一种适用于多型号取款机整机的密码锁寿命检测仪器的制作方法

本发明涉及检测仪器技术领域，特别是涉及一种适用于多型号取款机整机的密码锁寿命检测仪器。

背景技术：

自动取款机是20世纪60年代发明的高度精密的机电一体化机械装备。取款机中很多模块属于精密机械模块。在实际使用过程中，各种模块需要承受上万次甚至几十万次重复操作，因而对模块的寿命和稳定性要求极其严格。

对于自动取款机，其中的密码锁模块，属于整机安全方面最为重要的模块。目前，在单独锁具模块检验合格的基础上，还要在安装于整机保险柜上以后，进行与整机设计寿命相匹配的寿命测试。目前，此过程需要人工进行抽检，且次数不能达到规定数值，劳动强度大，效率低，无法达到理想的检测结果。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，提供一种适用于多型号取款机整机的密码锁寿命检测仪器。

为此，本发明提供了一种适用于多型号取款机整机的密码锁寿命检测仪器，包括锁体测试的运动部分；

锁体测试的运动部分，用于对安装在自动取款机上的转盘式密码锁进行转动寿命的测试；

锁体测试的运动部分包括底座板；

底座板的前端垂直连接有后部支撑盘；

后部支撑盘的正前方，从后往前依次间隔设置有中间支撑盘和前部支撑盘；

前部支撑盘、中间支撑盘和后部支撑盘的边缘部，横向贯穿连接多根支撑柱；

后部支撑盘的后侧面固定设置有一个步进电机；

步进电机的输出轴端贯穿通过后部支撑盘后，通过一个联轴器，与主轴的后端相连接；

主轴的前端，通过一个卡盘连接头与卡盘相连接；

卡盘的前侧面，沿着周向均匀分布有多个夹爪；

卡盘通过夹爪，将轮盘式密码锁夹紧固定。

其中，步进电机的外壳，通过螺栓固定在后部支撑盘的后侧面；

步进电机通过顶丝与联轴器固定连接，联轴器与主轴通过螺钉连接。

其中，夹爪内侧具有橡胶块，用于对转盘式密码锁进行保护。

其中，步进电机的输出轴的轴线，与前部支撑盘、中间支撑盘和后部支撑盘的轴线重合，位于同一轴线上。

其中，联轴器与步进电机的输出轴为同轴心固定连接，联轴器与主轴为同轴心连接，主轴与卡盘连接头为同轴心连接，卡盘连接头与卡盘同轴心连接，卡盘与转盘式密码锁的码盘同轴心固定。

其中，前部支撑盘的内径与转盘式密码锁的外径之间，为同轴心抵触配合。

其中，前部支撑盘的前面板上，沿着周向间隔固定有多个强磁铁块。

其中，锁体测试的运动部分安装在可调节高度的安装桌台上；

可调节高度的安装桌台包括长方形的桌台；

桌台的底部四角，分别固定连接一根内层支撑腿；

每根中空的外层支撑腿的管腔内，插入有一根内层支撑腿；

内层支撑腿是可沿着外层支撑腿的管腔上下活动的方管；

外层支撑腿和内层支撑腿之间，通过旋转螺母进行锁紧固定。

其中，外层支撑腿上部具有多个螺纹孔；

旋转螺母贯穿通过该螺纹孔后，与内层支撑腿的外壁相抵触接触。

其中，锁体测试的运动部分中的底座板与桌台相连接；

底座板上开有两个前后走向的前后调节长孔；

桌台上在与前后调节长孔相对应的位置，开有长圆孔；

底座板与桌台，通过贯穿前后调节长孔和长圆孔的螺栓固定连接在一起。

由以上本发明提供的技术方案可见，与现有技术相比较，本发明提供了一种适用于多型号取款机整机的密码锁寿命检测仪器，其可以实现对多种自动取款机整机上的锁具进行寿命测试，极大地解放了人力，提高了工作效率，降低了失误率，实现对不同型号自动取款机整机的密码锁进行寿命检测，具体重大的实践意义。

