一种非接触式套装避孕套的装置及使用方法与流程

本发明属于避孕套检测装备领域，具体是一种非接触式套装避孕套的装置及使用方法。

背景技术：

在避孕套干法电检过程中，由于避孕套本身质地柔软，需要人工用手套装在电检棒上，这样需要大量的人力，影响避孕套的生产效率。为了将避孕套方便自动套装在电检棒上，相关领域的研究开发人员研究开发了多种套装避孕套的装置，但在实施过程中，存在诸多问题，如接触式的套装避孕套装置，长期使用，避孕套电检棒表面因为与套装装置反复接触容易磨损，导致降低电检棒检测的可靠性。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有技术的不足，而提供一种非接触式套装避孕套的装置。这种装置，结构简单、成本低、安装方便、能提高电检棒检测的可靠性。

实现本发明目的的技术方案是：

一种非接触式套装避孕套的装置，包括竖直设置在电检转盘周边的电检棒，其特征为，还包括支撑平台、上下行气缸、气爪气缸、与气爪气缸的气爪相连的四个扩套椎柱，上下行气缸驱动支撑平台上升和下降，

所述支撑平台设有工作时供电检棒及其安装座通过的缺口，支撑平台面内设有四个滑槽，所述滑槽均指向平台中央且呈辐射状均匀分布，四个扩套椎柱竖直设置，其下端分别设置在四个滑槽内，四个扩套椎柱在气爪气缸驱动下可沿滑槽运动以实现在支撑平台上汇聚与分离，扩套椎柱上部从上到下依次设有第一部分椎面和相接的第二部分椎面，当四个扩套椎柱汇聚到支撑平台中央，四个扩套椎柱的第一部分椎面组成上小下大的第一完整锥面，四个扩套椎柱的第二椎面组成上大下小的第二完整锥面，所述四个扩套椎柱中的一个顶端竖直设有支撑套杆，

所述电检棒的下端对称辐射连接有2个脱套翼板，所述脱套翼板外侧边沿倾斜设置，翼板呈上窄下宽形状，

工作时，支撑平台处在电检棒正上方。

进一步，第一完整锥面的母线与回转中心线夹角小于25度。

进一步，第二完整锥面的母线与回转中心线夹角小于5度，大于1度。

进一步，所述支撑套杆长100-150mm。

进一步，所述滑槽内还设有复位弹簧，扩套椎柱在复位弹簧和气爪气缸共同作用下，沿滑槽往复运动。

进一步，所述扩套椎柱通过气爪延伸杆与气爪气缸连接。

上述非接触式套装避孕套的装置，结构简单，成本低，安装方便。本发明还提供了该装置的使用方法，包括如下步骤：

步骤一落套，使避孕套保持胶口向下、精囊在上状态顺支撑套杆下落到汇聚在支撑平台中央的四个扩套椎柱上；

步骤二扩套，启动气爪气缸，四个扩套椎柱分离，扩套椎柱的第一、二部分锥面将避孕套撑开；

步骤三降套，启动上下行气缸，支撑平台带撑开的避孕套下行，相对的电检棒从支撑平台中央伸出并插入避孕套内；

步骤四脱套，支撑平台继续下行，避孕套的胶口与脱套翼板外侧边沿接触，电检棒顶端接触避孕套的精囊部，随着下行，避孕套的胶口被脱套翼板进一步扩大，在电检棒顶端和脱套翼板共同作用下，避孕套套身逐渐脱离扩套椎柱，当支撑套杆顶端降低到电检棒下方时，避孕套完全套在电检棒上；

步骤五复位，电检转盘带动套好避孕套的电检棒转动腾出空间，上下行气缸带支撑平台上行到步骤一中的位置，下一个空电检棒转到支撑平台正下方，四个扩套椎柱在气爪气缸或者复位弹簧作用下汇聚到支撑平台中央。

使用上述套装避孕套的装置，电检棒从支撑平台中央插入避孕套，全程没有和其他装置接触，实现了非接触套装，可以有效保护电检棒，另，所述的气缸动作时机和时长都可以通过电检设备的控制器进行控制，实现整个避孕套套装全流程自动化。

