，通过磁偶合器及指针轴的转动，将油枕的油位在表盘上通过指针指示出来。

但是，上述电磁式油位计检测油位的方法偶尔会检测出假油位，造成油位检测结果不准确的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例提供了一种变压器油位告警方法、装置及终端设备，以解决现有技术中因出现假油位而造成检测结果不准确的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种变压器油位告警方法，包括：

根据油位计发送的变压器油枕的第一油位信息，判断所述第一油位信息是否异常，若所述第一油位信息异常，则发送图像采集指令至红外图像采集装置；

获取所述红外图像采集装置发送的变压器油枕的红外油位图像，并对所述红外油位图像进行识别，确定所述变压器油枕的第二油位信息；

根据所述第二油位信息，判断所述变压器油枕的油位是否异常；

若所述变压器油枕的油位异常，则根据所述第一油位信息及所述第二油位信息，确定油位异常原因，并根据所述油位异常原因生成告警信息。

本发明实施例的第二方面提供了一种变压器油位告警装置，包括：

第一油位异常判断模块，用于根据油位计发送的变压器油枕的第一油位信息，判断所述第一油位信息是否异常，若所述第一油位信息异常，则发送图像采集指令至红外图像采集装置；

第二油位信息获取模块，用于获取所述红外图像采集装置发送的变压器油枕的红外油位图像，并对所述红外油位图像进行识别，确定所述变压器油枕的第二油位信息；

油位异常判断模块，用于根据所述第二油位信息，判断所述变压器油枕的油位是否异常；

告警信息生成模块，用于若所述变压器油枕的油位异常，则根据所述第一油位信息及所述第二油位信息，确定油位异常原因，并根据所述油位异常原因生成告警信息。

本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述变压器油位告警方法的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述变压器油位告警方法的步骤。

本发明首先根据油位计发送的变压器油枕的第一油位信息，判断第一油位信息是否异常，若异常，则发送图像采集指令至红外图像采集装置；然后获取红外图像采集装置发送的变压器油枕的红外油位图像，并对红外油位图像进行识别，确定变压器油枕的第二油位信息；并判断变压器油枕的油位是否异常；若变压器油枕的油位异常，则根据第一油位信息及所述第二油位信息，确定油位异常原因，并根据油位异常原因生成告警信息。本发明实施例在确定油位计检测的油位异常时，通过红外图像采集装置对油位进行进一步油位监测，从而提高油位检测结果的准确性，防止假油位的出现，并及时在油位异常时发出告警，保证变压器的安全稳定运行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的变压器油位告警方法的实现流程示意图；

图2是本发明实施例提供的图1中s101的实现流程示意图；

图3是本发明实施例提供的图1中s104的实现流程示意图；

图4是本发明实施例提供的图3中s303的实现流程示意图；

图5是本发明实施例提供的图3中s304的实现流程示意图；

图6是本发明实施例提供的变压器油位告警装置的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的终端设备的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含一系列步骤或单元的过程、方法或系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。此外，术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例1：

图1示出了本发明一实施例所提供的变压器油位告警方法的实现流程图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：

如图1所示，本发明实施例所提供的一种变压器油位告警方法，其过程详述如下：

s101：根据油位计发送的变压器油枕的第一油位信息，判断所述第一油位信息是否异常，若所述第一油位信息异常，则发送图像采集指令至红外图像采集装置。

在本发明的一个实施例中，油位计包括浮球和指示器，浮球用于检测变压器油枕的油位，指示器中的控制模块接收浮球发送的数据转换为第一油位信息显示于指示器的指示盘，并将第一油位信息通过通信模块发送至终端设备，终端设备接收第一油位信息，并判断第一油位信息是否正常。

s102：获取所述红外图像采集装置发送的变压器油枕的红外油位图像，并对所述红外油位图像进行识别，确定所述变压器油枕的第二油位信息。

在本实施例中，呼吸器阻塞、油枕隔膜异常、油位指示计异常等都将导致假油位，单独通过油位计无法察觉假油位现象，常常导致无法及时发现真正油位存在的问题。因此，本实施例在油位计进行油位检测的基础上，添加了红外图像采集装置，通过将红外采集装置安装在特定的位置，拍摄红外油位图像，能够通过对红外油位图像中的油枕进行边缘检测，得到油枕区域，然后根据有油与无油部分存在温度差的特点，在油枕区域划获取多个纵向温度线，并对应得到各个纵向温度线的灰度值，然后对各条温度线上的灰度值进行微分，变化最大处即为有油和无油的分界点，然后去除多个分界点中差异较大的点，得到油位分界线，最后根据油位分界线将油枕区域划分为两个区域，计算有油区域与无油区域的面积，根据两个区域的面积即可以计算第二油位信息。