对于本发明提供的适用于多型号取款机整机的密码锁寿命检测仪器，兼容性强，能够对安装于不同型号整机的不同高度的密码锁进行寿命测试，在实际使用过程中，运行稳定，大大解放了人力，提高了工作效率，具有广泛的应用前景。

附图说明

图1为本发明的一种适用于多型号取款机整机的密码锁寿命检测仪器应用于总机测试时的立体装配示意图；

图2为本发明的一种适用于多型号取款机整机的密码锁寿命检测仪器的立体装配示意图；

图3为本发明的一种适用于多型号取款机整机的密码锁寿命检测仪器中的锁体测试工作部分的装配示意图；

图4为本发明的一种适用于多型号取款机整机的密码锁寿命检测仪器中的鼠笼式支撑架前部支撑盘的装配示意图；

图5为本发明的一种适用于多型号取款机整机的密码锁寿命检测仪器中的卡盘部分装配示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明。

参见图1至图5，本发明提供了一种适用于多型号取款机整机的密码锁寿命检测仪器，针对目前安装于整机的密码锁需要人工进行测试，劳动强度大、测试结果不稳定等缺陷而设计，本发明适用于自动取款机1等安装有转盘式密码锁2的设备进行锁体寿命的检测，本发明包括锁体测试的运动部分3；

锁体测试的运动部分3，用于对安装在自动取款机1上的转盘式密码锁2进行转动寿命的测试。

在本发明中，具体实现上，如图3所示，锁体测试的运动部分3包括底座板10；

底座板10的前端(即靠近轮盘式密码锁2一端)垂直连接有后部支撑盘13(具体可以通过圆柱头内六角12.9级的高强度螺栓)；

后部支撑盘13的正前方，从后往前依次间隔设置有中间支撑盘16和前部支撑盘15；

前部支撑盘15、中间支撑盘16和后部支撑盘13的边缘部，横向贯穿连接多根支撑柱14(不限于图3、图4所示的三根)；

后部支撑盘13的后侧面固定设置有一个步进电机12；

步进电机12的输出轴端(即电机轴端)贯穿通过后部支撑盘13(其上具有预留的电机输出轴通孔)后，通过一个联轴器17，与主轴18的后端(即远离轮盘式密码锁2一端)相连接；

主轴18的前端，通过一个卡盘连接头19与卡盘20相连接；

卡盘20的前侧面，沿着周向均匀分布有多个夹爪23；

卡盘20通过夹爪23，将轮盘式密码锁2夹紧固定。

具体实现上，步进电机12的外壳，通过螺栓固定在后部支撑盘13的后侧面；

步进电机12通过顶丝与联轴器17固定连接，联轴器17与主轴18通过螺钉连接。

具体实现上，前部支撑盘15、中间支撑盘16和后部支撑盘13，分别与支撑柱14之间，焊接或者通过顶丝固定连接(或者其他固定连接方式)。

具体实现上，夹爪23内侧具有(例如粘接)橡胶块25，用于对转盘式密码锁2进行保护，防止磨损转盘式密码锁2的外表面。

需要说明的是，对于本发明，如图5所示，卡盘20沿周向均匀分布有夹爪23，根据实际需要，也可以设计成三个、四个或者多个夹爪。爪23内侧具有(例如粘接)橡胶块25，由于橡胶块25耐磨且材料较软，能够对转盘式密码锁2起到有效的保护作用，防止磨损转盘式密码锁2的外表面。

具体实现上，步进电机12的输出轴的轴线，与前部支撑盘15、中间支撑盘16和后部支撑盘13的轴线重合，位于同一轴线上。

具体实现上，联轴器17与步进电机12的输出轴为同轴心固定连接，联轴器17与主轴18为同轴心连接，主轴18与卡盘连接头19为同轴心连接，卡盘连接头19与卡盘20同轴心连接，卡盘20与转盘式密码锁2的码盘同轴心固定。

