技术特征：
技术总结
本发明提供一种环景影像测绘方法及系统、存储介质及终端，包括以下步骤：获取环景图像采集装置的率定参数；所述环景图像采集装置包括相对于一参考原点均匀分布的预设数量的相机，以及设置在所述参考原点上的定位设备；基于所述率定参数将所述相机采集的图像拼接为球形环景影像；计算所述球形环景影像的外方位元素和观测量；基于所述外方位元素和所述观测量对所述球形环景影像进行测绘。本发明的环景影像测绘方法及系统、存储介质及终端能够通过手持式设备实现360度的影像测绘，测绘范围广，有效地减少了对外业现场和地面控制点的需求。
技术研发人员：曾义星
受保护的技术使用者：曾义星;宾得励精科技（上海）有限公司
技术研发日：2019.08.01
技术公布日：2019.11.08