1.一种非接触式套装避孕套的装置,包括竖直设置在电检转盘上的电检棒,其特征为,还包括支撑平台、上下行气缸、气爪气缸、与气爪气缸的气爪相连的四个扩套椎柱,上下行气缸驱动支撑平台上升和下降,
所述支撑平台设有工作时供电检棒及其安装座通过的缺口,支撑平台面内设有四个滑槽,所述滑槽均指向平台中央且呈辐射状均匀分布,四个扩套椎柱竖直设置,其下端分别设置在四个滑槽内,四个扩套椎柱在气爪气缸驱动下可沿滑槽运动以实现在支撑平台上汇聚与分离,扩套椎柱上部从上到下依次设有第一部分椎面和相接的第二部分椎面,当四个扩套椎柱汇聚到支撑平台中央,四个扩套椎柱的第一部分椎面组成上小下大的第一完整锥面,四个扩套椎柱的第二部分椎面组成上大下小的第二完整锥面,所述四个扩套椎柱中的一个顶端竖直设有支撑套杆,
所述电检棒的下端对称辐射连接有2个脱套翼板,所述脱套翼板外侧边沿倾斜设置,翼板呈上窄下宽形状,工作时,支撑平台处在电检棒正上方。
2.根据权利要求1所述的非接触式套装避孕套的装置,其特征为,第一完整锥面的母线与回转中心线夹角小于25度。
3.根据权利要求1所述的非接触式套装避孕套的装置,其特征为,第二完整锥面的母线与回转中心线夹角小于5度,大于1度。
4.根据权利要求1所述的非接触式套装避孕套的装置,其特征为,所述支撑套杆长100-150mm。
5.根据权利要求1所述的非接触式套装避孕套的装置,其特征为,所述滑槽内还设有复位弹簧,扩套椎柱在复位弹簧和气爪气缸共同作用下,沿滑槽往复运动。
6.根据权利要求1至5所述的任一非接触式套装避孕套的装置,其特征为,所述扩套椎柱通过气爪延伸杆与气爪气缸连接。
7.一种如权利要求1-6所述的非接触式套装避孕套的装置使用方法,其特征为,包括如下步骤:
步骤一落套,使避孕套保持胶口向下、精囊在上状态顺支撑套杆下落到汇聚在支撑平台中央的四个扩套椎柱上;
步骤二扩套,启动气爪气缸,四个扩套椎柱分离,扩套椎柱的第一、二部分锥面将避孕套撑开;
步骤三降套,启动上下行气缸,支撑平台带撑开的避孕套下行,相对的电检棒从支撑平台中央伸出并插入避孕套内;
步骤四脱套,支撑平台继续下行,避孕套的胶口与脱套翼板外侧边沿接触,电检棒顶端接触避孕套的精囊部,随着下行,避孕套的胶口被脱套翼板进一步扩大,在电检棒顶端和脱套翼板共同作用下,避孕套套身逐渐脱离扩套椎柱,当支撑套杆顶端降低到电检棒下方时,避孕套完全套在电检棒上;
步骤五复位,电检转盘带动套好避孕套的电检棒转动腾出空间,上下行气缸带支撑平台上行到步骤一中的位置,下一个空电检棒转到支撑平台正下方,四个扩套椎柱在气爪气缸或者复位弹簧作用下汇聚到支撑平台中央。