一种山火目标自动定位监测系统及方法与流程
本发明涉及山火监测技术领域，尤其是涉及一种山火目标自动定位监测系统及方法。
背景技术：
山火导致的输电线路跳闸与停运事故时有发生，严重威肋、到电网的可靠运行，山火目标监测应用必将为变电站的安全及经济运行带来更大的保障和效益，而现有技术对山火目标的定位精度明显不足。
技术实现要素：
本发明的目的在于至少克服上述一种技术不足，提出一种山火目标自动定位监测系统及方法。
一方面，本发明提供了一种山火目标自动定位监测系统，包括雷达监测装置、红外探测装置和数据处理主机，
所述雷达监测装置，用于通过天线将毫米波信号辐射到需要探测的区域，接收山火目标的回波信号，并将所述山火目标的回波信号转化为对应的电信号，发送至数据处理主机；
所述红外探测装置，用于探测接收山火目标发出的红外辐射，得到山火目标的红外辐射信号，并将所述红外辐射信号转换为对应的电信号，发送至数据处理主机；
所述数据处理主机，用于接收所述山火目标回波信号对应的电信号及红外辐射信号对应的电信号，根据所述山火目标回波信号对应的电信号及红外辐射信号对应的电信号，得到山火目标的位置。
进一步地，所述雷达监测装置，通过天线将毫米波信号辐射到需要探测的区域，接收山火目标的回波信号，具体包括，雷达监测装置的发射机，将来自频率源的射频激励信号进行放大，输出射频脉冲信号并馈送至天线，经天线集束将毫米波信号辐射到需要探测的区域，雷达监测装置的接收机接收山火目标回波信号。
进一步地，所述所述红外探测装置，探测接收山火目标发出的红外辐射，得到山火目标的红外辐射信号，具体包括，接收山火目标发出的红外辐射，经过前置放大器放大，再经过ad转换器转换成数字信号，所述数字信号即为山火目标的红外辐射信号。
进一步地，所述数据处理主机，根据所述山火目标回波信号对应的电信号及红外辐射信号对应的电信号，得到山火目标的位置，具体包括，
通过所述山火目标回波信号对应的电信号及红外辐射信号对应的电信号，分别得到雷达探测对应的目标位置信息和红外探测对应的目标位置信息，利用雷达探测对应的目标距离，对红外探测对应的目标位置信息进行径向距离归一化，并对雷达探测得到的目标位置信息和红外探测得到的目标位置信息进行数据融合，最后输出目标的位置。
另一方面，本发明还提供了一种山火目标自动定位监测方法，包括以下步骤：
通过天线将毫米波信号辐射到需要探测的区域，接收山火目标的回波信号，并将所述山火目标的回波信号转化为对应的电信号；
获取山火目标发出的红外辐射，得到山火目标的红外辐射信号，并将所述红外辐射信号转换为对应的电信号；
获取所述山火目标回波信号对应的电信号及红外辐射信号对应的电信号，根据所述山火目标回波信号对应的电信号及红外辐射信号对应的电信号，得到山火目标的位置。
进一步地，所述通过天线将毫米波信号辐射到需要探测的区域，具体包括，将来自频率源的射频激励信号进行放大，输出射频脉冲信号并馈送至天线，经天线集束将毫米波信号辐射到需要探测的区域。
进一步地，所述探测接收山火目标发出的红外辐射，得到山火目标的红外辐射信号，具体包括，接收山火目标发出的红外辐射，经过前置放大器放大，再经过ad转换器转换成数字信号，所述数字信号即为山火目标的红外辐射信号。
进一步地，所述根据所述山火目标回波信号对应的电信号及红外辐射信号对应的电信号，得到山火目标的位置，具体包括，
通过所述山火目标回波信号对应的电信号及红外辐射信号对应的电信号，分别得到雷达探测对应的目标位置信息和红外探测对应的目标位置信息，利用雷达探测对应的目标距离，对红外探测对应的目标位置信息进行径向距离归一化，并对雷达探测得到的目标位置信息和红外探测得到的目标位置信息进行数据融合，最后输出目标的位置。