进一步地，由于需要通过红外油位图像中的温度变化来确定第二油位信息，因此，红外油位图像对外界环境有很严重的依赖，若外界环境温度过高，则可能存在图像识别偏差的现象，因此，仅将红外油位图像检测油位的方法作为辅助方法。

优选的，可以在与油枕水平的位置布置红外图像采集装置，从而减小油位检测的误差，同时，为了避免外界环境对红外油位检测的干扰，可以在于油枕水平的多个位置布置红外图像采集装置，当对油位分界线进行识别时，依次检测相邻两个分界点的纵向距离差，若存在第一距离差值大于第一预设数量时，则判断该张红外油位图像无法确定油位分界线，则删除该红外油位图像，并根据剩余红外油位图像计算第二油位信息。其中，第一距离差值为大于第一距离差阈值的纵向距离差。

s103：根据所述第二油位信息，判断所述变压器油枕的油位是否异常。

s104：若所述变压器油枕的油位异常，则根据所述第一油位信息及所述第二油位信息，确定油位异常原因，并根据所述油位异常原因生成告警信息。

在本实施例中，油位异常可能为油位过高、油位过低或者假油位，通过第一油位信息、第二油位信息确定油位异常原因，从而生成告警信息，并将告警信息发送至检修人员的终端设备。

同时，将每一次获取的油位信息、油温信息及油位异常原因均上传至服务器，服务器保存油位信息、油温信息及油位异常原因。

从上述实施例可知，本发明首先根据油位计发送的变压器油枕的第一油位信息，判断第一油位信息是否异常，若异常，则发送图像采集指令至红外图像采集装置；然后获取红外图像采集装置发送的变压器油枕的红外油位图像，并对红外油位图像进行识别，确定变压器油枕的第二油位信息；并判断变压器油枕的油位是否异常；若变压器油枕的油位异常，则根据第一油位信息及所述第二油位信息，确定油位异常原因，并根据油位异常原因生成告警信息。本发明实施例在确定油位计检测的油位异常时，通过红外图像采集装置对油位进行进一步油位监测，从而提高油位检测结果的准确性，防止假油位的出现，并及时在油位异常时发出告警，保证变压器的安全稳定运行。

在本发明的一个实施例中，如图2所示，图2示出了图1中s101的具体实现流程，其过程详述如下：

s201：根据温度传感器发送的变压器油枕的第一油温信息及预设油温-油位曲线，预测所述变压器油枕的油位范围。

在本实施例中，预设油温-油位曲线可以为变压器出厂时自带的油温-油位曲线，也可以为服务器根据历史油位信息及历史油温信息，拟合得到的油温-油位曲线。当预设油温-油位曲线为服务器拟合的油温-油位曲线时，终端设备向服务器发送油温油位曲线查询请求至服务器，以得到服务器返回的预设油温-油位曲线。

s202：若所述第一油位信息超出所述第一油温信息对应的变压器油枕的油位范围，则判定所述第一油位信息异常。

在本实施例中，预设油温-油位曲线中横坐标为油温，纵坐标为油位，当获取到温度传感器的第一油温信息时，从预设油温-油位曲线中查找第一油温信息对应的油位信息，并通过查找到的油位信息加减预设调节阈值，从而得到第一油温信息对应的油位范围。当第一油位信息超出第一油温信息对应的油位范围时，确定第一油位信息异常。

在本发明的一个实施例中，如图3所示，图3示出了图1中s104的具体实现流程，其过程详述如下：

s301：若所述第一油位信息与所述第二油位信息的差值不小于第一预设油位差阈值，则判定存在假油位。

在本实施例中，若第一油位信息与第二油位信息的差值较大，则判定存在假油位，假油位情况下，油枕内真实的油位可能不存在问题，因此，可以判断第二油位信息是否在第一油温信息对应的油位范围内，若在，则说明油枕内的油位正常。

