静态下整车动力总成悬置的支反力测量方法及装置与流程

本发明涉及车辆静态称重技术领域，尤其涉及一种静态下整车动力总成悬置的支反力测量方法及装置。

背景技术：

动力总成悬置支反力的大小是合理匹配悬置动、静刚度及其结构特征的关键参数，在实际应用中有着重要影响。

动力总成的质心虽然能够通过独立的动力总成测量得出，但是由于不是在整车状态下，与实际的工程应用还有一定差别，特别是高端车辆，整车连接附件较多，对于悬置支反力的影响更加偏大，对于悬置匹配的影响更加严重，影响了整车的舒适性。因此，在整车静态下，动力总成的悬置支反力测量尤为重要。

目前测试方法主要是吊装法，把乘用车的前机舱盖去掉，同时拆掉动力总成悬置，利用天车把动力总成的悬置支架用称重传感器吊挂起来进行测量，具有精度低、工作量大的缺点，而且无法应用于悬置支架位于下面的车型。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种静态下整车动力总成悬置的支反力测量方法及装置，以解决现有测量方法测量精度低、工作量大、测量范围较窄的问题。

为达此目的，本发明提供了以下技术方案：

一方面，本发明提供一种静态下整车动力总成悬置的支反力测量方法，包括以下步骤：

确定整车静置状态满足测试要求；

记录整车静置状态时的初始姿态；

将汽车的左悬置替换成左悬置支反力测试装置，将汽车的右悬置替换成右悬置支反力测试装置；

调节所述左悬置支反力测试装置和所述右悬置支反力测试装置，使整车保持与所述初始姿态相同的状态，通过所述左悬置支反力测试装置和所述右悬置支反力测试装置分别获得左右两侧的压力值。

作为上述的静态下整车动力总成悬置的支反力测量方法的优选方案，所述确定整车静置状态是否满足测试要求的步骤之前包括：

确定发动机熄火，并使整车静置于平整面。

作为上述的静态下整车动力总成悬置的支反力测量方法的优选方案，所述记录整车静置状态时的初始姿态的步骤包括：

在动力总成上设置倾角传感器和位置传感器，记录所述动力总成的摆放的方向和倾斜角度。

另一方面，本发明还提供一种静态下整车动力总成悬置的支反力测量装置，包括上述的静态下整车动力总成悬置的支反力测量方法中的所述左悬置支反力测试装置和所述右悬置支反力测试装置。

作为上述的静态下整车动力总成悬置的支反力测量装置的优选方案，所述左悬置支反力测试装置包括：

第一下连接部，所述第一下连接部被配置为能够绕z轴旋转地连接车身；

第一上连接部，所述第一上连接部包括同轴布置的固定件和活动件，所述固定件的第一端被配置为能够绕z轴螺旋运动，所述固定件的第二端被配置为连接左悬置支架，所述活动件的第一端绕z轴旋转地连接所述固定件的第一端，所述活动件的第二端被配置为连接左悬置支架；

第一拉压力传感器，所述第一拉压力传感器设置在所述第一下连接部和所述第一上连接部之间。

作为上述的静态下整车动力总成悬置的支反力测量装置的优选方案，所述左悬置支反力测试装置还包括第一底座、第一连接台和第一螺杆，其中：

所述第一底座的边缘铰接至少一个所述第一下连接部；

所述第一连接台的下端沿z轴可活动地连接所述第一底座，所述第一连接台的内部固定连接所述第一拉压力传感器；

所述第一螺杆的底部伸进所述第一连接台并与所述第一拉压力传感器螺纹连接，所述第一螺杆的顶部螺纹连接所述固定件。

作为上述的静态下整车动力总成悬置的支反力测量装置的优选方案，所述固定件包括第一环部和第一连接杆，所述第一环部螺纹连接在所述第一螺杆上，所述第一连接杆的一端连接所述第一环部，所述第一连接杆的另一端延伸至所述第一环部所在水平面的上方；所述活动件包括第二环部和第二连接杆，所述第二环部滑设在所述第一螺杆上并抵接所述第一环部，所述第二连接杆连接所述第二环部并与所述第一连接杆位于同一水平面。

