一种闭门器转子扭矩自动测试机的制作方法

本发明涉及闭门器转子的扭矩测试，特别涉及一种闭门器转子扭矩自动测试机。

背景技术：

闭门器是门头上一个类似弹簧的液压器，当门开启后能通过压缩后释放，将门自动关上，又像弹簧门的作用，可以保证门被开启后，准确、及时的关闭到初始位置。闭门器的意义不仅在于将门自动关闭，还能够保护门框和门体(平稳关闭)，更重要的是闭门器已成为现代建筑智能化管理的一个不可忽视的执行部分。

但在现有技术中，闭门器转子的扭矩测试采用手工测试，因此，造成劳动强度高、效率低等技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种闭门器转子扭矩自动测试机，代替了手工测试，一个操作人员即可完成，操作简单，劳动强度低，效率高。

为了解决上述问题，本发明提供了一种闭门器转子扭矩自动测试机，包括机架，所述机架上设有测试单元、用于控制测试流程的控制单元和显示单元；

所述测试单元包括驱动装置、扭矩传感器、扭矩测头和用于安装闭门器的产品安装装置，所述扭矩传感器连接在所述驱动装置和扭矩测头之间，所述扭矩传感器与所述显示单元电连接；

测试时，所述驱动装置通过所述扭矩传感器带动所述扭矩测头转动，所述扭矩测头带动闭门器的转子旋转。

较佳的，所述机架上固设一工作台，所述工作台上垂直固设一压紧安装板，所述驱动装置、扭矩传感器均安装在所述工作台上且位于所述压紧安装板的后方，所述扭矩传感器连接在所述驱动装置与所述扭矩测头之间，所述扭矩测头穿过所述压紧安装板；

所述压紧安装板的正面设置若干定位柱；

所述产品安装装置包括一产品安装台和压紧装置，所述产品安装台位于所述压紧安装板的前方且滑动设置在所述工作台上；所述产品安装台包括一体连接的安装台和压紧板，所述压紧板与所述压紧安装板平行设置，所述安装台垂直连接在所述压紧板的下端，且向所述压紧板的前方延伸；所述压紧板上开设一与所述扭矩测头同轴的通孔；

所述压紧板的正面设有定位块，闭门器放置在所述产品安装台上时，闭门器上的定位槽可与所述定位块配合定位，且闭门器的转子与所述通孔同轴；

所述压紧装置包括手动压紧装置和自动压紧装置，所述手动压紧装置包括手动压板，所述手动压板转动设置在所述压紧板上，所述手动压板通过人手转动可压紧在闭门器上；

所述自动压紧装置包括包括至少一压紧气缸，所述压紧气缸安装在所述压紧安装板上，所述压紧气缸的输出端连接一自动压板，所述自动压板通过所述压紧气缸的驱动可压在闭门器上，并可将压紧板压紧至所述定位柱，当闭门器被所述自动压紧装置压紧时，所述扭矩测头与闭门器的转子卡接。

较佳的，所述工作台上固设两条轨道，所述安装台的下端面的两侧分别固设一滑动座，两所述滑动座上分别开设一与对应的轨道适配的滑槽。

较佳的，所述驱动装置包括电机，所述电机安装在所述工作台上，所述电机的输出轴与所述扭矩传感器的一端同轴固定连接，所述扭矩传感器的另一端与所述扭矩测头同轴固定连接。

较佳的，所述扭矩测头通过测头安装板安装在所述工作台上：

所述测头安装板固定安装在所述工作台上，所述测头安装板上开设一安装孔，所述扭矩测头转动安装在所述安装孔内。

较佳的，闭门器转子的端面和所述扭矩测头的端面均设有若干可啮合的卡齿。

较佳的，所述测试单元还包括用于检测产品安装台是否压紧到位的长度传感器，所述长度传感器安装在位于所述压紧安装板的背面的所述工作台上，并且穿过所述压紧安装板。

较佳的，所述长度传感器凸出于所述定位柱。

较佳的，所述机架上还设置一罩壳，所述罩壳罩设在所述压紧安装板的后方；

所述显示单元设置在所述罩壳上。

较佳的，所述机架的底部设有脚轮。

与现有技术相比，本发明存在以下技术效果：

1、本发明代替了手工测试，一个操作人员即可完成，操作简单，劳动强度低，效率高，一次可完成装载、夹紧、测试、复位4个工序；

2、机架的底部设有脚轮，方便移动作业，符合人体工程学。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。附图中：