附图说明

图1为本发明实施例非接触式套装避孕套的装置的侧面结构示意图；

图2为本发明实施例非接触式套装避孕套的装置支撑平台与电检转盘的位置关系俯视示意图；

图3为本发明实施例非接触式套装避孕套的装置的四个扩套椎柱的上部聚合时的示意图。

图中，1.避孕套；2.支撑套杆；3.扩套椎柱；3-1.第一部分锥面；3-2.第二部分锥面；4.支撑平台；4-1.缺口；4-2.滑槽；5.气爪延伸杆；6.气爪；7.上下行气缸；8.电检棒；9.脱套翼板；12电检转盘；13复位弹簧。

具体实施方式

以下结合实施例对本发明进行详细的说明。

参见图1至图3，一种非接触式套装避孕套的装置，包括竖直设置在电检转盘12周边的电检棒8，还包括支撑平台4、上下行气缸7、上下行气缸7驱动支撑平台4上升和下降，气爪气缸、四个扩套椎柱3，四个扩套椎柱3分别通过气爪延伸杆5连接气爪气缸的气爪6，

支撑平台4设有工作时供电检棒及其安装座通过的缺口4-1，支撑平台面内设有四个滑槽4-2，滑槽4-2均指向平台中央且呈辐射状均匀分布，四个扩套椎柱3竖直设置，其下端分别设置在四个滑槽4-2内，滑槽4-2内设有复位弹簧，四个扩套椎柱3在气爪气缸驱动和复位弹簧共同作用下可沿滑槽4-2运动以实现在支撑平台上汇聚与分离，扩套椎柱3上部从上到下依次设有第一部分椎面3-1和相接的第二部分椎面3-2，当四个扩套椎柱3汇聚到支撑平台中央，四个扩套椎柱的第一部分椎面3-1组成上小下大的第一完整锥面，四个扩套椎柱的第二椎面3-2组成上大下小的第二完整锥面，第一完整锥面的母线与回转中心线夹角为20度，第二完整锥面的母线与回转中心线夹角为3度，第一完整锥面上小下大有利于避孕套口滑下，第二完整锥面上大下小有利于扩套椎柱3分离后下行时增大对避孕套的摩擦力，四个扩套椎柱3中的一个的顶端竖直设有支撑套杆2，支撑套杆2设置有利于导引避孕套1下落到扩套椎柱3上并在扩套椎柱3下行中保持避孕套1的精囊在上，

电检棒的下端对称辐射连接有2个脱套翼板，脱套翼板外侧边沿倾斜设置，翼板呈上窄下宽形状，有利于在扩套椎柱3下行时逐渐扩大避孕套1，并使其从扩套椎柱的锥面上脱离，

本实施例的支撑套杆长150mm。

上述套装避孕套的装置使用方法包括如下步骤：

步骤一落套，使避孕套1保持胶口向下、精囊在上状态顺支撑套杆2下落到汇聚在支撑平台4中央的四个扩套椎柱3上；

步骤二扩套，启动气爪气缸，四个扩套椎柱3在气爪6、气爪延伸杆5作用下分离，四个扩套椎柱3的第一、二部分锥面将避孕套1撑开；

步骤三降套，启动上下行气缸7，支撑平台4带撑开的避孕套1下行，相对的电检棒8从支撑平台4中央伸出并插入避孕套1内；

步骤四脱套，支撑平台4继续下行，避孕套1的胶口与脱套翼板9外侧边沿接触，电检棒8顶端接触避孕套1的精囊部，随着下行，避孕套1的胶口被脱套翼板9进一步扩大，在电检棒8顶端和脱套翼板9的共同作用下，避孕套套身逐渐脱离扩套椎柱3，当支撑套杆2的顶端降低到电检棒8下方时，避孕套完全套在电检棒上；

步骤五复位，电检转盘12带动套好避孕套的电检棒8转动腾出空间，上下行气缸7带支撑平台4上行到步骤一中的位置，下一个空电检棒转到支撑平台4正下方，四个扩套椎柱3在复位弹簧13作用下汇聚到支撑平台4中央。

在整个避孕套套装过程中，电检棒8只与避孕套1接触，和套装装置没有任何接触，避免了电检棒表面受损伤。