作为上述的静态下整车动力总成悬置的支反力测量装置的优选方案，所述右悬置支反力测试装置包括：

第二下连接部，所述第二下连接部被配置为能够绕z轴旋转地连接车身；

第二上连接部，所述第二上连接部被配置为连接右悬置支架，且所述第二上连接部能够沿z轴移动同时在水平面上移动；

第二拉压力传感器，所述第二拉压力传感器设置在所述第二下连接部与所述第二上连接部之间。

作为上述的静态下整车动力总成悬置的支反力测量装置的优选方案，所述右悬置支反力测试装置还包括第二底座和升降平移机构，其中：

所述第二底座的边缘铰接至少一个所述第二下连接部；

所述升降平移机构的下端连接所述第二拉压力传感器，所述升降平移机构的上端被配置为驱动所述第二上连接部在z轴上运动以及在水平面上移动。

作为上述的静态下整车动力总成悬置的支反力测量装置的优选方案，所述升降平移机构包括升降台和平移机构，所述升降台的下端固定连接所述第二拉压力传感器，所述升降台的输出端沿z轴传动连接所述平移机构，所述平移机构的输出端能够在与z轴垂直的平面上任意移动并连接所述第二上连接部。

本发明的有益效果：通过替换掉整车的左悬置和右悬置，并对应装上左悬置支反力测试装置和右悬置支反力测试装置，通过再次调整汽车的姿态并保持和初始姿态相同，最终测试过程工作量更小，而且精度更高，并且这种方法同时适用于横置动力总成与纵置动力总成。

附图说明

图1是本发明具体实施例的静态下整车动力总成悬置的支反力测量方法的流程图；

图2是本发明具体实施例的左悬置支反力测试装置的结构示意图；

图3是图2中固定件和活动件的立体图；

图4是本发明具体实施例的右悬置支反力测试装置的结构示意图。

图中：

1-左悬置支反力测试装置；2-右悬置支反力测试装置；

11-第一下连接部；12-第一上连接部；13-第一拉压力传感器；14-第一底座；15-第一连接台；16-第一螺杆；121-固定件；122-活动件；1210-第一环部；1211-第一连接杆；1220-第二环部；1221-第二连接杆；

21-第二下连接部；22-第二上连接部；23-第二拉压力传感器；24-第二底座；25-升降平移机构；251-升降台；252-平移机构。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1，本发明提供一种静态下整车动力总成悬置的支反力测量方法，包括以下步骤：

确定整车静置状态满足测试要求；

记录整车静置状态时的初始姿态；

将汽车的左悬置替换成左悬置支反力测试装置，将汽车的右悬置替换成右悬置支反力测试装置；

调节左悬置支反力测试装置和右悬置支反力测试装置，使整车保持与初始姿态相同的状态，通过所述左悬置支反力测试装置和所述右悬置支反力测试装置分别获得左右两侧的压力值。

需要说明的是，在本实施例中，汽车动力总成为横置的，其左悬置为托臂式结构，汽车动力总成的右悬置为液压式。如果汽车动力总成是纵置的，采用本方法中的两个右悬置支反力测试装置同样能测出支反力。即本发明不限于汽车动力总成是横置的或纵置的。

需要说明的是，确定整车静置状态是否满足测试要求的步骤之前包括：

确定发动机熄火，并使整车静置于平整面。

进一步，记录整车静置状态时的初始姿态的步骤包括：

在动力总成上设置倾角传感器和位置传感器，记录所述动力总成的摆放的方向和倾斜角度。

具体地，在动力总成发动机上选择合适的螺纹孔，通过螺纹孔连接倾角传感器到动力总成发动机上，利用上位机系统记录动力总成在整车静置状态下的初始姿态，另外，在车身前横梁放置一个位置传感器作为辅助记录其初始姿态。