图1为本发明的优选实施例提供的闭门器的结构示意图；

图2为本发明的优选实施例提供的一种闭门器转子扭矩自动测试机的结构示意图；

图3为本发明的优选实施例提供的测试单元的结构示意图；

图4为本发明的优选实施例提供的产品安装台的结构示意图；

图5为本发明的优选实施例提供的扭矩测头的结构示意图；

图6为本发明的优选实施例提供的驱动装置的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合图1至图6对本发明提供的一种闭门器转子扭矩自动测试机进行详细的描述，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例，本领域技术人员在不改变本发明精神和内容的范围内，能够对其进行修改和润色。

请参考1至图6，一种闭门器转子扭矩自动测试机，此自动测试机用于测试闭门器1转子11的扭矩是否合格，它包括机架6，所述机架6上设有测试单元4、用于控制测试流程的控制单元5和显示单元3，测试单元4与控制单元5电连接，控制单元5用于发出指令并控制测试流程；

所述测试单元4包括驱动装置、扭矩传感器416、扭矩测头410和用于安装闭门器1的产品安装装置，所述扭矩传感器416连接在所述驱动装置和扭矩测头410之间，所述扭矩传感器416与所述显示单元3电连接；

测试时，所述驱动装置通过所述扭矩传感器416带动所述扭矩测头410转动，所述扭矩测头410带动闭门器1的转子11旋转。

在本实施例中，所述机架6上固设一工作台41，所述工作台41上垂直固设一压紧安装板44，所述驱动装置、扭矩传感器416均安装在所述工作台41上且位于所述压紧安装板44的后方，所述扭矩传感器416连接在所述驱动装置与所述扭矩测头410之间，所述扭矩测头410穿过所述压紧安装板44；

所述压紧安装板44的正面设置若干定位柱441；

所述产品安装装置包括一产品安装台48和压紧装置，所述产品安装台48位于所述压紧安装板44的前方且滑动设置在所述工作台41上；所述产品安装台48包括一体连接的安装台482和压紧板481，所述压紧板481与所述压紧安装板44平行设置，所述安装台482垂直连接在所述压紧板481的下端，且向所述压紧板481的前方延伸，安装台482用于承载闭门器1产品，其承载面的形状和结构可根据闭门器1的下端面设计；所述压紧板481上开设一与所述扭矩测头410同轴的通孔484；

闭门器1的外表面设有定位槽，所述压紧板481的正面根据闭门器1的定位槽的位置设有对应的定位块483，闭门器1放置在所述产品安装台48上时，闭门器1上的定位槽可与所述定位块483配合定位，且闭门器1的转子11与所述通孔同轴，即闭门器1安装在产品安装台48上，扭矩测头410与闭门器1的转子11同轴；

所述压紧装置包括手动压紧装置和自动压紧装置，所述手动压紧装置包括手动压板411，所述手动压板411转动设置在所述压紧板481上，所述手动压板411通过人手转动可压紧在闭门器1的外侧，防止闭门器1从产品安装台48上脱落；

