海底热液探测装置及海底热液探测系统的制作方法

本发明涉及海底热液探测技术领域，尤其是涉及一种海底热液探测装置及海底热液探测系统。

背景技术：

海底热液活动是当今科学研究的重大前沿领域之一，热液活动形成的多种热液产物，包括热液流体、热液柱、热液硫化物、热液蚀变岩石、含金属沉积物，其中经热液活动长久喷发并沉淀形成的多金属硫化物通常富含铜、铁、锌、金、银等金属元素，可以形成规模较大的矿床，是人类活动可利用的潜在矿产资源。海底热液活动是多金属硫化物矿的找矿标志，热液活动产生的热液羽状流及其周围独特的热液生物群落是其显著特征，开展对海底热液活动的探测和研究对多金属硫化物以及极端环境下生物的生存进化方式的研究具有重要意义。

但是现有技术中普遍使用采水器并应用拖曳方法对热液进行采集后于船上或岸上对采水器采集的水样进行分析检测，存在采集到的数据误差较大的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种海底热液探测装置及海底热液探测系统，以缓解现有技术中使用采水器并应用拖曳方法对热液进行采集后于船上或岸上对采水器采集的水样进行分析检测，存在的采集到的数据误差较大的问题。

为实现本发明的目的采用如下的技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种海底热液探测装置，该海底热液探测装置包括支架、压载铁以及分别安装于所述支架上的声学应答器、电子仓和电磁铁；

在所述电子仓的内部设置有信号控制板卡，所述声学应答器和所述电磁铁分别与所述信号控制板卡连接，所述压载铁吸合在所述电磁铁上；所述声学应答器接收母船发出的释放指令信号并将所述释放指令信号传递给所述信号控制板卡，所述信号控制板卡在接收到所述释放指令信号的工况下控制所述电磁铁断电从而释放所述压载铁。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，所述海底热液探测装置还包括安装于所述支架上的浮力件。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，所述海底热液探测装置还包括安装于所述支架上的gps定位器，且所述gps定位器通过gps定位器抱箍和与所述gps定位器抱箍适配的螺栓安装于所述支架上。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，所述海底热液探测装置还包括安装于所述支架上的海底热液检测器，且所述海底热液检测器通过检测器抱箍和与所述检测器抱箍适配的螺栓安装于所述支架上。

结合第一方面及其第三种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，所述海底热液检测器包括温深仪、水听器和浊度仪中的至少一种。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，所述海底热液探测装置还包括安装于所述支架上的生物诱捕笼。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，在所述支架上安装有支架手柄。

结合第一方面及其第六种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，所述支架包括顶梁，所述支架手柄以能够相对所述顶梁转动的方式安装于所述顶梁上。

结合第一方面及其第七种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，所述支架手柄包括t形杆、第一夹板、第二夹板和连接螺栓；所述第一夹板与所述t形杆的下端固定连接，且所述第一夹板和所述第二夹板分别位于所述顶梁的长度方向的两侧，所述连接螺栓连接所述第一夹板和所述第二夹板。

第二方面，本发明实施例还提供一种海底热液探测系统，所述海底热液探测系统包括上述第一方面及其各可能的实施方式之一提供的海底热液探测装置。

与现有技术相比，本发明实施例具有如下有益效果：

本发明实施例的第一方面提供一种海底热液探测装置，该海底热液探测装置包括支架、压载铁以及分别安装于支架上的声学应答器、电子仓和电磁铁；在电子仓的内部设置有信号控制板卡，声学应答器和电磁铁分别与信号控制板卡连接，压载铁吸合在电磁铁上；声学应答器接收母船发出的释放指令信号并将释放指令信号传递给信号控制板卡，信号控制板卡在接收到释放指令信号的工况下控制电磁铁断电从而释放压载铁。

