技术总结
本发明公开了一种列车车轮冲角的测量方法，该方法是在列车转向架上布置双目摄像头及结构光光源，令多条结构光以不同角度照射在待测车轮和轨道上，通过概率Hough直线检测提取已经过预处理的左右图像中的结构光，提取结构光直线段两端的端点，对车轮平面和轨道直线进行三维重建，计算车轮与轨道之间的冲角并判断是否存在异常。本发明可以实现对列车行车过程中的轮轨冲角进行实时监控，保障行车安全。
技术研发人员：杜启亮;王鹏;陈嘉乐;田联房
受保护的技术使用者：华南理工大学
技术研发日：2019.10.08
技术公布日：2020.01.14