与现有技术相比，本发明的有益效果包括：通过雷达监测装置，根据天线将毫米波信号辐射到需要探测的区域，接收山火目标的回波信号，并将所述山火目标的回波信号转化为对应的电信号，发送至数据处理主机；所述红外探测装置，探测接收山火目标发出的红外辐射，得到山火目标的红外辐射信号，并将所述红外辐射信号转换为对应的电信号，发送至数据处理主机；所述数据处理主机，接收所述山火目标回波信号对应的电信号及红外辐射信号对应的电信号，根据所述山火目标回波信号对应的电信号及红外辐射信号对应的电信号，得到山火目标的位置；实现了山火目标的精确定位。
附图说明
图1本发明实施例1所述的山火目标自动定位监测系统的结构示意图；
图2本发明实施例1所述的毫米波雷达装置的组成框图；
图3本发明实施例1所述的毫米波雷达目标定位信息提取原理图；
图4本发明实施例1所述的红外探测装置的结构示意图；
图5本发明实施例1所述的信息交互示意图；
图6本发明实施例1所述的山火目标自动定位监测系统原理框图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
本发明的实施例提供了一种山火目标自动定位监测系统，其结构示意图，如图1所示，所述山火目标自动定位监测系统包括雷达监测装置、红外探测装置和数据处理主机，
所述雷达监测装置，用于通过天线将毫米波信号辐射到需要探测的区域，接收山火目标的回波信号，并将所述山火目标的回波信号转化为对应的电信号，发送至数据处理主机；
所述红外探测装置，用于探测接收山火目标发出的红外辐射，得到山火目标的红外辐射信号，并将所述红外辐射信号转换为对应的电信号，发送至数据处理主机；
所述数据处理主机，用于接收所述山火目标回波信号对应的电信号及红外辐射信号对应的电信号，根据所述山火目标回波信号对应的电信号及红外辐射信号对应的电信号，得到山火目标的位置。
具体实施时，所述山火目标自动定位监测系统，还包括电源系统，所述电池系统包括硅能电池组、光伏设备、充放电管理模块；所述硅能电池组是整个系统电能中转的核心，它在接收太阳能电池板和地线取电补充能量的同时，还需要给系统运行提供能量；
硅能电池本质上也是铅酸电池，只是它所用的电解液不再是一般铅蓄电池所用的强硫酸，而改用了硅酸盐，如此以来无论是生产还是使用都会减少对环境的污染；
选用硅能电池除了它的无污染特性以外，主要因为它在相同质量的情况下能量比铅蓄电池多，而且它的内阻也较小，充电速度快，对环境的适应能力比较强；在性价比方面，硅能电池也优于铅蓄电池；锂电池质量轻，能量和质量比较高，系统挂载到杆塔上，系统自身重量轻能减少杆塔的载荷，减小对杆塔安全的影响；
所述光伏设备安装在输电线塔上，为保证在有太阳的白天光伏设备能持续不断地为蓄电池提供充电能量，太阳能板一般选择南北朝向，与水平面四十五度角安装；
所述充放电管理模块，主要是管理太阳能电池板，管理感应取电设备对蓄电池的充电，以及管理蓄电池对设备的供电；在蓄电池充满电时，需要切断充电回路，在电池电压过低时要断开放电回路，减小电池过充、过放对电池寿命的影响；管理模块还需要监测充电和放电电流，充电电流过大的时候需要采用pwm的方式来调整充电速度，在放电电流过大的时候可能是由于设备故障引起，需要断开放电回路等；充放电管理模块除了对检测到的充放电状态处理外，还要与主机通信，执行相应的操作，如上报充放电状态、电池电压等数据等。
优选的，所述雷达监测装置，通过天线将毫米波信号辐射到需要探测的区域，接收山火目标的回波信号，具体包括，雷达监测装置的发射机，将来自频率源的射频激励信号进行放大，输出射频脉冲信号并馈送至天线，经天线集束将毫米波信号辐射到需要探测的区域，雷达监测装置的接收机接收山火目标回波信号。
具体实施时，所述雷达监测装置为多光谱毫米波雷达装置，毫米波雷达装置通过天线将毫米波信号辐射到需要探测的区域；部分辐射的能量(信号)被一定距离上的反射体(目标)截获，目标截获的能量重新辐射到许多方向上，一部分重新辐射的(回波)能量返回至雷达天线，并被毫米波雷达天线所接收，被毫米波雷达接收机放大和合适的信号处理后，在接收机的输出端做出目标回波信号是否存在的判决；此时，就得到目标的位置和可能其他有关目标的信息；
