自动分拣设备的制作方法

本实用新型涉及汽车ABS齿圈检测装置，具体涉及自动分拣设备。

背景技术：

ABS齿圈依次经过挤压成型、去除毛边以及喷砂抗疲劳等一系列处理后，该ABS 齿圈便可以由厂商交给供应商进行贩卖，而对于喷砂后的ABS齿圈的表面进行检测，往往需要不断将各个ABS齿圈夹持并分别检测ABS齿圈的两面，检测过程中运用的原理是，CCD相机检测通过ABS齿圈表面的光反射性，根据ABS齿圈表面的光反射强度来判断ABS齿圈的表面喷砂效果的好坏，并由加工人员将喷砂效果差的ABS齿圈重新进行喷砂。

将各个ABS齿圈进行夹持来单个检测，ABS齿圈的两面分别检测往往通过工人手动对ABS齿圈进行翻面，工人的操作效率受个人疲劳程度的影响，因此ABS齿圈的喷砂检测不仅自动化水平低，而且工作效率低。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提出自动分拣设备，其能对ABS齿圈的两侧表面自动检测，并对表面喷砂效果未合格的产品与表面喷砂效果合格的产品自动分开。

为实现上述目的，本实用新型的自动分拣设备，包括机台，机台上设置有进料槽，进料槽的一端设置有检测入口，机台上设有用于移动ABS齿圈的进料装置，机台上倾斜设置有斜板，斜板上设置有正面检测CCD相机，斜板上转动连接有第一分料板，机台上倾斜设置有反向板，反向板上设置有反面检测CCD相机，反向板上转动连接有第二分料板，斜板和反向板上均设有出料槽，斜板上和反向板上均设有分料装置。

进一步的，进料装置包括设置在机台上的进料电机，进料电机的转轴上设置有主驱轴，机台上转动连接有副驱轴，主驱轴和副驱轴外侧套设有送料皮带，机台上设有用于供单个ABS齿圈滑动的限制装置。

进一步的，限制装置包括设置在进料槽的检测入口处的封口气缸，进料槽滑动连接有封口板，进料槽上设置有阻挡气缸，进料槽上设置有接近开关。

进一步的，分料装置包括铰接在斜板或反向板上的分料气缸，分料气缸的活塞杆与第一分料板或者第二分料板铰接，出料槽上设置有对第一分料板或者第二分料板转动行程限位的限位块。

进一步的，出料槽上滑动连接有防漏板，斜板或者反向板上均设置有防漏气缸。

进一步的，两个出料槽的开口方向在同一个方向。

进一步的，两个出料槽上均设置有Y型导向板。

有益效果：检测入口进入的ABS齿圈在斜板上由正面检测CCD相机进行检测，并将正面喷砂未合格的ABS齿圈由分料装置从出料槽排出，正面合格的ABS齿圈经过反向板反向，反面检测CCD相机对ABS齿圈的反面进行检测，并由分料装置从出料槽排出反面未合格的ABS齿圈，双面合格的ABS齿圈最终滑至反向板的底端。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步描写和阐述。

图1是本实施例整体的结构示意图；

图2是本实施例为了凸显进料装置与限制装置的结构示意图；

图3是图2中A处的放大图；

图4是图2中B处的放大图；

图5是第二分料板的结构示意图。

附图标记：1、机台；2、进料槽；3、进料装置；31、进料电机；32、主驱轴； 33、副驱轴；34、送料皮带；4、斜板；5、正面检测CCD相机；6、第一分料板；7、反向板；8、反面检测CCD相机；9、第二分料板；10、出料槽；11、分料装置；111、分料气缸；112、限位块；12、限制装置；121、封口气缸；122、封口板；123、阻挡气缸；124、接近开关；13、防漏板；14、导向板；15、防漏气缸。

具体实施方式

下面将结合附图、通过对本实用新型的优选实施方式的描述，更加清楚、完整地阐述本实用新型的技术方案。

实施例：如图1所述，自动分拣设备，用于对ABS齿圈的两面的喷砂效果进行检测，并将表面喷砂效果未合格的ABS齿圈以及表面喷砂效果合格的ABS齿圈区分拣收，该自动分拣设备，包括机台1，机台1上设置有进料槽2，进料槽2中用于放置待进行表面喷砂效果的ABS齿圈，进料槽2的一端设置有检测入口，机台1上设有进料装置 3，进料装置3将进料槽2中的ABS齿圈不断从检测入口处单个滑出，滑出检测入口的ABS齿圈分别依次进行正、反两侧的喷砂效果进行检测。

如图1所示，机台1上倾斜设置有斜板4，斜板4上设置有正面检测CCD相机5，正面检测CCD相机5对ABS齿圈的正面喷砂效果进行检测，从检测入口滑出的ABS齿圈滑至正面检测CCD相机5的下方处并被正面检测CCD相机5检测。斜板4的侧壁上开设有出料槽10，出料槽10在斜板4上的高度位置低于正面检测CCD相机5的高度，斜板4上转动连接有第一分料板6。第一分料板6通过转动对在斜板4上滑动的、且正面喷砂效果检测未合格的ABS齿圈进行导向，被第一分料板6导向的未合格的ABS 齿圈从出料槽10滑出斜板4；而正面喷砂效果检测合格的ABS齿圈则不被第一分料板 6导向，即第一分料板6不动作，正面检测合格的ABS齿圈则沿斜板4滑向斜板4的末端。

