一种智能驾驶汽车电磁兼容试验移动障碍物的拖动装置的制作方法

文档序号:19133134发布日期:2019-11-15 21:11阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种智能驾驶汽车电磁兼容试验移动障碍物的拖动装置,其特征在于:包括磁耦传动装置(1)、光电转换器(2)和控制器(3),所述的磁耦传动装置(1)与控制器(3)通过管路连接,所述的控制器(3)与气源通过管路连接,所述的光电转换器(2)与磁耦传动装置(1)通过线路连接,所述的光电转换器(2)与控制器(3)通过光纤连接;

所述的磁耦传动装置(1)包括底座(11)、气压缸(12)和移动拖板(13),所述的气压缸(12)固定在底座(11)上,所述的气压缸(12)内设有动力活塞(121),所述的动力活塞(121)与气压缸(12)滑动连接,所述的移动拖板(13)套在气压缸(12)的外侧,且移动拖板(13)的底部设有第一永磁铁(131),所述的动力活塞(121)上设有第二永磁铁(1211),所述的移动拖板(13)与动力活塞(121)通过第一永磁铁(131)与第二永磁铁(1211)之间的吸引力连接;

所述的气压缸(12)的两端分别与控制器(3)通过管路连接,所述的气压缸(12)内设有2个感应探头(122),所述的感应探头(122)分别固定在气压缸(12)的两端,所述的感应探头(122)分别与所述的光电转换器(2)通过线路连接。

2.根据权利要求1所述的智能驾驶汽车电磁兼容试验移动障碍物的拖动装置,其特征在于:所述的气压缸(12)包括首尾相连的若干的缸体(123),且所述的缸体(123)均采用非金属材料制成。

3.根据权利要求1所述的智能驾驶汽车电磁兼容试验移动障碍物的拖动装置,其特征在于:所述的移动拖板(13)的底部设有2个导向组件,所述的导向组件分别位于所述的气压缸(12)的两侧,所述的底座(11)上设有2个分别与所述的导向组件配合的导向槽(111),所述的导向组件的一端与移动拖板(13)固定连接,且另一端位于和其相对应的导向槽(111)内。

4.根据权利要求3所述的智能驾驶汽车电磁兼容试验移动障碍物的拖动装置,所述的导向组件包括若干的导向杆(132),所述的导向杆(132)的一端均与所述的移动拖板(13)固定连接,导向杆(132)的另一端均设有导向轮(1321),所述的导向轮(1321)分别位于和其相对应的导向槽(111)内。

5.根据权利要求4所述的智能驾驶汽车电磁兼容试验移动障碍物的拖动装置,其特征在于:所述的移动拖板(13)的底部还设有2个移动轮组,所述的移动轮组分别位于移动拖板(13)的两侧,且所述的导向杆(132)均位于移动轮组与所述的气压缸(12)之间。

6.根据权利要求5所述的智能驾驶汽车电磁兼容试验移动障碍物的拖动装置,其特征在于:所述的移动轮组包括若干的车轮(133),所述的车轮(133)均通过支架固定在所述的移动拖板(13)的底部。

7.根据权利要求1所述的智能驾驶汽车电磁兼容试验移动障碍物的拖动装置,其特征在于:所述的底座(11)的底部设有若干的吸盘(112)。

8.根据权利要求1所述的智能驾驶汽车电磁兼容试验移动障碍物的拖动装置,其特征在于:所述的拖动装置的所有零部件均采用非金属材料制成。

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