所述毫米波雷达装置的组成框图，如图2所示；毫米波雷达装置的发射机将来自频率源的射频激励信号进行放大，输出大功率射频脉冲信号并馈送至天线，经天线集束向空间辐射；毫米波雷达的天线把能量辐射到窄波束中，以此聚集功率同时可以判定目标的方向；天线发射时产生定向窄波束，在接收时通常具有大的面积，以便从目标收集微弱的回波信号；
天线不仅在发射时聚集能量和在接收时收集回波能量，而且还可作为一个空间滤波器，提供角度分辨和其他能力；接收机将接收到的微弱信号放大到可检测到其存在的电平，因为噪声是雷达做出可靠检测判决并提取目标信息的最终制约，要注意保证接收机自身产生很低的内部噪声，影响雷达性能的噪声通常来自接收机的第一级，在图2中高放即为低噪声放大器；图2中的环形器的功能是允许使用单个天线在发射机工作时保护敏感的接收机不被烧坏并且引导接收的回波信号到接收机而不是发射机；
对检测的限制是不需要的环境回波(称为杂波)，这时接收机要有足够大的动态范围，以避免杂波使接收机饱和，从而严重影响到需要的动目标的检测，接收机的动态范围，通常用分贝表示，定义为接收机能以某些规定性能工作的最大和最小输入功率电平的比；最大信号电平根据允许的接收机响应非线性效应设定(例如，接收机开始饱和的信号功率)，而最小信号电平则可能为最小可检测信号；信号处理器，通常位于接收机的中频部分，可描述为接收机从不需要的会降低检测性能的信号中分离出需要信号的部分；
信号处理包括使输出信噪比最大的匹配滤波器，也包括当杂波比噪声大时使移动目标信杂比最大的多普勒处理；多普勒处理能分离不同的动目标或从杂波中分离出动目标；检测判决在接收机输出端做出，当接收机输出超过预定的门限时就宣告存在目标；如果门限设置过低，接收机噪声会造成过多的虚警；如果门限设置过高，可能检测到的目标会漏掉；决定判决门限电平的准则是如此设定门限，使其产生可接受的预定的由接收机的噪声产生的平均虚警率；
脉冲宽度是影响雷达探测能力的一个重要因素，增加脉冲宽度，能够提高返回信号的回波功率，降低噪声功率，从而有效提高雷达系统的探测能力，但返回信号的距离分辨率有所降低，不利于对目标结构的精细化探测，因此用脉冲压缩技术来保证距离分辨率。其工作原理是宽脉冲和窄脉冲交叉使用，发射时采用宽脉冲发射，提高发射机的平均发射功率，保证雷达的最远探测距离。接收时，通过脉冲压缩技术将宽脉冲变为窄脉冲，从而提高距离分辨率；
当雷达导引头信号处理器检测到目标，转到跟踪指定目标的状态后，由于在雷达探测范围远界时，要求满足一定的截获概率，并尽可能的降低虚警概率，故需保持稳定且可靠的探测，随着目标距离的接近，信噪比的不断提高，强信号条件下能够实施对目标更高精度的探测；通常采用的单脉冲体制雷达，其回波处理利用将一定范围的距离波门预置于静止或活动的目标上，通过比幅或比相的方式获取偏离角信息，并采用随动控制使得雷达天线持续精确对准所需探测的目标；由于单脉冲雷达能够利用一个回波脉冲提取目标角位置的全部信息，它获得角误差信息的时间短，且不受回波振幅起伏变化的影响，故能获得较高的测量精度；毫米波雷达目标定位信息提取原理图，如图3所示；通过对毫米波雷达回波信号的分析，可以获得目标的多普勒频移、中频频率和相位差等信息，从而获取目标的距离和方位信息，继而对目标进行定位；
在雷达返回信号处理中，常用快速傅里叶变换谱分析法(fft)或脉冲对处理技术(ppp)估算谱参数，在包络检波完成前，将多个具有严格相位关系的信号脉冲叠加(即相参积累)，使信号的幅度提高，相应的信号功率也提高，而噪声是随机的，对每一个距离单元来说，相邻重复周期的噪声满足统计独立条件，积累的效果是使平均功率叠加，从而使噪声的总功率提高，因此采用相参积累可以使信噪比(snr)提高，从而改善雷达的检测能力，并通过采取大、小时宽发射信号相结合的方法，大时宽发射信号保证雷达系统的探测能力，小时宽发射信号保证雷达系统近距离遮挡盲区。大时宽发射信号通过脉冲压缩技术处理，保证雷达系统的距离分辨率和距离测量精度；
