OGS工艺保护玻璃偏移角度检测与校正的方法与流程

本发明公开了ogs工艺保护玻璃偏移角度检测与校正的方法，具体涉及图像处理技术，尤其是采用ogs工艺对lcm模组贴合作业前护玻璃偏移角度检测与校正的方法的设计与改进。

背景技术：

采用ogs工艺时，将touchfpc邦定在蚀刻有ito的保护玻璃背面，再将保护玻璃贴合到lcm模组上，在进行贴合作业前，由于为了保护物料，治具与物料留有缓冲区，所以即使有治具的情况下，保护玻璃在治具内仍有一定的偏差，因此在贴合作业前，需要校正保护玻璃的偏移角度。

技术实现要素：

为解决以上不足，本发明公开了ogs工艺保护玻璃偏移角度检测与校正的方法。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明公开了ogs工艺保护玻璃偏移角度检测与校正的方法，其特征在于：包括以下步骤：

s1、获取图像；

s2、图像处理；

s3、校正偏移角。

以上任一方案优选的是，在步骤s1中，ccd摄像头周围有面光源进行补光，lcm治具边缘有表面光滑的标尺作为图像原点及坐标，由ccd摄像头拍保护玻璃及其下方图片，传送至处理器存储单元。

以上任一方案优选的是，在步骤s2中，处理器内置程序对图片灰度变换，再进行二值化操作，对获取的二值图像进行降噪去除小点，由于保护玻璃与标尺一样表面光滑，反射光强于背景图片，在二值图像中呈现白色，流水线及其他背景呈现黑色。

以上任一方案优选的是，在步骤s2中，去除小对象，即得到完整的保护玻璃图像，对所得到的图像进行逐行扫描得到y轴方向上y坐标最大的点坐标值记为点m，和x轴方向上x坐标最小点的坐标值记为点n。

以上任一方案优选的是，在步骤s2中，将m点与n点y方向上的坐标差值记作y垂，将两点x轴方向坐标差值记作x平，由于保护玻璃由治具中取出，所以偏移角度应小于10度，将x平模值大于（sin10*保护玻璃宽度）的情况记作a，否则记为b，a状态下偏移角度β=90^o—actan（x平/y垂）；b状态下偏移角度β=actan（x平/y垂）。

以上任一方案优选的是，在步骤s3中，保护玻璃被吸附杆末端吸盘吸附。吸附杆与机械式无杆气缸的滑块通过螺丝联接，机械式无杆气缸通过结构件固定在底板上，底板正中间平分线上有连接杆通过联轴器联接步进电机电机轴，步进电机带动底板旋转偏移角β校正保护玻璃方位。

本发明的有益效果是，校正保护玻璃的偏移角度。

附图说明

图1是ogs工艺保护玻璃偏移角度检测与校正的方法的工作流程示意图；

图2是ogs工艺保护玻璃偏移角度检测与校正的方法的机械结构示意图；

图3是偏移角的示意图；

图2中标记1是步进电机，标记2是底板，标记3是机械式无杆气缸，标记4是吸附杆，标记5是ccd摄像头，标记6是保护玻璃，标记7是lcm装载治具。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，在此本发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：

ogs工艺保护玻璃偏移角度检测与校正的方法，包括以下步骤：s1、获取图像；s2、图像处理；s3、校正偏移角。保护玻璃6在进入贴合作业前放置在保护玻璃治具内，机械式无杆气缸3行程固定，吸附杆4外接气管，机械式无杆气缸3的滑块通过螺丝联接吸附杆4，机械式无杆气缸3通过结构件固定在底板2上，底板2正中间平分线上有连接杆通过联轴器联接步进电机1的电机轴。开始作业时，保护玻璃6被送到吸附杆4最下端，吸附杆4从治具内将保护玻璃6取出，保护玻璃治具归位。ccd摄像头5抓取保护玻璃图片，传送给处理器，处理器内置程序对获取的图像进行灰度变换，再将图像二值化。形成黑白图片。再对二值图像进行去除小对象的作业，其中取去除小对象采用bwareaopen函数，去除像素点数选择200。得到完整的保护玻璃图像，再对所得到的图像进行逐行扫描，得到y轴方向上y坐标最大的点坐标值记为点m，和x轴方向上x坐标最小点的坐标值记为点n。将m点与n点y方向上的坐标差值记作y垂，将两点x轴方向坐标差值记作x平，由于保护玻璃由治具中取出，所以偏移角度应小于10度。将x平模值大于（sin10*保护玻璃宽度）的情况记作a，否则记为b，a状态下偏移角度β=90^o—actan（x平/y垂）；b状态下偏移角度β=actan（x平/y垂）。

若y垂等于0，则表示无偏差，不需要校正，需要校正时，处理器控制步进电机旋转偏移角β从而带动底板沿中轴旋转β，从而带动保护玻璃旋转β角，实现偏移角度校正。

以上所述仅为本发明的实施例，并不限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改，等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。