一种半成品检测装置的制作方法

本实用新型涉及工业检测设备技术领域，具体为一种半成品检测装置。

背景技术：

半成品是指已经过一定生产过程，并已检验合格，但尚未最终制造成为产成品的中间产品。半成品分为自制半成品和外购半成品两种9自制半成品为企业自己生产加工，已经检验合格，交付半成品仓库并须继续加工的半成品；外购半成品为从外部购入的半成品，作为原材料处理，现有的半成品检测依靠人工在流水线上进行人工查看检测半成品，这样就得花费大量的人力财力，同时降低了生产效率，同时现有的成品检测都是在成品完成后检测，当若是半成品的问题造成的，这样就造成了一定的经济损失和资源浪费。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种半成品检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种半成品检测装置，包括第一传输机构、视觉扫描机构、分流机构、控制箱，所述第一传输机构包括支架、第一传送带、第一电机，所述第一传送带所在转轴通过轴承活动安装在支架的上端，所述第一电机通过安装座安装在支架的一侧，所述第一电机的输出轴端通过联轴器与第一传送带的主动轮所在的转轴传动连接，所述视觉扫描机构安装在第一传送带的外侧，所述视觉扫描机构包括安装架、第一液压缸、第二电机、第三电机、摄像头，所述安装架安装在第一传送带的外侧，所述第一液压缸通过安装座安装在安装架的内侧上端，所述第一液压缸的伸缩杆固定设置有安装板，所述第二电机通过安装座安装在安装板的下端，所述第二电机的输出轴端固定设置有安装筒，所述安装筒的内部两侧分别活动安装有齿条，所述第三电机通过安装座安装在安装筒的上端两侧，所述第三电机的输出轴端固定设置有齿轮，所述齿轮与齿条之间相互啮合，所述摄像头通过安装座安装在安装筒的内侧齿条的一侧，所述安装架的一侧通过安装座安装有第二液压缸，所述第二液压缸的伸缩杆固定设置有挡停件，所述挡停件的表面设置有压力传感器，所述安装架的内侧上端安装有LED灯，所述分流机构安装在第一传输机构远离第一电机的一侧，所述控制箱安装在第一传输机构的一侧，所述控制箱分别与第一电机、第二电机、第三电机、第一液压缸、摄像头、第二液压缸、LED灯电性连接。

优选的，所述分流机构包括底板、第二传输机构、第三传输机构，所述底板安装在支架远离第一电机的一侧，所述第二传输机构、第三传输机构分别活动安装在底板的上端两侧。

优选的，所述第二传输机构包括第一支撑架、第二传送带、第四电机，所述第一支撑架活动安装在底板的上端一侧，所述第二传送带所在转轴通过轴承活动安装在第一支撑架的上端，所述第四电机通过安装座安装在第一支撑架的一侧，所述第四电机的输出轴端通过联轴器与第二传送带的主动轮所在的转轴传动连接，所述第四电机与控制箱电性连接。

优选的，所述第三传输机构包括第二支撑架、第三传送带、第五电机，所述第二支撑架活动安装在底板远离第一支撑架的一侧，所述第三传送带所在转轴通过轴承活动安装在第二支撑架的上端，所述第五电机通过安装座安装在第二支撑架的一侧，所述第五电机的输出轴端通过联轴器与第三传送带主动轮所在转轴传动连接，所述第五电机与控制箱电性连接。

优选的，所述底板的上端表面两侧分别设置有滑轨，所述第一支撑架、第二支撑架的下端固定架滑轨的一侧开设有滑槽，所述滑槽与滑轨配合连接，所述底板的两侧通过安装座分别安装有第三液压缸、第四液压缸，所述第三液压缸、第四液压缸伸缩杆分别与第一支撑架、第二支撑架固定连接，所述第三液压缸、第四液压缸分别于控制箱电性连接。

优选的，所述控制箱的内侧有控制系统，所述控制系统包括信息接收模块、中枢处理模块、对比模块、存储模块，所述信息接收模块分别与摄像头、压力传感器电性连接，所述中枢处理模块分别与信息接收模块、对比模块、存储模块电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置第一传输机构、视觉扫描机构、分流机构、控制箱，通过讲半成品放置在第一传输机构上，通过视觉扫描机构对第一传输机构上的半成品进行扫描，并将扫描信息传输至控制箱，通过控制箱的处理启动分流机构中的第二传输机构、第三传输机构到达指定的地点，并将合格和不合格的半成品分开，实现对半成品的质量检测，避免在成品后检测出现问题从而造成大量的资源浪费，造成一些不必要的经济损失；

2、本实用新型通过设置挡停件，当半成品触碰到挡停件上的压力传感时，传感器将新型号传输中控制箱，通过控制箱暂停第一传输机构，通过后续的视觉扫描机构、分流机构时将产品进行分类，进而使得装置具有自动化功能，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型一种半成品检测装置整体结构示意图；