优选的，所述所述红外探测装置，探测接收山火目标发出的红外辐射，得到山火目标的红外辐射信号，具体包括，接收山火目标发出的红外辐射，经过前置放大器放大，再经过ad转换器转换成数字信号，所述数字信号即为山火目标的红外辐射信号。
具体实施时，红外探测装置利用接收红外光谱的光学系统及探测器，接收山火发出的红外辐射，信号经过前置放大器放大，再经过ad转换器转换成数字信号，通过通讯系统传送至指挥中心；本发明所述的系统收到数据后，分析红外能量辐射值，经过地图匹配、火源而积大小匹配，获得火点的大小和地图上的位置；
红外探测装置主要由光学系统、红外成像组合(含中波探测器和探测器读出电路)、红外信号处理、伺服控制系统等组成，红外探测装置的结构示意图，如图4所示，
高分辨凝视探测器组件对场景进行光电转换后形成红外图像，由高速红外成像信号处理进行图像的重建、非均匀校正及预处理，并对建立的红像进行识别处理。一般做法为，将红外光学系统及红外成像组合整体集成，一并安装在稳定平台上，以保证在探测系统载体发生姿态变化时，红外图像在高动态下仍然能够保持成像质量；根据红外场景中目标和背景的灰度、形状、位置、运动速度等特征信息的差异，红外成像信号处理完成对图像的检测，得到目标相对于光轴的方位、俯仰角度差，然后将两轴的角度差输出到伺服系统，控制信号通过一定的电流放大电路，控制驱动电机，电机带动执行机构上的光学系统向着减小角度差的方向运动，并且通过合理的信号处理算法保证对目标的连续稳定探测跟踪。
光学系统的功能是将物体红外辐射透射到焦平面阵列上，扫描器的功能是基于光学方法把图像按顺序、完整地分解；光学系统的工作温度范围为-40℃～+60℃，环境温度的剧烈变化将导致构成光学系统的参数如曲率半径、厚度、间隔、镜片材料及系统介质的折射率发生变化，进而引起系统性能的降低；为了使光学系统在不同的环境温度下保持成像质量良好，须进行无热化设计。在环境要求变化范围较大的场合，使用的光学系统一般采用被动式无热化设计，这种设计方法不需要外加任何调焦机构，结构简单，可靠性高；
在红外光学系统中，材料的选择尤为关键，光学透镜材料的dn/dt系数变化，会引起焦距偏移，从而导致散焦，严重影响成像质量；在具体实施中，光学系统被动式的无热化设计通过成像光学系统中多个光学镜片材料dn/dt的匹配，使得其膨胀系数引起的焦距偏移正负抵消，通过光学材料自身的膨胀变化达到多个光学入射单元相互被动补偿的方法，称之为被动式无热化设计，这种方法能够有效的保证在红外光学系统所要求的环境工作温度内成像质量得到有效保证；一般采用热差系数(即dn/dt大的材料作为负透镜，而热差系数小的材料作正透镜来分配光焦度，另外，还可以在系统中引入衍射面来实现无热化；与大多数红外材料都具用正热差特性的情况相反，衍射元件具有负热差特性，可以抵消部分热差；此外，衍射元件具有较大的色散，且色散系数与常规材料的色散系数符号相反，因此还可以起到良好的消色差的作用，衍射元件除具有消热差、消色差的特性外，还可以起到简化结构的作用，这是因为衍射元件可方便的在折射部件的一面上组成混合式透射镜，使得组成混合透镜的折射衍射组合在体积、尺寸、重量上与单折射透镜相近；
红外探测器是红外热成像系统的核心部分，其作用是实现热辐射变换成可测电信号、物体空间信息转换为电学时间信息。由于探测元处在离散的位置上，所以需对场景的空间信息在水平和垂直方向上进行采样。图像处理的功能是利用算法对图像进行增强、去噪等，并将图像数据转变为与显示器要求兼容的格式，图像重建的功能是去除经d/a转换输出的数据连线边的阶梯状，使其平滑化，并输出模拟信号；
优选的，所述数据处理主机，根据所述山火目标回波信号对应的电信号及红外辐射信号对应的电信号，得到山火目标的位置，具体包括，通过所述山火目标回波信号对应的电信号及红外辐射信号对应的电信号，分别得到雷达探测对应的目标位置信息和红外探测对应的目标位置信息，利用雷达探测对应的目标距离，对红外探测对应的目标位置信息进行径向距离归一化，并对雷达探测得到的目标位置信息和红外探测得到的目标位置信息进行数据融合，最后输出目标的位置。