所述自动压紧装置包括包括至少一压紧气缸，所述压紧气缸安装在所述压紧安装板44上，所述压紧气缸的输出端连接一自动压板，所述自动压板通过所述压紧气缸的驱动可压在闭门器1的外侧，并可将压紧板481压紧至所述定位柱441，当闭门器1被所述自动压紧装置压紧时，所述扭矩测头410与闭门器1的转子11卡接。在本实施例中，为了能更好的压紧闭门器1连同产品安装台48，自动压紧装置包括两个压紧气缸，即左压紧气缸42和右压紧气缸45，左压紧气缸42安装在压紧安装板44的左侧，左压紧气缸42的输出端通过左连接柱43连接一左自动压板418；右压紧气缸45安装在压紧安装板44的右侧，右压紧气缸45的输出端通过右连接柱46连接一右自动压板47。左压紧气缸42和右压紧气缸45通过控制单元5的控制，分别驱动左自动压板418和右自动压板47将闭门器1连同产品安装台48压向压紧安装板44，直至压紧安装板44上的若干定位柱441与压紧板481的背面接触，此时，已将闭门器1压紧，扭矩测头410与闭门器1的转子11卡接。

进一步的，所述工作台41上固设两条轨道49，所述安装台482的下端面的两侧分别固设一滑动座，两所述滑动座上分别开设一与对应的轨道49适配的滑槽，产品安装台48。

所述驱动装置包括电机413，所述电机413通过电机安装架414安装在所述工作台41上，扭矩传感器416的两端分别通过一联轴器415与电机413的输出轴以及扭矩测头410同轴固定连接。在本实施例中，扭矩传感器416通过扭矩传感器安装座417安装在工作台41上。驱动装置可以是电机、气缸或其他驱动装置，本发明对此不做具体限制，本实施例优选电机。

所述扭矩测头410通过测头安装板419安装在所述工作台41上：所述测头安装板419固定安装在所述工作台41上，所述测头安装板419上开设一安装孔，所述扭矩测头410转动安装在所述安装孔内。

闭门器1转子11的端面和所述扭矩测头410的端面均设有若干可啮合的卡齿，当闭门器1通过自动压紧装置压紧在压紧安装板44上时，闭门器1转子11的端面的卡齿与扭矩测头410的端面的卡齿啮合。

在本实施例中，所述测试单元4还包括用于检测产品安装台48是否压紧到位的长度传感器412，所述长度传感器412安装在位于所述压紧安装板44的背面的所述工作台41上，并且穿过所述压紧安装板44。在压紧安装板44的正面，所述长度传感器412凸出于所述定位柱441，在将闭门器1连同产品安装台48压向压紧安装板44时，通过长度传感器412的压缩量检查闭门器1是否压紧到位。

在本发明中，电机413、压紧气缸均是通过控制单元5控制的。

在本实施例中，所述机架6上还设置一罩壳2，所述罩壳2罩设在所述压紧安装板44的后方；

所述显示单元3设置在所述罩壳上。显示单元3可以是液晶显示器或是其他显示器，本发明对此不做具体限制。

所述机架6的底部设有脚轮7，方便移动作业，符合人体工程学。

在本实施例中，可以将控制单元5设置成一个控制台，此控制台位于产品安装台48的前方，此控制台上设置若干操作按钮。

本发明的工作原理：

首先，操作人员先将闭门器1放置在产品安装台48上，产品安装台48上的定位块483与闭门器1的定位槽配合定位，并通过手动将手动压板411将闭门器1压合在产品安装台48上；

然后，通过控制台启动机器，左压紧气缸42和右压紧气缸45开始工作，驱动左压紧板481和右压紧板481将闭门器1连同产品安装台48压紧在压紧安装板44的定位柱441上，此时通过长度传感器412的压缩量检查是否压紧到位，到位后左压紧气缸42和右压紧气缸45停止工作，否则，左压紧气缸42和右压紧气缸45继续工作直至将闭门器1压紧；

当闭门器1被压紧后，电机413开始工作，通过联轴器、扭矩传感器416带动扭矩测头410和闭门器1的转子11旋转，通过显示单元3显示扭矩数值及此闭门器1是否合格；

测试完毕后，通过控制台控制机器复位，即电机413停止工作，左压紧气缸42和右压紧气缸45反向工作，将产品安装台48复位，操作人员再将产品取下，装入下一个产品，重新开始测试循环。

以上公开的仅为本申请的一个具体实施例，但本申请并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化，都应落在本申请的保护范围内。