一种角位置传感器检测装置的制作方法

本发明涉及航空机载旋转类传感器测试领域，具体是一种角位置传感器检测装置。

背景技术：

角位置传感器用于检测飞机各舵面偏转角度以及驾驶杆机械位移信号，将机械角度信号转换成四余度电气信号传送到飞控系统中，为飞控系统提供控制参数。角位置传感器内部由机械转动结构和四个正余弦变压器组成，机械转动结构与每个正余弦变压器同轴，利用正余弦旋转变压器将机械角度信号转化为电气信号输出。目前，航空修理领域使用的角位置传感器检测装置主要有工控机、适配器、数值多用表、驱动伺服电机、供电电源等组成。供电电源为传感器内部各旋转变压器供电，驱动伺服电机用于保证待测传感器可以转到任意角度，数字多用表用于检测传感器输出信号，适配器用于调理工控机输出的驱动电机控制信号以及控制供电电源信号，这种检测装置组成中除适配器外，其它部件都是货架产品，适配器需要自主设计开发，增加了检测装置研制周期和成本。

如中国专利号为205037863的一种磁阻式角度传感器的检测校正系统，该装置包括了plc、步进式电机、传动轴、mcu、旋转磁铁等，通过plc控制步进电机带动旋转磁铁转到预定角度，利用mcu采集旋转角度并反馈给plc。缺点一是选择plc作为主控制器，人机交互界面和测控软件开发设计没有采用基于windows系统的通用性强，成本较一般工控机高；二是采用自制mcu采集待测传感器输出角度信号可靠性没有数字多用表可靠性高，采集信号种类没有数字多用表全。

2016年出版的《自动化技术与应用》第35卷第5期第75-78页公开了一种基于串口通讯的角位移传感器校验设备，该系统采用分布式控制，包括了上位工控机、采集板卡、转台控制器等。该设备利用串口通讯来实现转台控制，采用pcie采集板卡来实现数据采集。缺点一是需自制适配器转台控制模块，增加研制周期和开发成本；二是采集数据采用的pcie板卡只能检测电压信号，无法完成待测产品消耗电流和电阻等信号测试。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提出一种角位置传感器检测装置。

一种角位置传感器检测装置,包括控制机柜、设置在控制机柜上的供电电源、安装有角位置传感器测试程序的工控机、显示器，还包括：

数字多用表，设置在控制机柜上，用来测试待测角位置传感器输出的电气信号并通过串口通信传到工控机中；

机械传动部分，设置在专用设备台上，用于对将接收到的预定转角控制信号进行机械化处理。

所述的工控机通过数字多用表的多路复用器类扩展模块对供电电源和机械传动部分的控制信号进行切换控制，实现待测角位置传感器内部各余度供电及机械传动部分转动到预定角度。

所述的机械传动部分包括设置在专用设备台上的驱动伺服电机、通过连接电缆实现与驱动伺服电机配合的联轴器，待测角位置传感器设置在联轴器上。

本发明的有益效果是：本发明与现有技术相比，通过利用数字多用表可扩展模块功能提高了角位置传感器检测装置研制效率，缩短开发周期，降低研制费用；利用扩展模块替代自制适配器的设计方案提高了设备系统可靠性，降低故障率，减少后续维护成本，数字多用表可采集电压、消耗电流、线圈电阻信号，满足待测传感器全部检测信息，无需增加额外采集装置。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为本发明的原理结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。

如图1和图2所示，一种角位置传感器检测装置,包括控制机柜1、设置在控制机柜1上的供电电源104、安装有角位置传感器测试程序的工控机103、显示器102，还包括：

数字多用表101，设置在控制机柜1上，用来测试待测角位置传感器输出的电气信号并通过串口通信传到工控机103中；

机械传动部分2，设置在专用设备台上，用于对将接收到的预定转角控制信号进行机械化处理。

本发明与现有技术相比，通过利用数字多用表101可扩展模块功能提高了角位置传感器检测装置研制效率，缩短开发周期，降低研制费用；利用扩展模块替代自制适配器的设计方案提高了设备系统可靠性，降低故障率，减少后续维护成本，数字多用表101可采集电压、消耗电流、线圈电阻信号，满足待测传感器全部检测信息，无需增加额外采集装置。

所述的工控机103通过数字多用表101的多路复用器类扩展模块对供电电源104和机械传动部分2的控制信号进行切换控制，实现待测角位置传感器内部各余度供电及机械传动部分2转动到预定角度。

所述的数字多用表101为可扩展模块的多功能数字多用表。

所述的工控机103按设定程序输出供电电源104和驱动伺服电机201转动控制信号，记录角位置传感器转动角度信号，作为上位机提供人机交互接口.

所述的供电电源104的输出电源通过数字多用表101的扩展模块切换控制为待测角位置传感器供电。

所述的机械传动部分2包括设置在专用设备台上的驱动伺服电机201、通过连接电缆202实现与驱动伺服电机201配合的联轴器203，待测角位置传感器设置在联轴器203上。

一种角位置传感器检测装置的检测方法,其具体步骤如下；

s1：固定待测角位置传感器：待测角位置传感器与驱动伺服电机201同轴相联，由驱动伺服电机201提供旋转角度；

s2：供电切换：供电电源104连接到数字多用表101的扩展模块上，经切换控制后为待测角位置传感器供电；

s3：接收信号：工控机103通过usb串口通信与数字多用表101连接，接收检测参数及发送控制信号；

s4：发送信号：驱动伺服电机201接收工控机103经扩展模块发送的控制信号，实现预定角度偏转。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。