需要说明的是，后部支撑盘13用于步进电机12的固定(具体可以通过螺钉，与步进电机12的壳体固定连接)。支撑柱14的前后两端支撑有前部支撑盘15和后部支撑盘13。前部支撑盘15，用于与密码锁2的精密同心定位。中间支撑盘16，用于提高整个鼠笼式的支撑架11的刚度。

还需要说明的是，对于本发明，由前部支撑盘15、中间支撑盘16和后部支撑盘13、支撑柱14以及底座板10一起，组成了鼠笼式的支撑架结构，该支撑架结构用于机械传动机构21的固定和与转盘式密码锁2的精准定位。

对于本发明，由步进电机、联轴器17、主轴18、卡盘连接头19以及卡盘20，组成机械传动机构部分，可以将带编码器的步进电机12所输出的动力，依次传递给转盘式密码锁2，通过动力的传动，对转盘式密码锁2进行转动测试。

在本发明中，具体实现上，如图4所示，前部支撑盘15的内径与转盘式密码锁2的外径之间，为同轴心抵触配合(例如相卡接配合)。

对于本发明，用以保证机械传动机构中各部分零件的轴线，与转盘式密码锁2同轴线。

在本发明中，具体实现上，前部支撑盘15的前面板上，沿着周向间隔固定有多个强磁铁块22，用以牢固地和自动取款机1的整机进行吸附。

如图3和4所示，后部支撑盘13中部开有圆孔(即预留的电机输出轴通孔)，步进电机12的输出轴与此圆孔同心配合安装。

需要说明的是，对于本发明，具体实现上，后部支撑盘13、中间支撑盘16、前部支撑盘15同轴心安装于主轴18上，而前部支撑盘15又与转盘式密码锁2同轴心配合，这样就能保证步进电机12的输出轴，与转盘式密码锁2的码盘同轴心。

同时，联轴器17与步进电机12的输出轴为同轴心固定连接，联轴器17与主轴18为同轴心连接，主轴18与卡盘连接头19为同轴心连接，卡盘连接头19与卡盘20同轴心连接，卡盘20与转盘式密码锁2的码盘同轴心固定，这样，也就保证了步进电机12的输出轴与转盘式密码锁2的码盘同轴心。这样的结构设计保证整个仪器的精密程度。

在本发明中，具体实现上，为了方便调整锁体测试的运动部分3的高度，以满足对不同高度的转盘式密码锁2的转动测试需求，锁体测试的运动部分3安装在可调节高度的安装桌台4上；

参见图1、图2所示，可调节高度的安装桌台4包括长方形的桌台8；

桌台8的底部四角，分别固定连接(例如螺钉连接)一根内层支撑腿7；

每根中空的外层支撑腿6的管腔内，插入有一根内层支撑腿7；

内层支撑腿7是可沿着外层支撑腿6的管腔上下活动的方管；

外层支撑腿6和内层支撑腿7之间，通过旋转螺母9进行锁紧固定。

具体实现上，外层支撑腿6上部具有多个(不限于图1所示的两个)螺纹孔；

旋转螺母9贯穿通过该螺纹孔后，与内层支撑腿7的外壁相抵触接触。

需要说明的是，对于本发明，考虑到不同取款机设备上的轮盘式密码锁2的安装高度不同，因此，通过调整内层支撑腿7的高度，以使锁体测试的运动部分3正好适应轮盘式密码锁2的高度，然后通过旋转螺母9，固定内层支撑腿7的高度位置。因此，对于本发明，通过旋转螺母固定位置，以适应多种型号的自动取款机整机上的、位于不同高度安装的密码锁的测试。

