技术特征：
技术总结
本发明公开了一种微机械陀螺实时自动模态匹配方法，本发明通过外加摄动信号的方法，利用微机械陀螺检测模态的输出相位特性，通过模态匹配模块对位移信号提取模块的输出信号进行上边带相位与下边带相位的求取，所得相位之和的二分之一与固定参考相位进行闭环控制得到调谐电压从而实现自动实时模态匹配；且避免了微机械陀螺电路的相位波动对模态匹配精度的影响。本发明通过闭环控制，无需外加调谐信号，具有实时自动且高精度的特性，对于外界的环境具有鲁棒性。
技术研发人员：金仲和;吴海斌;郑旭东;马志鹏;傅文豪
受保护的技术使用者：浙江大学
技术研发日：2019.08.27
技术公布日：2019.11.08