图2为本实用新型一种半成品检测装置分流机构结构示意图；

图3为本实用新型一种半成品检测装置第二液压缸、挡停件的安装视图；

图4为本实用新型一种半成品检测装置图1中A处的放大视图；

图5为本实用新型一种半成品检测装置流程图。

图中：1、第一传输机构；11、支架；12、第一传送带；13、第一电机；2、视觉扫描机构；21、安装架；22、第一液压缸；23、第二电机；24、第三电机；25、摄像头；26、安装板；27、安装筒；28、齿条；29、齿轮；3、分流机构；31、底板；32、滑轨；33、滑槽；34、第三液压缸；35、第四液压缸；4、控制箱；41、控制系统；42、信息接收模块；43、中枢处理模块；44、对比模块；45、存储模块；5、第二传输机构；51、第一支撑架；52、第二传送带；53、第四电机；6、第三传输机构；61、第二支撑架；62、第三传送带；63、第五电机；7、第二液压缸；71、挡停件；8、压力传感器；9、LED灯。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种半成品检测装置，包括第一传输机构1、视觉扫描机构2、分流机构3、控制箱4，所述第一传输机构1包括支架11、第一传送带12、第一电机13，所述第一传送带12所在转轴通过轴承活动安装在支架11的上端，所述第一电机13通过安装座安装在支架11的一侧，所述第一电机13的输出轴端通过联轴器与第一传送带12的主动轮所在的转轴传动连接，所述视觉扫描机构2安装在第一传送带12的外侧，所述视觉扫描机构2包括安装架21、第一液压缸22、第二电机23、第三电机24、摄像头25，所述安装架21安装在第一传送带12的外侧，所述第一液压缸22通过安装座安装在安装架21的内侧上端，所述第一液压缸22的伸缩杆固定设置有安装板26，所述第二电机23通过安装座安装在安装板26的下端，所述第二电机23的输出轴端固定设置有安装筒27，所述安装筒27的内部两侧分别活动安装有齿条28，所述第三电机24通过安装座安装在安装筒27的上端两侧，所述第三电机24的输出轴端固定设置有齿轮29，所述齿轮29与齿条28之间相互啮合，所述摄像头25通过安装座安装在安装筒27的内侧齿条28的一侧，所述安装架21的一侧通过安装座安装有第二液压缸7，所述第二液压缸7的伸缩杆固定设置有挡停件71，所述挡停件71的表面设置有压力传感器8，所述安装架21的内侧上端安装有LED灯9，所述分流机构3安装在第一传输机构1远离第一电机13的一侧，所述控制箱4安装在第一传输机构1的一侧，所述控制箱4分别与第一电机13、第二电机23、第三电机24、第一液压缸22、摄像头25、第二液压缸7、LED灯9电性连接。

所述分流机构3包括底板31、第二传输机构5、第三传输机构6，所述底板31安装在支架11远离第一电机13的一侧，所述第二传输机构5、第三传输机构6分别活动安装在底板31的上端两侧，便于输送合格半成品和不合格半成品；所述第二传输机构5包括第一支撑架51、第二传送带52、第四电机53，所述第一支撑架51活动安装在底板31的上端一侧，所述第二传送带52所在转轴通过轴承活动安装在第一支撑架51的上端，所述第四电机53通过安装座安装在第一支撑架51的一侧，所述第四电机53的输出轴端通过联轴器与第二传送带52的主动轮所在的转轴传动连接，所述第四电机53与控制箱4电性连接，便于输送不合格半成品；所述第三传输机构6包括第二支撑架61、第三传送带62、第五电机63，所述第二支撑架61活动安装在底板31远离第一支撑架51的一侧，所述第三传送带62所在转轴通过轴承活动安装在第二支撑架61的上端，所述第五电机63通过安装座安装在第二支撑架61的一侧，所述第五电机63的输出轴端通过联轴器与第三传送带62主动轮所在转轴传动连接，所述第五电机63与控制箱4电性连接，便于输送合格半成品；所述底板31的上端表面两侧分别设置有滑轨32，所述第一支撑架51、第二支撑架61的下端固定架滑轨32的一侧开设有滑槽33，所述滑槽33与滑轨32配合连接，所述底板31的两侧通过安装座分别安装有第三液压缸34、第四液压缸35，所述第三液压缸34、第四液压缸35伸缩杆分别与第一支撑架51、第二支撑架61固定连接，所述第三液压缸34、第四液压缸35分别于控制箱4电性连接，便于切换第二传输机构5、第三传输机构6；所述控制箱4的内侧有控制系统41，所述控制系统41包括信息接收模块42、中枢处理模块43、对比模块44、存储模块45，所述信息接收模块42分别与摄像头25、压力传感器8电性连接，所述中枢处理模块43分别与信息接收模块42、对比模块44、存储模块45电性连接，便于装置的自动化控制，从而提高生产效率。

工作原理：使用时，通过控制箱4启动第一传输机构1中的第一电机13带动第一传送带12带动半成品进入视觉扫描机构2的内侧，当视觉扫描机构2中的挡停件71上的压力传感器8接触到半成品时，压力传感器8将信息传输至控制控制箱4内侧的信息接收模块42，通过信息接收模块42将信息传输至中枢处理模块43，通过存储模块45将触发信息传输至中枢处理模块43，并将压力信息和触发信息一同传输至对比模块44，通过对比模块44的处理后将对比信息传输至中枢处理模块43，进而通过控制箱4暂停第一电机13的运行，同时通过控制箱4启动第一液压缸22带动安装筒27向下移动，同时启动第三电机24带动齿轮29进而带动齿条28，从而带动摄像头25上下调节根据半成品的大小，同时通过控制箱4启动摄像头25同时启动LED灯9提供光源对半成品进行扫描，同时通过启动第二电机23带动安装筒27转动，进而带动摄像头25转动360度进行扫描，同时将扫描信息传输至控制控制箱4内侧的信息接收模块42，通过信息接收模块42将信息传输至中枢处理模块43，通过存储模块45将标准信息传输至中枢处理模块43，并将扫描信息和标准信息一同传输至对比模块44，通过对比模块44的处理后将对比信息传输至中枢处理模块43，并启动第二液压缸7带动挡停件71离开同时重新启动第一电机13带动第一传输机构1，若对比信息正确则通过控制箱4启动第四液压缸35带动第三传输机构6到达合适的位置并启动第五电机63将合格的半成品输送走进一步加工，若对比信息不对则通过控制箱4启动第三液压缸34带动第二传输机构5到达合适的位置并启动第四电机53将不合格的半成品输送走集中处理。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。