对于本发明，内层支撑腿7，可以根据不同型号整机上安装锁具的高度不同，进行上下调节，调节到合适位置时候，旋转安装于外层支撑腿的旋转螺母9，固定内外层的相对位置。

具体实现上，外层支撑腿6的下部安装有可以进行微调的家具脚5，主要功能是根据地面的平整度进行水平度的调节。

具体实现上，锁体测试的运动部分3中的底座板10与桌台8相连接。

具体实现上，底座板10上开有两个前后走向的前后调节长孔100；

桌台8上在与前后调节长孔100相对应的位置，开有长圆孔；

底座板10与桌台8，通过贯穿前后调节长孔100和长圆孔的螺栓(例如六角螺栓)固定连接在一起。

因此，对于本发明，安装固定机械传动机构21的底座板10，可在桌台8顶部，进行前后位置的调节。

对于本发明，在实际使用过程中，针对不同的取款机整机安装的密码锁高度不同，将桌台调整到合适的高度(具体通过调节内层方管相对外层方管的高度位置，并通过旋转螺母拧紧固定)，此时刻，外部鼠笼式框架的前部支撑盘15正好与密码锁2同心(前部支撑盘15的内圈与密码锁外圈相抵触接触)，然后，将整台工具往靠近取款机的方向移动，直至前部支撑盘15前部的强磁铁块22恰好吸引到取款机的整机表面。此时，卡盘20的夹爪23处于与密码锁2的转盘201包容接触的位置，通过夹紧扳手转动卡盘20，卡盘20的夹爪23即与密码锁2的转盘201夹紧。卡盘20的夹爪23与密码锁2的转盘201夹紧的具体位置，是当密码锁2转盘的0刻度与密码锁2的码盘容纳圈203正上方标准线重合的位置(转盘201和码盘202固定连接，具体可以为一体成型，码盘202为可转动的活动部件，沿圆周方向均布若干刻度。码盘202处于码盘容纳圈203内，同心抵触配合，码盘容纳圈203为锁具固定部件，沿圆周方向正上方12点位置设置有标准线)，此时主控板可以通过下发命令给步进电机12的驱动器，驱动步进电机转动，进行测试。

具体实施例，以转盘总刻度为100，开锁密码为50为例。假设由于密码锁内部机械结构，开锁方式如下所述：逆时针转动转盘201，转盘上50刻度经过标准线五次以上。当最后一次50刻度与标准线对齐时刻，开始顺时针转动转盘。当转盘201转不动时候，锁具即被打开。当锁具被打开时候，逆时针转动转盘超过半圈，锁具重新关闭。

在实际应用此设备进行测试寿命的时候，可以通过程序控制步进电机12，逆时针转动6圈，当50刻度与标准线对齐时候，步进电机12顺时针转动，当位于卡盘20内的力矩传感器检测到阻力矩超过某一设定值时(此时为转盘不能继续顺时针转动，锁具被打开的时候)，力矩传感器反馈给主控板信号，主控板下发指令给步进电机12的控制器，控制步进电机12逆时针转动。当转盘逆时针转动7圈(转动超过半圈保证密码锁重新关闭，继续转动6圈进入下一个工作循环)，当50刻度线与标准线对齐时候，再顺时针转动。

具体实现上，如果假定锁体寿命为保证能正常开启40万次，则通过设定某一开启密码，如50度，通过本发明设备连续开启40万次，锁具仍能正常工作，则测试通过。

综上所述，与现有技术相比较，本发明提供的一种适用于多型号取款机整机的密码锁寿命检测仪器，其可以实现对多种自动取款机整机上的锁具进行寿命测试，极大地解放了人力，提高了工作效率，降低了失误率，实现对不同型号自动取款机整机的密码锁进行寿命检测，具体重大的实践意义。

对于本发明提供的适用于多型号取款机整机的密码锁寿命检测仪器，兼容性强，能够对安装于不同型号整机的不同高度的密码锁进行寿命测试，在实际使用过程中，运行稳定，大大解放了人力，提高了工作效率，具有广泛的应用前景。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。