但是，假油位的存在说明油枕与油位计之间的结构可能存在异常，通常假油位形成的原因通常为油枕呼吸器堵塞、防爆管通气孔堵塞、油标管堵塞或油位计异常，因此，当判定为假油位时，可以根据假油位生成告警信息，提示运维人员“存在假油位、请检查是否存在油枕呼吸器堵塞、防爆管气孔堵塞、油标管堵塞或油位计损坏”。

s302：若所述第一油位信息与所述第二油位信息的差值小于所述第一预设油位差阈值，则判断所述第一油位信息、所述第二油位信息是否均超出所述第一油温信息对应的油位范围，所述油位范围包括油位最大值及油位最小值。

s303：若所述第一油位信息及所述第二油位信息均超出所述第一油温信息对应的油位最大值，则判断油位异常原因为第一异常原因。

s304：若所述第一油位信息及所述第二油位信息均低于所述第一油温信息对应的油位最小值，则判断油位异常原因为第二异常原因。

在本实施例中，当第一油位信息与所述第二油位信息的差值小于所述第一预设油位差阈值，则判定油枕中没有假油位，可以确定油枕中的油位确实存在异常。此时，需要查找油位异常的原因。若所述第一油位信息及所述第二油位信息均超出所述第一油温信息对应的油位最大值，则判定油位过高，并根据油位过高的现象确定第一异常原因。

若所述第一油位信息及所述第二油位信息均低于所述第一油温信息对应的油位最小值，则判定油位过低，并根据油位过低，确定第二异常原因。

在本发明的一个实施例中，所述第一异常原因包括冷却器故障及变压器负荷过大；如图4所示，图4示出了图3中s303的具体实现流程，其过程详述如下：

s401：获取所述变压器的当前负荷值，并判断所述当前负荷值是否大于第一预设负荷值，若所述当前负荷值大于所述第一预设负荷值，则判定所述油位异常原因为变压器负荷过大；

s402：获取当前外界环境温度，并根据所述当前外界环境温度及所述当前负荷值，计算当前油温估计值；

s403：若所述当前油温估计值与所述第一油温信息的差值大于预设油温差值，则判定油位异常原因为所述变压器的冷却器故障。

在本实施例中，第一异常原因还包括变压器三相电流不平衡，则可以通过获取三相电流值，确定油位异常原因是否为三相电流不平衡。

第一异常原因还包括冷却器故障，当冷却器故障时，变压器油枕内的油温过高，近乎超出油温-油位曲线的取值范围，此时，可以根据外界环境温度、当前负荷值与油温-油位曲线之间的关系，对当前油温进行估计，得到当前油温估计值，若当前油温估计值域第一油温信息的差值大于预设油温差值，则判定异常原因为冷却器故障。

在本发明的一个实施例中，若所述第一油位信息与所述第二油位信息的差值小于所述第一预设油位差阈值，则根据所述红外图像采集装置采集的变压器油枕的红外油位图像，确定红外油位图像中的变压器油区域，并根据变压器油区域的红外图像，计算变压器油温度。然后判断变压器油温度与第一油温信息的差值是否大于第一油温差值，若变压器油温度与第一油温信息的差值大于预设油温差值，且当前油温估计值与第一油温信息的差值也大于预设油温差值，则判定温度传感器故障，若当前油温估计值与第一油温信息的差值大于预设油温差值，而变压器油温度与第一油温信息的差值小于第一油温差值，则确定异常原因为冷却器故障。

在本发明的一个实施例中，所述第二异常原因包括变压器漏油和变压器负荷过小；如图5所示，图5示出了图3中s304的具体实现流程，其过程详述如下：

s501：所述若所述第一油位信息及所述第二油位信息均低于所述第一油温信息对应的油位最小值，则判断油位异常原因为第二异常原因，包括：

s502：判断所述第二油位信息与最低油位值的差值是否小于第二预设油位差阈值，若所述第二油位信息与最低油位值的差值小于所述第二预设油位差阈值，则获取所述变压器的当前负荷值，若所述当前负荷值小于第二预设负荷值，则判定所述油位异常原因为变压器负荷过小；

s503：获取变压器漏油点检测装置发送的漏油点信息，并根据所述漏油点信息，确定所述第二异常原因是否为变压器漏油。

在本实施例中，若判定为油位过低，但第二异常原因既不是变压器负荷过小，也不是变压器漏油，则确定第二异常原因为正常状态下的油位过低，仅需向油枕内注油即可。

通过上述方法，可以确定变压器油枕内油位异常的具体原因，从而生成告警信息以提醒运维人员采取相应的措施，保证变压器的正常稳定运行。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

如图6所示，本发明的一个实施例提供的变压器油位告警装置100，用于执行图1所对应的实施例中的方法步骤，其包括：

第一油位异常判断模块110，用于根据油位计发送的变压器油枕的第一油位信息，判断所述第一油位信息是否异常，若所述第一油位信息异常，则发送图像采集指令至红外图像采集装置；