其使用方式如下：

作为一种使用方式，可通过在支架上设置采水器对热液喷口的热液进行取样后，声学应答器接收释放指令信号并将释放指令信号传递给电子仓中的信号控制板卡，信号控制板卡在接收到释放指令信号的工况下控制电磁铁断电从而释放压载铁，以此使支架浮出水面实现对热液喷口热液的对位采集工作；其采集到的水样是对热液喷口处的热液进行原位采样，与现有技术中拖曳方式采集到的水样相比，水样数据更加准确；

作为另一种使用方式，还可以通过在支架上设置数据检测器，于船上或岸上接收数据检测器发出的数据信息的方式实现对热液喷口处热液的实时检测，进一步提高数据测量的准确性；在需要对该海底热液探测装置进行回收检修时，声学应答器接收释放指令信号并将释放指令信号传递给电子仓中的信号控制板卡，信号控制板卡在接收到释放指令信号的工况下控制电磁铁断电从而释放压载铁，以此使支架浮出水面进行回收检修。

当然，以上仅仅提供了该海底热液探测装置的两种具体使用方式，但不是对其使用方式的限制，在实际应用中，还可以其他方式对该海底热液探测装置进行使用。

另外，在本发明实施例中，由于可通过声学应答器、电子仓和电磁铁实现对支架的实时回收，有利于对支架和支架上的采水器或数据检测器或其他元件进行检修，释放的压载铁体积较小，可缓解支架一旦投放无法回收造成海洋大面积环境污染的问题，并避免投放的支架长期使用后不能得到回收检修造成的必须向海底投放新的水下检测装置以继续检测，但原有水下检测装置占据检测位置为后期投放带来困难的技术问题；另外，本发明实施例中，以电磁铁和压载铁作为释放机构的组成部分，具有结构可靠且便于操作的优点。

本发明实施例的第二方面提供一种海底热液探测系统，该海底热液探测系统包括母船和上述第一方面及其各可能的实施方式之一提供的海底热液探测装置；其中，母船包括甲板单元和与甲板单元连接的声学换能器，甲板单元通过声学换能器向声学应答器发出释放指令信号。

在本发明实施例的第二方面提供的海底热液探测系统中，提供了向第一方面提供的海底热液探测装置中的声学应答器发出释放指令信号的具体形式，即，由甲板单元通过声学换能器向声学应答器发出释放指令信号，由此，可通过母船配合海底热液探测装置完成海底热液探测装置的回收工作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的海底热液探测装置的正视图；

图2为本发明实施例提供的海底热液探测装置的侧视图；

图3为本发明实施例提供的海底热液探测装置的俯视图；

图4为本发明实施例提供的海底热液探测装置的轴侧图；

图5为图4中a部分的局部结构放大图；

图6为本发明实施例提供的海底热液探测装置中信号控制板卡的电路原理图。

图标：1-支架；2-压载铁；3-声学应答器；31-声学应答器集成电路；32-三极管开关电路；33-继电器连接电路；34-电池；4-电子仓；5-电磁铁；6-浮力件；7-gps定位器；81-温深仪；82-水听器；83-浊度仪；9-生物诱捕笼；10-支架手柄；11-顶梁；101-t形杆；102-第一夹板；103-第二夹板；104-连接螺栓；121-浮力件安装基座；122-检测器安装基座；123-生物诱捕笼安装基座；13-支撑腿；14-支脚。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面根据本发明实施例的结构，对其具体实施例进行说明。

实施例一

本实施例提供一种海底热液探测装置，请参阅图1至图5，重点参阅图1，该海底热液探测装置包括支架1、压载铁2以及分别安装于支架1上的声学应答器3、电子仓4和电磁铁5。

具体地，在电子仓4的内部设置有信号控制板卡，声学应答器3和电磁铁5分别与信号控制板卡连接，压载铁2吸合在电磁铁5上；声学应答器3接收母船发出的释放指令信号并将释放指令信号传递给信号控制板卡，信号控制板卡在接收到释放指令信号的工况下控制电磁铁5断电从而释放压载铁2。

其中，声学应答器3可通过声学应答器抱箍和与声学应答器抱箍相适配的螺栓安装于支架1上，同样地，电子仓4可通过电子仓抱箍和与电子仓抱箍相适配的螺栓安装于支架1上，具体使用时，可根据实际需要，通过水下机器人调节声学应答器抱箍和电子仓抱箍相对支架1的角度以对声学应答器3和电子仓4的安装角度进行调节。