需要说明的是，雷达或红外信息处理机对各自传感器获取的数据进行检测处理，对通过检测门限的目标必须进行目标关联；
对于雷达和红外分系统，冗余的仅有角度信息，因此采取角度信息的目标关联处理，即对于某一时刻得到的观测数据进行单维关联判据判断来确定其是否来自同一目标；
设雷达和红外分系统的目标角度观测数据分别为z1和z2，则
z1＝x1+v1(196)
z2＝x2+v1(197)
x1和x2是目标真实角位置，v1和v1是观测噪声，分别服从均值为零，方差为
构造检验量λ＝z1-z2
可知，λ服从均值为x1-x2，方差为
其中n(0,1)表示标准正态分布。定义显著性水平α，则：
其中
当|λ|在门限g内时认为观测来自同一目标，否则认为其来自不同目标。
对于雷达和红外的联合识别即为剔除干扰的过程，典型雷达干扰对红外不起作用，典型红外干扰也不能影响雷达，所以在联合识别的过程中，采用组合逻辑学的数据融合方法来消除光电干扰的影响，该融合检测技术是建立在主动相参雷达/红外两个传感器的目标二元检测基础之上，其目的是为了提高整个复合系统的检测概率pd减小虚警概率pf。该方法在工程上较易实现。
实现雷达和红外目标关联后对雷达、红外分系统得到的角误差观测值进行融合处理。采用加权平均法进行融合处理，得到融合跟踪角误差，用以驱动伺服闭合角跟踪。其中，加权平均法对观测数据进行融合处理时，权的选取对融合精度影响很大。
雷达角偏差观测值θr(k)，测量误差为均值为零，方差为
加权平均法考虑了噪声强度的影响，所以误差方差越大，其在融合跟踪中所占的权值就越小，误差方差越小，其在融合跟踪中所占的权值就越大；
毫米波雷达与红外成像间的信息交互在一体化信息处理机中完成，所交互信息是进行信息融合的基础，毫米波雷达信号处理机向红外成像信号处理机传递如下信息：距离、位置、径向长度等，红外成像信号处理机向雷达信号处理机传递如下信息：方位、目标轮廓特征等，信息交互示意图，如图5所示；
毫米波雷达与红外两种模式探测均有自己的优点与局限性，两者联合可以充分发挥两种探测模式的各自优点，并进行局限性互补；
毫米波雷达系统采用单脉冲比幅测角体制，红外系统采用焦平面凝视成像体制，复合探测系统采用了异类传感器共口径的复合探测方式，雷达、红外传感器部分，即天线、光学系统及探测器，位于同一伺服稳定平台且同轴安装，其中天线采用了中间开口的天线，红外光学系统及探测器置于雷达天线中心，工作时可同时进行空间搜索及稳定跟踪，并实现了雷达和红外双平面探测。
需要说明的是，所述山火目标自动定位监测系统还包括通讯系统和预警平台，所述通讯系统将目标位置信息，通过通讯系统将数据传输至监控中心外网服务器中。外网服务器接收到监测数据后，根据需要，将数据复制到内网服务器中；采用rf、zigbee、wifi等方式进行通讯，监测装置(雷达探测装置和红外探测装置)与cma(状态监测代理)之间采用rj45、rf、zigbee、wifi等方式进行通讯，cma或集成有cma功能的监测装置与cag(状态信息接入网关机)之间采用opgw、wifi、gprs/cdma/3g/4g、卫星等方式进行通讯，具备光纤接入条件杆塔上的监测装置，采用光端机将山火目标位置信息数据传输至中心cag，实现数据落地；不具备光纤接入条件杆塔上的监测装置通过无线(wifi)网络将各监测装置数据汇总至有光纤接入杆塔上的监测装置，利用光交换机将无线监测装置数据传输至中心cag；
所述预警平台包括数据接收、诊断分析和显示单元，用于将雷达监测数据与红外监测数据相结合对高温点进行特征提取和识别，分析热点所在的经纬度，如山火位置与线路十分接近，及时发布预警信息；预警信息的显示可采用多种方式，如数据、图形，并结合gis系统进行显示；山火目标自动定位监测系统原理框图，如图6所示。