第二油位信息获取模块120，用于获取所述红外图像采集装置发送的变压器油枕的红外油位图像，并对所述红外油位图像进行识别，确定所述变压器油枕的第二油位信息；

油位异常判断模块130，用于根据所述第二油位信息，判断所述变压器油枕的油位是否异常；

告警信息生成模块140，用于若所述变压器油枕的油位异常，则根据所述第一油位信息及所述第二油位信息，确定油位异常原因，并根据所述油位异常原因生成告警信息。

本发明实施例在确定油位计检测的油位异常时，通过红外图像采集装置对油位进行进一步油位监测，从而提高油位检测结果的准确性，防止假油位的出现，并及时在油位异常时发出告警，保证变压器的安全稳定运行。

在本发明的一个实施例中，第一油位异常判断模块110还包括用于执行图2所对应的实施例中的方法步骤的结构，其包括：

油位范围确定单元，用于根据温度传感器发送的变压器油枕的第一油温信息及预设油温-油位曲线，预测所述变压器油枕的油位范围；

第一油位异常判断单元，用于若所述第一油位信息超出所述第一油温信息对应的变压器油枕的油位范围，则判定所述第一油位信息异常。

在本发明的一个实施例中，告警信息生成模块140还包括用于执行图3所对应的实施例中的方法步骤的结构，其包括：

假油位判断单元，用于若所述第一油位信息与所述第二油位信息的差值不小于第一预设油位差阈值，则判定存在假油位；

油位异常判断单元，用于若所述第一油位信息与所述第二油位信息的差值小于所述第一预设油位差阈值，则判断所述第一油位信息、所述第二油位信息是否均超出所述第一油温信息对应的油位范围，所述油位范围包括油位最大值及油位最小值；

第一异常原因获取单元，用于若所述第一油位信息及所述第二油位信息均超出所述第一油温信息对应的油位最大值，则判断油位异常原因为第一异常原因；

第二异常原因获取单元，用于若所述第一油位信息及所述第二油位信息均低于所述第一油温信息对应的油位最小值，则判断油位异常原因为第二异常原因。

在本发明的一个实施例中，所述第一异常原因包括冷却器故障及变压器负荷过大；第一异常原因获取单元还包括用于执行图4所对应的实施例中的方法步骤的结构，其包括：

负荷过大确定子单元，用于获取所述变压器的当前负荷值，并判断所述当前负荷值是否大于第一预设负荷值，若所述当前负荷值大于所述第一预设负荷值，则判定所述油位异常原因为变压器负荷过大；

当前油温估计值计算子单元，用于获取当前外界环境温度，并根据所述当前外界环境温度及所述当前负荷值，计算当前油温估计值；

冷却器故障确定子单元，用于若所述当前油温估计值与所述第一油温信息的差值大于预设油温差值，则判定油位异常原因为所述变压器的冷却器故障。

在本发明的一个实施例中，所述第二异常原因包括变压器漏油和变压器负荷过小；第二异常原因获取单元还包括用于执行图5所对应的实施例中的方法步骤的结构，其包括：

负荷过小确定子单元，用于判断所述第二油位信息与最低油位值的差值是否小于第二预设油位差阈值，若所述第二油位信息与最低油位值的差值小于所述第二预设油位差阈值，则获取所述变压器的当前负荷值，若所述当前负荷值小于第二预设负荷值，则判定所述油位异常原因为变压器负荷过小；

变压器漏油子单元，用于获取变压器漏油点检测装置发送的漏油点信息，并根据所述漏油点信息，确定所述第二异常原因是否为变压器漏油。

在一个实施例中，变压器油位告警装置100还包括其他功能模块/单元，用于实现实施例1中各实施例中的方法步骤。

图7是本发明一实施例提供的终端设备的示意图。如图7所示，该实施例的终端设备7包括：处理器70、存储器71以及存储在所述存储器71中并可在所述处理器70上运行的计算机程序72。所述处理器70执行所述计算机程序72时实现上述各个变压器油位告警方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至104。或者，所述处理器70执行所述计算机程序72时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图6所示模块110至140的功能。

所述计算机程序72可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器71中，并由所述处理器70执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序72在所述终端设备7中的执行过程。

所述终端设备7可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器70、存储器71。本领域技术人员可以理解，图7仅仅是终端设备7的示例，并不构成对终端设备7的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器70可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器71可以是所述终端设备7的内部存储单元，例如终端设备7的硬盘或内存。所述存储器71也可以是所述终端设备7的外部存储设备，例如所述终端设备7上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard,smc)，安全数字(securedigital,sd)卡，闪存卡(flashcard)等。进一步地，所述存储器71还可以既包括所述终端设备7的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器71用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器71还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。