其具体使用方式如下：

作为一种使用方式，可通过在支架1上设置采水器对热液喷口的热液进行取样后，声学应答器3接收释放指令信号并将释放指令信号传递给电子仓4中的信号控制板卡，信号控制板卡在接收到释放指令信号的工况下控制电磁铁5断电从而释放压载铁2，以此使支架1浮出水面实现对热液喷口热液的对位采集工作；其采集到的水样是对热液喷口处的热液进行原位采样，与现有技术中拖曳方式采集到的水样相比，水样数据更加准确；

作为另一种使用方式，还可以通过在支架1上设置数据检测器，于船上或岸上接收数据检测器发出的数据信息的方式实现对热液喷口处热液的实时检测，进一步提高数据测量的准确性；在需要对该海底热液探测装置进行回收检修时，声学应答器3接收释放指令信号并将释放指令信号传递给电子仓4中的信号控制板卡，信号控制板卡在接收到释放指令信号的工况下控制电磁铁5断电从而释放压载铁2，以此使支架1浮出水面进行回收检修。

当然，以上仅仅提供了该海底热液探测装置的两种具体使用方式，但不是对其使用方式的限制，在实际应用中，还可以其他方式对该海底热液探测装置进行使用。

另外，在本实施例中，由于可通过声学应答器3、电子仓4和电磁铁5实现对支架1的实时回收，有利于对支架1和支架1上的采水器或数据检测器或其他元件进行检修，释放的压载铁2体积较小，可缓解支架1一旦投放无法回收造成海洋大面积环境污染的问题，并避免投放的支架1长期使用后不能得到回收检修造成的必须向海底投放新的水下检测装置以继续检测，但原有水下检测装置占据检测位置为后期投放带来困难的技术问题；另外，本发明实施例中，以电磁铁5和压载铁2作为释放机构的组成部分，具有结构可靠且便于操作的优点。

下面结合图6，对上述声学应答器3接收母船发出的释放指令信号并将释放指令信号传递给信号控制板卡，信号控制板卡在接收到释放指令信号的工况下控制电磁铁5断电从而释放压载铁2的过程进行说明：

参照图6，声学应答器集成电路31的输出端与三极管开关电路32的输入端相连接，三极管开关电路32中三极管v2的集电极与继电器连接电路33中继电器的线圈k1相连接，继电器连接电路33中，电磁铁5与电池34的一个电极连接，且电磁铁5与继电器的动触头j1连接，压载铁2吸附于电磁铁5上的工况下，继电器的常闭触头j3与电池34的另一个电极连接，电池34为电磁铁5供电。当声学应答器3接收到母船发出的释放指令信号后将释放指令信号传递给声学应答器集成电路31，声学应答器集成电路31对接收到的释放指令信号进行处理后输出一个高电平到三极管开关电路32中，三极管开关电路32输出信号驱动继电器连接电路33中继电器的动触头j1动作到常开触头j2上，继电器常闭触头j3自动断开，从而切断电磁铁5的供电电路，电磁铁5失去磁性，压载铁2自动脱落，进而达到释放压载铁2的目的。

需要说明的是，上述声学应答器3接收母船发出的释放指令信号并将释放指令信号传递给信号控制板卡，信号控制板卡在接收到释放指令信号的工况下控制电磁铁5断电从而释放压载铁2的过程应用的电路不仅仅局限于图6中的电路结构，该结构还可依据现有技术中较为成熟的电路技术获得，只要能够实现上述使声学应答器3接收母船发出的释放指令信号并将释放指令信号传递给信号控制板卡，信号控制板卡在接收到释放指令信号的工况下控制电磁铁5断电从而释放压载铁2的功能即可。