预警平台的功能包括提供山火火点附近的线路可能受山火跳闸等危险的告警，为线路安全提供保障，通过对当天火点的最近杆塔距离的检索，若在规定的安全距离以内，存在跳闸的可能，则对该线路及相应的杆塔号提出山火告警信息，并通过短信形式及时通知发布给相关运维人员；根据不同的安全距离，以不同的颜色在地图上对每一个火点的预警等级影响范围进行渲染，根据最近杆塔距离与最近线路距离，在地图上高亮显示告警的杆塔和线路，并生成告警统计信息表依据山火预警等级指数计算公式，经过空间插值、重分类等操作，按照不同的颜色表示不同的山火预警等级。
实施例2
本发明实施例提供一种山火目标自动定位监测方法，包括以下步骤：
通过天线将毫米波信号辐射到需要探测的区域，接收山火目标的回波信号，并将所述山火目标的回波信号转化为对应的电信号；
获取山火目标发出的红外辐射，得到山火目标的红外辐射信号，并将所述红外辐射信号转换为对应的电信号；
获取所述山火目标回波信号对应的电信号及红外辐射信号对应的电信号，根据所述山火目标回波信号对应的电信号及红外辐射信号对应的电信号，得到山火目标的位置。
优选的，所述通过天线将毫米波信号辐射到需要探测的区域，具体包括，将来自频率源的射频激励信号进行放大，输出射频脉冲信号并馈送至天线，经天线集束将毫米波信号辐射到需要探测的区域。
优选的，所述探测接收山火目标发出的红外辐射，得到山火目标的红外辐射信号，具体包括，接收山火目标发出的红外辐射，经过前置放大器放大，再经过ad转换器转换成数字信号，所述数字信号即为山火目标的红外辐射信号。
所述根据所述山火目标回波信号对应的电信号及红外辐射信号对应的电信号，得到山火目标的位置，具体包括，
通过所述山火目标回波信号对应的电信号及红外辐射信号对应的电信号，分别得到雷达探测对应的目标位置信息和红外探测对应的目标位置信息，利用雷达探测对应的目标距离，对红外探测对应的目标位置信息进行径向距离归一化，并对雷达探测得到的目标位置信息和红外探测得到的目标位置信息进行数据融合，最后输出目标的位置。
需要说明的是，实施例1和实施例2中未重复描述之处可相互借鉴。
本发明公开了一种山火目标自动定位监测系统及方法，通过雷达监测装置，根据天线将毫米波信号辐射到需要探测的区域，接收山火目标的回波信号，并将所述山火目标的回波信号转化为对应的电信号，发送至数据处理主机；所述红外探测装置，探测接收山火目标发出的红外辐射，得到山火目标的红外辐射信号，并将所述红外辐射信号转换为对应的电信号，发送至数据处理主机；所述数据处理主机，接收所述山火目标回波信号对应的电信号及红外辐射信号对应的电信号，根据所述山火目标回波信号对应的电信号及红外辐射信号对应的电信号，得到山火目标的位置；实现了山火目标的精确定位。
本发明方案可以对线路附近半径10km区域内出现的突发山火(明火或是暗火)自动识别和判定，而且可以不受气候、烟尘、雾霾以及昼夜的影响，实现了全天时全天候对线路附近的山火进行探测；
可将装置周围的地形、地貌等自然环境转化成一幅全景电子地图；一旦发生山火，系统即可在这幅全景电子地图上将山火发生的具体位置准确地标注出来，并显示基于光谱雷达安装点的坐标信息，使得山火的精确定位图像化，也方便了后台管理指挥人员对山火事故的应急指挥处理。
可将所有山火探测和定位的数据处理前置化，只有发现山火时才会自动将数据回传，且传输数据量小，依靠无线传输技术即可完成前端与后台的数据交互，运营费用低廉，可以实现全景电子地图标注报警、声光报警、短信报警，报警后可根据地图和铁塔视频进行一步定位和监测。
本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于计算机可读存储介质中。其中，所述计算机可读存储介质为磁盘、光盘、只读存储记忆体或随机存储记忆体等。
以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。
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