一种智能驾驶汽车电磁兼容试验移动障碍物的拖动装置的制作方法

本实用新型属于电磁兼容测试技术领域，尤其是涉及一种智能驾驶汽车电磁兼容试验移动障碍物的拖动装置。

背景技术：

随着汽车工业的飞速发展，人工智能技术也越来越多的应用在汽车领域，它正在改变人类驾驶汽车的方式和习惯。智能驾驶技术具有高度电子化自动化的特点，在提升安全性和驾驶舒适性的同时也为行车安全带来了新的不确定因素。在复杂电磁环境的抗干扰能力是智能汽车的重要安全指标之一。在电波暗室内模拟实际路况，模拟智能驾驶车辆与障碍物的运动关系从而检测智能驾驶技术的可靠性成为难点。

测试中，拖动系统应该具有对雷达波低反射甚至不反射的特点，以免形成近距离的伪目标。能够正常拖动仿真人等模拟物运动，以便于测试自动紧急制动(aeb)或自适应巡航(acc)等功能状态。同时，因整车级电波暗室成本高昂和智能驾驶发展进程，现阶段几乎不允许按照智能驾驶车辆的试验需求进行大规模的试验室建设或改造。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种智能驾驶汽车电磁兼容试验移动障碍物的拖动装置，以实现在复杂电磁环境下，拖动仿真障碍物移动，模拟障碍物与车辆的运动关系，验证智能驾驶技术的可靠性。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种智能驾驶汽车电磁兼容试验移动障碍物的拖动装置，包括磁耦传动装置、光电转换器和控制器，所述的磁耦传动装置与控制器通过管路连接，所述的控制器与气源通过管路连接，所述的光电转换器与磁耦传动装置通过线路连接，所述的光电转换器与控制器通过光纤连接；

所述的磁耦传动装置包括底座、气压缸和移动拖板，所述的气压缸固定在底座上，所述的气压缸内设有动力活塞，所述的动力活塞与气压缸滑动连接，所述的移动拖板套在气压缸的外侧，且移动拖板的底部设有第一永磁铁，所述的动力活塞上设有第二永磁铁，所述的移动拖板与动力活塞通过第一永磁铁与第二永磁铁之间的吸引力连接；

所述的气压缸的两端分别与控制器通过管路连接，所述的气压缸内设有2个感应探头，所述的感应探头分别固定在气压缸的两端，所述的感应探头分别与所述的光电转换器通过线路连接。

进一步的，所述的气压缸包括首尾相连的若干的缸体，且所述的缸体均采用非金属材料制成。

进一步的，所述的移动拖板的底部设有2个导向组件，所述的导向组件分别位于所述的气压缸的两侧，所述的底座上设有2个分别与所述的导向组件配合的导向槽，所述的导向组件的一端与移动拖板固定连接，且另一端位于和其相对应的导向槽内。

进一步的，所述的导向组件包括若干的导向杆，所述的导向杆的一端均与所述的移动拖板固定连接，导向杆的另一端均设有导向轮，所述的导向轮分别位于和其相对应的导向槽内。

进一步的，所述的移动拖板的底部还设有2个移动轮组，所述的移动轮组分别位于移动拖板的两侧，且所述的导向杆均位于移动轮组与所述的气压缸之间。

进一步的，所述的移动轮组包括若干的车轮，所述的车轮均通过支架固定在所述的移动拖板的底部。

进一步的，所述的底座的底部设有若干的吸盘。

进一步的，所述的拖动装置的所有部件均采用非金属材料制成。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种智能驾驶汽车电磁兼容试验移动障碍物的拖动装置具有以下优势：

本实用新型所述的一种智能驾驶汽车电磁兼容试验移动障碍物的拖动装置，提供了智能驾驶汽车在复杂电磁环境下，模拟实际场景时，拖动仿真障碍物的运动的系统，它可以对运动速度和运动方向进行智能控制，可以更加真实的模拟车辆和障碍物之间的运动关系。同时，该系统可以在现有暗室的基础上使用，大大节省了暗室改造成本。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的拖动装置的连接关系示意图；

图2为本实用新型实施例所述的磁耦传动装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述的磁耦传动装置的立体示意图。

附图标记说明：

1、磁耦传动装置；11、底座；111、导向槽；112、吸盘；12、气压缸；121、动力活塞；1211、第二永磁铁；122、感应探头；1221、第一感应探头；1222、第二感应探头；123、缸体；13、移动拖板；131、第一永磁铁；132、导向杆；1321、导向轮；133、车轮；2、光电转换器；3、控制器；4、第一气管；5、第二气管；6、第一信号线；7、第二信号线；8、第一光纤；9、第二光纤；10、气源。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1-3所示，一种智能驾驶汽车电磁兼容试验移动障碍物的拖动装置，包括磁耦传动装置1、光电转换器2和控制器3，所述的磁耦传动装置1与控制器3通过管路连接，所述的控制器3与气源10通过管路连接，所述的光电转换器2与磁耦传动装置1通过线路连接，所述的光电转换器2与控制器3通过光纤连接；磁耦传动装置1两端分别连接第一气管4和第二气管5，第一气管4和第二气管5的另一端连接控制器3，控制器3与气源10接通。

