一种飞行器动力系统测试装置的制作方法

本发明涉及飞行器测试技术领域，特别是一种飞行器动力系统测试装置。

背景技术：

飞行器测试是指按照规定的技术要求和特定的规定堆飞行器进行全面测试。其中测试的主要项目包括系统测试、飞行测试和综合测试。只有完成测试的飞行器，才能确保飞行安全和风险可控的目的。

随着现有民用无人机技术的快速发展和成熟，自动驾驶、悬停和避障技术的完善，无人机视频处理技术的提升，无人机的发展规模和领域达到前所未有的境地。

目前对飞行器的动力测试还停留在测试平台的拉力测试阶段，其测试的效果不稳定，且容易出现大量误差。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种飞行器动力系统测试装置，设有气流检查装置、距离测试装置和红外定位装置，能在测试过程中排除气流、距离位置和受力方向对飞行器拉力的影响。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种飞行器动力系统测试装置，包括测试平台、拉力绳以及通过拉力绳与测试平台物理相连的飞行器；测试平台内设有拉力测试装置，拉力测试装置顶部设有拉力环，拉力环上套设有拉力绳的一端，拉力绳的另一端固定于飞行器的下表面；测试平台上还包括红外定位装置、距离测试装置、气流检测装置、显示装置、无线通信装置和动作识别装置；

所述红外定位装置用于检测飞行器在空中的位置，并通过红外阻挡识别方式让飞行器与测试平台处于同一垂直线上；

所述距离测试装置包括超声波发射装置和超声波接收装置，距离测试装置用于测试飞行器与测试平台之间的实际距离；

所述气流检测装置用于检测当前测试位置的气流强度；

所述显示装置用于显示测试数据，或显示可操作界面供用户操控；

所述无线通信装置用于通过无线网络与飞行器建立数据链接关系；

所述动作识别装置用于识别和验证飞行器是否处于测试状态，当飞行器处于测试状态，则开启拉力测试装置，若飞行器未处于测试状态，则关闭拉力测试装置。

进一步的，测试平台一侧设有储藏腔，储藏腔内设有送风装置，送风装置通过可弯折支臂与测试平台相连，送风装置下端通过风道与送风机相连。

进一步的，飞行器上还设有数据采集装置，数据采集装置通过usb接口与飞行器的数据插接口相连。

进一步的，数据采集装置上设有超声波发射装置。

进一步的，数据采集装置设有角速度传感器、加速度传感器和旋转传感器。

进一步的，飞行器上设有定位红外线，测试平台上设有红外检测通孔，红外检测通孔通过检测红外线实现飞行器的飞行位置定位。

本发明的有益效果是：

本发明设有气流检查装置、距离测试装置和红外定位装置，能在测试过程中排除气流、距离位置和受力方向对飞行器拉力的影响。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明测试平台的数据连接框图；

图中，10-测试平台，11-红外定位装置，12-距离测试装置，13-气流检测装置，14-显示装置，15-无线通信装置，16-动作识别装置，17-送风装置，18-拉力绳。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

实施例1：

本实施例提供一种飞行器动力系统测试装置，请参阅附图1和附图2所示，包括测试平台10、拉力绳以18及通过拉力绳18与测试平台10物理相连的飞行器；测试平台10内设有拉力测试装置，拉力测试装置顶部设有拉力环，拉力环上套设有拉力绳18的一端，拉力绳18的另一端固定于飞行器的下表面；测试平台10上还包括红外定位装置11、距离测试装置12、气流检测装置13、显示装置14、无线通信装置15和动作识别装置16；

所述红外定位装置11用于检测飞行器在空中的位置，并通过红外阻挡识别方式让飞行器与测试平台10处于同一垂直线上；

所述距离测试装置12包括超声波发射装置和超声波接收装置，距离测试装置用于测试飞行器与测试平台之间的实际距离；

所述气流检测装置13用于检测当前测试位置的气流强度；

所述显示装置14用于显示测试数据，或显示可操作界面供用户操控；

所述无线通信装置15用于通过无线网络与飞行器建立数据链接关系；

所述动作识别装置16用于识别和验证飞行器是否处于测试状态，当飞行器处于测试状态，则开启拉力测试装置，若飞行器未处于测试状态，则关闭拉力测试装置。

本实施例通过测试平台10、拉力绳18以及飞行器运行时对测试平台10产生的力来测定动力状态，而传统测试包含多个外部影响因素，本申请设有红外定位装置11，能使得飞行器与测试平台10处于同一垂直线上，而距离测试装置便于限制飞行器的高度，气流检查装置用于检测气流状态，用于排除气流对飞行器的影响，因此，本申请的测试精度更高。

实施例2：

本实施例在实施例1的基础上，测试平台10一侧设有储藏腔，储藏腔内设有送风装置17，送风装置17通过可弯折支臂与测试平台10相连，送风装置17下端通过风道与送风机相连。

该送风装置17能作为送风状态模拟，从而测试飞行器在强风状态下的拉力效果。

实施例3：

本实施例在实施例1和实施例2的基础上，飞行器上还设有数据采集装置，数据采集装置通过usb接口与飞行器的数据插接口相连。

该数据采集装置能实时采集飞行器的状态，便于数据备份和实时数据快传。

实施例4：

本实施例在实施例1的基础上，数据采集装置上设有超声波发射装置，数据采集装置设有角速度传感器、加速度传感器和旋转传感器，飞行器上设有定位红外线，测试平台上设有红外检测通孔，红外检测通孔通过检测红外线实现飞行器的飞行位置定位

数据采集装置能实时采集飞行器的数据信息，并将采集到的数据信息快速回传。

以上所述实施例仅表达了本发明的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。