需要说明的是，车需要静置在水平路面上，为保持一致性，拆装过程中，需要对传感器进行保护，并且不拆除传感器。

需要说明的是，左悬置支反力测试装置和右悬置支反力测试装置分别获得左右两侧的压力值，此压力值为静载荷值。

如图2至图4所示，本发明还提供一种静态下整车动力总成悬置的支反力测量，包括左悬置支反力测试装置1和右悬置支反力测试装置2。

参见图2，左悬置支反力测试装置1包括第一下连接部11、第一上连接部12和第一拉压力传感器13，其中第一下连接部11被配置为能够绕z轴旋转地连接车身，第一上连接部12包括固定件121和活动件122，固定件121的第一端被配置为能够绕z轴螺旋运动，固定件121的第二端被配置为连接左悬置支架，活动件122的第一端绕z轴旋转地连接固定件121的第一端，活动件122的第二端被配置为连接左悬置支架，第一拉压力传感器13设置在第一下连接部11和第一上连接部12之间。

测试时，因为第一下连接部11可绕z轴旋转，因此能够适应不同的安装位置，第一上连接部12能够绕z轴螺旋运动，进而能适应不同高度和方向的左悬置支架，使第一拉压力传感器13更好的测试到压力数据。

进一步，左悬置支反力测试装置1还包括第一底座14、第一连接台15和第一螺杆16，其中：第一底座14的边缘铰接至少一个第一下连接部11，第一连接台15的下端沿z轴可活动地连接第一底座14，第一连接台15的内部固定连接第一拉压力传感器13，第一螺杆16的底部伸进第一连接台15并与第一拉压力传感器13螺纹连接，第一螺杆16的顶部螺纹连接固定件121。

使用时，第一底座14既可以平稳放置在车身上也能够给第一下连接部11提供连接端，第一下连接部11能够相对第一底座14摆动(第一下连接部11与第一底座14的连接位置绕z轴旋转)，连接台15沿z轴可活动地连接第一底座14进而调整连接台15顶端与车身之间的间距，当然，这个间距范围的调整为微调，在本实施例中，连接台15设有外螺纹，第一底座14设有螺纹孔，连接台15螺纹连接在第一底座14上，第一螺杆16的底部连接第一拉压力传感器13、第一螺杆16的顶部连接固定件121，从而将第一拉压力传感器13与左悬置支架进行建立联系。

如图3，固定件121包括第一环部1210和第一连接杆1211，第一环部1210螺纹连接在第一螺杆16上，第一连接杆1211的一端连接第一环部1210，第一连接杆1211的另一端延伸至第一环部1210所在水平面的上方；活动件122包括第二环部1220和第二连接杆1221，第二环部1220滑设在第一螺杆16上并抵接第一环部1210，第二连接杆1221连接第二环部1220并与第一连接杆1211位于同一水平面。

即通过第一环部1210在第一螺杆16上的转动，进而控制固定件121和活动件122的高度位置，由于活动件122滑设在第一螺杆16上，当活动件122旋转、并保持固定件121不动时，进而调整活动件122与固定件121之间的夹角，从而适应不同左悬置支架的连接位置。

如图4，右悬置支反力测试装置2包括第二下连接部21、第二上连接部22和第二拉压力传感器23，第二下连接部21被配置为能够绕z轴旋转地连接车身；第二上连接部22，第二上连接部22被配置为连接右悬置支架，且第二上连接部22能够沿z轴移动同时在水平面上移动；第二拉压力传感器23设置在第二下连接部21与第二上连接部22之间。

测试时，第二下连接部21能够调整不同角度去适应车身的不同连接位置，第二上连接部22能适应不同的高度(沿z轴移动)，由于测试过程中，如果动力总成悬置具有一定倾角，那么升起的时候没有自由度了，通过第二上连接部22在水平面移动也能移动动力总成悬置的位置。

右悬置支反力测试装置2还包括第二底座24和升降平移机构25，其中：第二底座24的边缘铰接至少一个第二下连接部21，升降平移机构25的下端连接第二拉压力传感器23，升降平移机构25的上端被配置为驱动第二上连接部22在z轴上运动以及在水平面上移动。

需要说明的是，升降平移机构25包括升降台251和平移机构252，升降台251的下端固定连接第二拉压力传感器23，升降台251的输出端沿z轴传动连接平移机构252，平移机构252的输出端能够在与z轴垂直的平面(水平面)上任意移动并连接第二上连接部22。

需要说明的是，在本实施例中，平移机构252优选为滑台。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。