一种大口塑料瓶缺陷自动视觉检测装置的制作方法

本实用新型涉及检测装置领域，具体是一种大口塑料瓶缺陷自动视觉检测装置。

背景技术：

当今市场，随着质量要求提升，靠人工检查产品的成本越来越大；市场上已经开始运用先进的自动化视觉检测设备对产品全方位检测。机器视觉检测的特点是提高生产的柔性和自动化程度。

在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉，同时在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测装置可以大大提高生产效率和生产的自动化程度，现在主要采取的检测装置及操作如下：

1、技术手段一（参照图1-2）

总计三组功能检测，首先瓶子5通过二号流水线7进入第一组检测，瓶子5采用2套光学相机2配合外瓶底部正面光源8（对向相机可形成背面光源效果），上部1套相机采集瓶子5内底部图像，瓶子5外底下部1套相机采集瓶外底部图像，分别进行系统处理。通过夹瓶机构6进入第二组检测，瓶子5口采用1套光学相机2配合正面光源8采集图像进行系统处理，如有问题通过剔除装置4将有问题的瓶子剔除；再通过第三组检测，瓶子5身外侧面采用4套光学相机2正面环形布局，配合积分光源1采集图像进行系统处理，如有问题通过剔除装置4将有问题的瓶子剔除，再通过一号流水线3把产品流到下一道工序。

技术手段一的缺点在于：对瓶内区域无法准确将缺陷的问题产品有效识别，存在比较大的误判，影响产品质量。

2、技术手段二（参照图3）

在产品上端又增加4组光学相机2，对瓶子5内部区域部分进行检测。

技术手段二的缺点在于：尽管在产品上端又增加4组光学相机2，但是按照镜头扫描路径，依旧存在一定的盲区，而且照相镜头会瞬间闪光会对产品表面取得图片分析会出现部分失真，异色问题存在误判。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种大口塑料瓶缺陷自动视觉检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种大口塑料瓶缺陷自动视觉检测装置，包括进出流水线及三组检测装置，第一组检测装置相对于瓶子的瓶口和瓶底两端均设有光学相机，且瓶底的光学相机处安装正面光源，第二组检测装置位于瓶子的瓶口上端设有光学相机，光学相机处安装正面光源，第三组检测装置在瓶子的外侧环形设置4套光学相机，瓶子的外侧安装积分光源，所述第三组检测装置在瓶子的瓶口上端设有可伸缩进入瓶子内的侧面视觉检测可伸缩模块。

作为本实用新型进一步的方案：所述侧面视觉检测可伸缩模块的上下两端均设有4套斜角度环形布局的光学相机。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第二组检测装置位于第一组检测和第三组检测之间，第一组检测装置连接进出流水线的进料端，第三组检测装置连接进出流水线的出料端。

作为本实用新型再进一步的方案：所述进出流水线包括用于进料二号流水线和用于出料一号流水线。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一组检测装置和第二组检测装置处均设有夹瓶机构。

作为本实用新型再进一步的方案：所述三组检测装置中的光学相机均连接图像处理系统。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第二组检测装置及第三组检测装置处均安装有剔除装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该装置通过三组检测装置的配合实现了360度无死角检测，对现有的技术对的不足之处进行了最大化优化，黑点异物等缺陷通过360度无死角检测都能有效剔除，满足客户对产品内外的外观严格要求，对大口径瓶子可以有效内外检测，解决了食品级瓶子内部无法彻底剔除缺陷的问题，本实用新型结构简单、实用性强、易于使用和推广。

附图说明

图1为现有技术一的视觉检测装置的俯视图。

图2为现有技术一的视觉检测装置的结构示意图。

图3为现有技术二的视觉检测装置的结构示意图。

图4为大口塑料瓶缺陷自动视觉检测装置的结构示意图。

其中：积分光源1、光学相机2、一号流水线3、剔除装置4、瓶子5、夹瓶机构6、二号流水线7、正面光源8、侧面视觉检测可伸缩模块9。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图4，本实用新型实施例中，一种大口塑料瓶缺陷自动视觉检测装置，包括进出流水线及三组检测装置，第一组检测装置相对于瓶子5的瓶口和瓶底两端均设有光学相机2，且瓶底的光学相机2处安装正面光源8，第二组检测装置位于瓶子5的瓶口上端设有光学相机2，光学相机2处安装正面光源8，第三组检测装置在瓶子5的外侧环形设置4套光学相机2，瓶子5的外侧安装积分光源1，所述第三组检测装置在瓶子5的瓶口上端设有可伸缩进入瓶子5内的侧面视觉检测可伸缩模块9，侧面视觉检测可伸缩模块9的上下两端均设有4套斜角度环形布局的光学相机2。

具体的，所述第二组检测装置位于第一组检测和第三组检测之间，第一组检测装置连接进出流水线的进料端，第三组检测装置连接进出流水线的出料端，使待检测的瓶子依次经过第一组检测装置、第二组检测装置和第三组检测装置。

具体的，所述进出流水线包括用于进料二号流水线7和用于出料一号流水线3，待检测的瓶子5通过二号流水线7进入第一组检测装置，在完成第三组检测装置检测后由一号流水线3输送至下一道工序。

所述第一组检测装置和第二组检测装置处均设有夹瓶机构6，待检测的瓶子从二号流水线7输入后由夹瓶机构6稳定输送至第一组检测装置处，完成检测后由夹瓶机构6输送至第二组检测装置，最后再次由夹瓶机构6将瓶子置于一号流水线3上输送至第三组检测装置处进行最终检测。

所述三组检测装置中的光学相机2均连接图像处理系统，在采集到图像后随即传递至图像处理系统，分别进行系统处理。

实施例2：

请参阅图4，本实用新型实施例在实施例1的基础上，对一种大口塑料瓶缺陷自动视觉检测装置进行功能升级，具体为：

所述第二组检测装置及第三组检测装置处均安装有剔除装置4，在第二组检测装置及第三组检测装置检测发现瓶子有问题后，直接通过剔除装置4将由问题的瓶子剔除。

本实用新型的工作原理是：首先瓶子5通过流水线7进入第一组检测，瓶子5采用2套光学相机2配合外瓶底部正面光源8（对向相机可形成背面光源效果），上部1套相机采集瓶子5内底部图像，瓶子5外底下部1套相机采集瓶外底部图像，分别进行系统处理。通过夹瓶机构6进入第二组检测，瓶子5口采用1套光学相机2配合正面光源8采集图像进行系统处理，如有问题通过剔除装置4将有问题的瓶子剔除；再通过第三组检测，瓶子5身外侧面采用4套光学相机2正面环形布局，配合积分光源1采集图像进行系统处理，第三组检测处上端设有侧面视觉检测可伸缩模块9，伸入瓶子5内侧进行检测：将瓶子5体内侧面分为上下两个部分，每部分采用4套光学相机2斜角度环形布局，共8套光学相机2配合外侧环光源及正面光源，同时采集16张外侧面图像进行系统处理，如有问题通过剔除装置4将有问题的瓶子剔除，再通过一号流水线3把产品流到下一道工序。该装置通过三组检测装置的配合实现了360度无死角检测，对现有的技术对的不足之处进行了最大化优化，黑点异物等缺陷通过360度无死角检测都能有效剔除，满足客户对产品内外的外观严格要求，对大口径瓶子可以有效内外检测，解决了食品级瓶子内部无法彻底剔除缺陷的问题。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。