进一步地，在本实施例的可选实施方式中，优选地，该海底热液探测装置还包括安装于支架1上的浮力件6；具体地，浮力件6可通过浮力件安装基座121焊接或以其他方式固定连接于支架1上，浮力件6可为但不限于为充气气囊或泡沫等，由此，可在需要对该海底热液探测装置进行回收时，使支架1在浮力件6的作用下快速浮出水面。

另外，在本实施例的可选实施方式中，优选地，该海底热液探测装置还包括安装于支架1上的gps定位器7，且gps定位器7通过gps定位器抱箍和与gps定位器抱箍适配的螺栓安装于支架1上；具体地，gps定位器7可为但不限于为自容式gps定位器。从而，可通过该gps定位器7对该海底热液探测装置的位置进行检测并发送位置信号给母船，确保母船准确、快速地锁定海底热液探测装置的位置；并且，使用时，可根据实际需要，通过水下机器人调节gps定位器抱箍相对支架1的角度以对gps定位器7的安装角度进行调节。

另外，在本实施例的可选实施方式中，优选地，该海底热液探测装置还包括安装于支架1上的海底热液检测器，且海底热液检测器通过检测器抱箍和与检测器抱箍适配的螺栓安装于支架1上；具体地，可设置检测器安装基座122，海底热液检测器通过检测器抱箍安装于检测器安装基座122上，检测器安装基座122焊接或以其他方式固定连接于支架1上，通过在支架1上安装海底热液检测器，从而，可利用海底热液检测器对海底热液进行长周期原位数据检测，方便研究人员对海底热液进行实时研究。

在上述的优选实施方式中，进一步优选地，上述海底热液检测器包括温深仪81、水听器82和浊度仪83中的至少一种，例如，上述海底热液检测器可如图1所示包括温深仪81、水听器82和浊度仪83三种，检测器抱箍具有多个，温深仪81、水听器82、浊度仪83分别通过对应的检测器抱箍安装于所述支架1上；当然，上述海底热液检测器也可以是包括温深仪81、水听器82和浊度仪83中的任意一种或两种，只要能够实现检测功能即可；另外，上述各个海底热液检测器可使用自带电池的检测器以持续检测数据，该电池可经水密处理。

另外，在本实施例的可选实施方式中，优选地，该海底热液探测装置还包括安装于支架1上的生物诱捕笼9；具体地，可设置生物诱捕笼安装基座123，生物诱捕笼安装基座123焊接或以其他方式固定连接于支架1上，生物诱捕笼9焊接或以其他方式固定连接于生物诱捕笼安装基座123上；或者，不设置生物诱捕笼安装基座123，而将生物诱捕笼9焊接或以其他方式固定连接于支架1上等；另外，电磁铁5可固定于生物诱捕笼安装基座123上。

在以上结构中，可通过设置生物诱捕笼9对海底热液喷口处的生物进行诱捕后释放压载铁2，以供船上或岸上的研究人员对海底热液喷口处的生物进行生命研究。

另外，在本实施例的可选实施方式中，优选地，在支架1上安装有支架手柄10，从而，可通过对水下机器人发布操作指令以改变支架1的具体位置，以使该海底热液探测装置适用于不同位置处的热液喷口。

在上述优选实施方式中，进一步优选地，支架1包括顶梁11，支架手柄10以能够相对顶梁11转动的方式安装于顶梁11上，从而，可在实际使用过程中，可根据实际需要，通过水下机器人调整支架手柄10相对于支架1的角度，检测过程更灵活。

在上述优选实施方式中，更进一步优选地，参阅图5，支架手柄10包括t形杆101、第一夹板102、第二夹板103和连接螺栓104；第一夹板102与t形杆101的下端固定连接，且第一夹板102和第二夹板103分别位于顶梁11的长度方向的两侧，连接螺栓104连接第一夹板102和第二夹板103。

由此，可通过松开或者拧紧连接螺栓104调整第一夹板102和第二夹板103对顶梁11的夹紧度，以实现对支架手柄10相对于支架1的角度的调整。

另外，可如图1所示，在支架1的底部设置有支撑腿13，在支撑腿13的底部设置有支脚14，当然也可以不设置该支撑腿13和支脚14，同样可实现热液检测功能，但是相比之下，优选设置上述支撑腿13和支脚14，从而可使支架1更加适用于凹凸不平的海底。