所述的磁耦传动装置1包括底座11、气压缸12和移动拖板13，所述的气压缸12固定在底座11上，所述的气压缸12内设有动力活塞121，所述的动力活塞121与气压缸12滑动连接，所述的移动拖板13套在气压缸12的外侧，且移动拖板13的底部设有第一永磁铁131，所述的动力活塞121上设有第二永磁铁1211，所述的移动拖板13与动力活塞121通过第一永磁铁131与第二永磁铁1211之间的吸引力连接；动力活塞121是由强磁永磁铁和基本活塞组成，置于气压缸12中，与移动拖板13上的第一永磁铁131作用形成耦合力。

所述的气压缸12的两端分别与控制器3通过管路连接，所述的气压缸12内设有2个感应探头122，所述的感应探头122分别固定在气压缸12的两端，所述的感应探头122分别与所述的光电转换器2通过线路连接。

所述的气压缸12包括首尾相连的若干的缸体123，且所述的缸体123均采用非金属材料制成。缸体123是采用非金属材料制成两端分别为公螺纹和母螺纹，两端的螺纹主要用于两个缸体123的连接或用于与气管的连接。可以按照需求连接多根非金属缸体123，以满足行程的需求。

所述的移动拖板13的底部设有2个导向组件，所述的导向组件分别位于所述的气压缸12的两侧，所述的底座11上设有2个分别与所述的导向组件配合的导向槽111，所述的导向组件的一端与移动拖板13固定连接，且另一端位于和其相对应的导向槽111内。

所述的导向组件包括若干的导向杆132，所述的导向杆132的一端均与所述的移动拖板13固定连接，导向杆132的另一端均设有导向轮1321，所述的导向轮1321分别位于和其相对应的导向槽111内。导向轮1321在导向槽111中滚动，起到导向作用，能够进行双向约束，且阻力较小。

所述的移动拖板13的底部还设有2个移动轮组，所述的移动轮组分别位于移动拖板13的两侧，且所述的导向杆132均位于移动轮组与所述的气压缸12之间。

所述的移动轮组包括若干的车轮133，所述的车轮133均通过支架固定在所述的移动拖板13的底部。车轮133能够减少移动拖板13与地面的摩擦力阻力

所述的底座11的底部设有若干的吸盘112。底座11通过吸盘112固定在试验室地面上，底座11是装有吸盘112的气压缸12支架，能够对非金属气压缸12和导向组件起到固定作用。

所述的拖动装置的所有部件均采用非金属材料制成。

所述的拖动装置的具体安装步骤如下：

(1)将动力活塞121置于非金属气压缸12中并进行固定，将移动拖板13置于动力活塞121的正上方并靠近，动力活塞121和移动拖板13产生耦合力，推动动力活塞121时，移动拖板13会随之移动；然后将气压缸12固定在底座11上，并使安装在移动拖板13上的导向杆132的一端的导向轮1321顺利进入导向槽111，并滑动顺畅，调整非金属气压缸12的位置，用非金属螺栓将非金属气压缸12和底座11进行栓接(该步骤可以只在第一次安装或出现脱磁现象时进行操作，并不需要每次都进行)。

(2)将步骤(1)中的非金属气压缸12的缸体123的公螺纹一端缠绕密封条并与另第二根缸体123的母螺纹一端进行连接，并用非金属螺栓将底座11和非金属气压缸12拴接。依此方法根据行程及场地需求连接若干的缸体123，以满足行程的需求。同时打开底座11上的吸盘112，将底座11固定在地面上。

(3)将步骤气压缸12的两端分别与第一气管4和第二气管5连接，第一气管4和第二气管5的另一端连接暗室外边的控制器3，并将控制器3与气源10连接。

(4)将第一感应探头1221和第二感应探头1222分别安装到气压缸12的两端，并分别通过第一信号线6和第二信号线7连接光电转换器2，光电转换器2的另一端分别通过第一光纤8和第二光纤9连接暗室外边的控制器3。

工作时，移动拖板13到达指定位置后被感应探头122感知，第一感应探头1221和第二感应探头1222将信号分别通过第一信号线6和第二信号线7传输到光电装换器，光电转换器2将电信号转换为光信号，并将光信号分别通过第一光纤8和第二光纤9传输给控制器3，控制器3通过控制电磁阀作用，控制接第一气管4和第二气管5进气或排气控制移动拖板13的移动方向。还可以通过电磁阀控制气压和流量，对移动拖板13的停止、移动以及移动速度进行控制。

所述的拖动装置，提供了智能驾驶汽车在复杂电磁环境下，模拟实际场景时，拖动仿真障碍物的运动的系统，它可以对运动速度和运动方向进行智能控制，可以更加真实的模拟车辆和障碍物之间的运动关系。同时，该系统可以在现有暗室的基础上使用，大大节省了暗室改造成本。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。