如图1和图5所示，机台1上倾斜设置有反向板7，反向板7设置在斜板4的末端处，反向板7包括斜直段和倾斜段，反向板7的斜直段与斜板4的末端不接触，且反向板7与斜板4之间的距离大于ABS齿圈的半径且小于ABS齿圈的直径。从斜板4 底端滑下的ABS齿圈首先由反向板7的斜直段限位，并且ABS齿圈由于自身重力不平衡的缘故而发生翻面，翻面后的ABS齿圈在倾斜段滑动，反向板7的倾斜段设置有反面检测CCD相机8，反面检测CCD相机8对在反向板7倾斜段滑动的ABS齿圈的表面进行检测，在反向板7的侧壁上也设置有前述的出料槽10，且反向板7上转动连接有第二分料板9，第二分料板9将反面检测未合格的ABS齿圈从反向板7上的出料槽10 导出反向板7，而反面检测合格的ABS齿圈则继续沿反向板7滑动至反向板7的底端供工人收集，收集的ABS齿圈为表面检测合格的ABS齿圈。

如图1和图2所示，斜板4和反向板7上均设有分料装置11，分料装置11为第一分料板6和第二分料板9的动力源。分料装置11包括分料气缸111，分料气缸111 的活塞杆与第一分料板6或者第二分料板9铰接，分料气缸111的缸体部分与斜板4 或者反向板7铰接，分料气缸111的活塞杆铰接在第一分料板6或者第二分料板9的中部，出料槽10上设置有对第一分料板6或者第二分料板9转动行程限位的限位块 112，分料气缸111动作后，第一分料板6或者第二分料板9远离自身与斜板4或者反向板7铰接点的一端与限制块抵触，ABS齿圈由于斜板4或者反向板7倾斜设置以及第一分料板6和第二分料板9的导向而滑出出料槽10，出料槽10处均设置有Y型的导向板14，用于将从出料槽10滑出的ABS齿圈导向至箱体中收集。为了便于从出料槽10滑出的检测未合格的ABS齿圈重新进行喷砂，因此将斜板4以及反向板7上的出料槽10的开口方向设置在同一侧，这样便于在机台1的一侧放置箱体等容器对检测未合格的ABS齿圈进行收集并进一步进行喷砂。

如图1和图2所示，第一分料板6以及第二分料板9未动作时，为了避免ABS齿圈在未经过正面检测CCD相机5或者反面检测CCD相机8中的任意一个而直接滑出斜板4或者反向板7，沿出料槽10的长度方向滑动连接有防漏板13，斜板4或者反向板 7上均设置有防漏气缸15，防漏气缸15用于带动防漏板13滑动，防漏板13滑动后并可阻塞出料槽10。

如图2所示，前述进料装置3包括设置在机台1上的进料电机31，进料电机31 的转轴上设置有主驱轴32，机台1上转动连接有副驱轴33，主驱轴32和副驱轴33 外侧套设有送料皮带34，进料电机31带动送料皮带34转动，送料皮带34将ABS齿圈送至检测入口方向，检测入口的宽度与ABS齿圈的直径宽度相同，检测入口的高度也与ABS齿圈的厚度相同，这样可以避免多个ABS齿圈同时进入到斜板4上。

如图2所示，机台1上设有限制装置12，限制装置12用于供ABS齿圈间接滑动至斜板4上，单个ABS齿圈在斜板4以及反向板7上滑动时，正面检测CCD相机5以及反面检测CCD相机8可以有充足的时间对单个ABS齿圈进行检测。如图1和图3所示，限制装置12包括设置在进料槽2的检测入口处的封口气缸121，进料槽2滑动连接有封口板122，单个ABS齿圈进入到斜板4上后，封口气缸121推动封口板122堵塞检测入口，避免下一个ABS齿圈随前一个ABS齿圈一同进入到斜板4上，进料槽2 上设置有阻挡气缸123，阻挡气缸123竖直设置，用于在前一个ABS齿圈滑入到斜板4 的过程中，阻挡气缸123的活塞杆插入到后侧ABS齿圈的内圈中，阻挡气缸123的活塞杆对该ABS齿圈后侧的ABS齿圈限位，进料槽2上设置有接近开关124，在各个出料槽10以及反向板7的末端设置有光传感器，进料槽2上设置有控制器，控制器采用 MSC-51的单片机，单片机与接近开关124、各个光传感器、防漏气缸15、进料电机31、分料气缸111、正面检测CCD相机5、反面检测CCD相机8、阻挡气缸123以及封口气缸121连接。

如图3所示，单个ABS齿圈的动作过程为，首先接近开关124处有第一个ABS齿圈，封口气缸121使检测入口打开并且阻挡气缸123限制第二个以及第二个以后的所有的ABS齿圈的位置，第一个ABS齿圈从出料槽10或者反向板7底侧处滑出后，光传感器接收信号并控制封口气缸121封闭检测入口，然后阻挡气缸123的活塞杆收缩，第二个ABS齿圈以及第二个ABS齿圈以后的ABS齿圈在进料电机31的作用下向检测入口靠近，第二个ABS齿圈到达接近开关124处时，接近开关124发送信号给控制器，控制器使阻挡气缸123动作并限制第二个ABS齿圈以后的各个ABS齿圈的位置，并且同时封口气缸121使检测入口打开，第二个ABS齿圈滑至斜板4上，依次重复以上步骤，进料电机31由控制器控制间接性转动，而防漏气缸15只有在分料气缸111动作时才动作并不再阻挡ABS齿圈，而正面检测CCD相机5以及反面检测CCD相机8通过控制器控制分料气缸111是否动作。

上述具体实施方式仅仅对本实用新型的优选实施方式进行描述，而并非对本实用新型的保护范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思和精神范畴的前提下，本领域的普通技术人员根据本实用新型所提供的文字描述、附图对本实用新型的技术方案所作出的各种变形、替代和改进，均应属于本实用新型的保护范畴。本实用新型的保护范围由权利要求确定。