实施例二

本实施例提供一种海底热液探测系统，该海底热液探测系统包括母船和海底热液探测装置；其中，母船包括甲板单元和与甲板单元连接的声学换能器，甲板单元通过声学换能器向声学应答器3发出释放指令信号。

该海底热液探测装置包括支架1、压载铁2以及分别安装于支架1上的声学应答器3、电子仓4和电磁铁5。

具体地，在电子仓4的内部设置有信号控制板卡，声学应答器3和电磁铁5分别与信号控制板卡连接，压载铁2吸合在电磁铁5上；声学应答器3接收上述释放指令信号并将释放指令信号传递给信号控制板卡，信号控制板卡在接收到释放指令信号的工况下控制电磁铁5断电从而释放压载铁2。

其中，声学应答器3可通过声学应答器抱箍和与声学应答器抱箍相适配的螺栓安装于支架1上，同样地，电子仓4可通过电子仓抱箍和与电子仓抱箍相适配的螺栓安装于支架1上，具体使用时，可根据实际需要，通过水下机器人调节声学应答器抱箍和电子仓抱箍相对支架1的角度以对声学应答器3和电子仓4的安装角度进行调节。

其具体使用方式如下：

作为一种使用方式，可通过在支架1上设置采水器对热液喷口的热液进行取样后，声学应答器3接收释放指令信号并将释放指令信号传递给电子仓4中的信号控制板卡，信号控制板卡在接收到释放指令信号的工况下控制电磁铁5断电从而释放压载铁2，以此使支架1浮出水面实现对热液喷口热液的对位采集工作；其采集到的水样是对热液喷口处的热液进行原位采样，与现有技术中拖曳方式采集到的水样相比，水样数据更加准确；

作为另一种使用方式，还可以通过在支架1上设置数据检测器，于船上或岸上接收数据检测器发出的数据信息的方式实现对热液喷口处热液的实时检测，进一步提高数据测量的准确性；在需要对该海底热液探测装置进行回收检修时，声学应答器3接收释放指令信号并将释放指令信号传递给电子仓4中的信号控制板卡，信号控制板卡在接收到释放指令信号的工况下控制电磁铁5断电从而释放压载铁2，以此使支架1浮出水面进行回收检修。

当然，以上仅仅提供了该海底热液探测装置的两种具体使用方式，但不是对其使用方式的限制，在实际应用中，还可以其他方式对该海底热液探测装置进行使用。

另外，在本实施例中，由于可通过声学应答器3、电子仓4和电磁铁5实现对支架1的实时回收，有利于对支架1和支架1上的采水器或数据检测器或其他元件进行检修，释放的压载铁2体积较小，可缓解支架1一旦投放无法回收造成海洋大面积环境污染的问题，并避免投放的支架1长期使用后不能得到回收检修造成的必须向海底投放新的水下检测装置以继续检测，但原有水下检测装置占据检测位置为后期投放带来困难的技术问题；另外，本发明实施例中，以电磁铁5和压载铁2作为释放机构的组成部分，具有结构可靠且便于操作的优点。

以上对本发明实施例的具体结构进行了说明，但是不限于此。

例如，在上述的具体实施例中，该海底热液探测装置还包括安装于支架1上的浮力件6。但是不限于此，也可以不设置上述上述浮力件6，而是使用具有较轻密度的材料制作支架1，以使支架1能够浮出水面等，但是优选地，使用具体实施例中的结构，设置上述浮力件6，由此，可在需要对该海底热液探测装置进行回收时，使支架1在浮力件6的作用下较为快速地浮出水面，以节省回收时间。

另外，在上述的具体实施例中，该海底热液探测装置还包括安装于支架1上的gps定位器7，且gps定位器7通过gps定位器抱箍和与gps定位器抱箍适配的螺栓安装于支架1上。但是不限于此，也可以不设置该gps定位器7，而是完全依靠声学应答器3确定支架1的位置等，但是相比之下，按照具体实施例中的结构进行设置，从而，可通过该gps定位器7对该海底热液探测装置的位置进行检测并发送位置信号给母船，确保母船准确、快速地锁定海底热液探测装置的位置；另外，在设置上述gps定位器7的情况下，gps定位器7也可以是直接固定连接于支架1上；但是，相比之下，按照具体实施例中的结构，使gps定位器7通过gps定位器抱箍和与gps定位器抱箍适配的螺栓安装于支架1上，从而，可根据实际需要，通过水下机器人调节gps定位器抱箍相对支架1的角度以对gps定位器7的安装角度进行调节，使用更灵活。

另外，在上述具体实施例中，该海底热液探测装置还包括安装于支架1上的海底热液检测器，且海底热液检测器通过检测器抱箍和与检测器抱箍适配的螺栓安装于支架1上；但是不限于此，也可以不设置上述的海底热液检测器，而是通过在支架1上设置水体采样器的方式采集热液喷口处的热液，之后将采集到的水体样品送至岸上以供研究人员检测研究等，但是相比之下，显然地，按照具体实施例中的结构设置上述海底热液检测器，从而，可利用海底热液检测器对海底热液进行长周期原位数据检测，方便研究人员对海底热液进行实时研究，且其由于是原位检测，检测结果更准确；另外，在设置上述海底热液检测器的情况下，也可以使海底热液检测器固定安装于支架1上，只要能够实现检测功能即可，但相比之下，按照具体实施例的结构设置上述检测器抱箍，明显地，使用更加灵活。

另外，在上述具体实施例中，该海底热液探测装置还包括安装于支架1上的生物诱捕笼9；但不限于此，也可以不设置上述生物诱捕笼9，而是仅仅通过该海底热液探测装置对水体其他数据进行检测以供研究人员研究，但是，相对于此，按照具体实施例中的结构，在支架1上安装生物诱捕笼9，从而，可通过设置生物诱捕笼9对海底热液喷口处的生物进行诱捕后释放压载铁2，以供船上或岸上的研究人员对海底热液喷口处的生物进行生命研究。

另外，在上述具体实施例中，在支架1上安装有支架手柄10，但是不限于此，也可以不设置上述支架手柄10，而是使水下机器人直接拾取支架边框从而对支架1进行转移，但是，相比之下，按照具体实施例中的结构，在支架1上安装有支架手柄10，从而，可通过对水下机器人发布操作指令以改变支架1的具体位置，以使该海底热液探测装置适用于不同位置处的热液喷口，支架手柄10更有利于水下机器人拾取转移，以确保转移过程的稳定可靠性。

另外，在上述具体实施例中，支架1包括顶梁11，支架手柄10以能够相对顶梁11转动的方式安装于顶梁11上；但是不限于此，上述支架手柄10也可以是固定连接于顶梁11上，只要能够实现配合水下机器人进行转移的功能即可，但是，相比之下，按照具体实施例中的结构，使支架1包括顶梁11，支架手柄10以能够相对顶梁11转动的方式安装于顶梁11上，从而，可在实际使用过程中，可根据实际需要，通过水下机器人调整支架手柄10相对于支架1的角度，检测过程更灵活。

另外，在上述具体实施例中，支架手柄10包括t形杆101、第一夹板102、第二夹板103和连接螺栓104；第一夹板102与t形杆101的下端固定连接，且第一夹板102和第二夹板103分别位于顶梁11的长度方向的两侧，连接螺栓104连接第一夹板102和第二夹板103。但是不限于此，上述支架手柄10也可以是形成为包括环形框和通过连杆与环形框连接的套管，套管套设于顶梁11上，且套管和顶梁11之间通过连接销固定的结构或其他结构形式等，只要能够实现使支架手柄10能够相对顶梁11转动，以对支架手柄10相对于支架1的角度进行调整的功能即可。

另外，本发明实施例提供的海底热液探测装置及海底热液探测系统可由上述实施例的各种结构组合而成，同样能够发挥上述的效果。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。