全自动内面内视镜检查装置的制作方法

本实用新型涉及管类、孔类产品的检测技术领域，具体的说，是一种全自动内面内视镜检查装置。

背景技术：

目前的检测方式为人工手动送料，人工目视判定合格与不合格。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种全自动内面内视镜检查装置。本申请可以实现管类、孔类产品内面各类缺陷、形状不良及异物等自动检查、自动判定。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种全自动内面内视镜检查装置，其特征在于，其包含内视检测装置，取料装置，下料回料装置和上料装置；内视镜检查装置通过螺栓与下机架连接，取料装置通过螺栓与上机架连接，下料回料装置通过螺栓与下机架连接，上料装置通过螺栓与下机架连接。

下料回料装置其主要包含料槽，齿形轮，回料料槽，NG料槽，伺服电机，移动块和导轨；

料槽通过立板和底板固定在直线导轨上，直线导轨通过螺栓固定在下机架上；

混料机构通过销轴固定在料槽立板上，通过气缸驱动连杆打开关闭完成混料；

回料料槽通过销轴和固定螺栓固定在料槽立板上；

NG料槽通过定距螺丝固定在料槽立板上；

送料齿形轮固定在一根轴上，轴通过轴承固定在两侧立板上；

伺服电机通过支架固定在立板上，通过联轴器与轴连接，驱动送料齿形轮旋转；

移动块通过螺栓固定在直线导轨滑块上；

导轨通过螺栓固定在下机架上。

NG料槽即为不合格品料槽

下料回料装置，一批管子放入料槽，伺服电机带动齿形轮转动，管子落入齿形轮凹槽后，被齿形轮带进回料料槽，完成一根一根分拣；对于不同长度管子，可通过开口调整机构进行调整。

上料装置主要包含推料气缸以及提升气缸，推料气缸与底板连接，底板与下机架连接，可伸缩挡块与底板销连接，气爪固定在提升气缸上，提升气缸与底板连接，底板与下机架连接。

上料装置由推料装置和提升装置组成，推料装置每次推起一根管子，同时保证后续管子不会卡在推料装置下方，到位后，提升装置将管子提升到预定位置；通过可伸缩的挡块和推料气缸完成管子逐根定位，推料气缸伸出后，挡块伸出来，挡住后面一根管子；推料气缸缩回后，压缩挡块，管子滚到推料气缸上，完成一个循环。可扩展为通过气缸推送，利用伸缩块挡住后料，待气缸缩回继续推送装置。

取料装置包含取料气爪，升降气缸，横移导轨滑块，横移气缸，取料气爪通过安装板与升降气缸连接，升降气缸与横移导轨滑块通过螺栓进行连接，横移导轨与底板螺栓进行连接，底板固定在上机架上，横移气缸通过销轴和支座与底板进行连接。

取料气爪抓取后升降气缸上升(从上料装置抓取)，横移气缸带动气爪和升降气缸沿横移导轨横移，将管子移入工作工位(内视镜检查装置)，待内镜镜检查完毕后，重复以上动作，将管子移入料槽进行分拣。

内视检查装置主要包含内视镜，内视镜固定块，四维调整座，V型座，旋转机构，伺服移动机构和光源装置；内视镜通过内视镜固定块安装在四维调整座上，四维调整座安装在底板上，V型座安装在旋转机构上，旋转机构安装在伺服移动机构上，伺服移动机构安装在底板上，光源装置通过支架板安装在底板上。

四维调整座放入底板定位槽，通过螺栓与底板相连。

伺服移动机构通过定位销和螺栓安装在底板上。

V型座通过螺栓安装在旋转机构上。

旋转机构通过定位销和螺栓安装在伺服移动机构上。

内视检查装置可以实现任意位置内面检查，针对大于内视镜长度管子，加入旋转功能，实现两端均可检测。

通过四维调整机构调整内视镜与管子同轴度，通过伺服移动机构实现定点图像采集，通过V型块和管子压紧块保证移动过程中管子稳定，通过光源装置实现算法修正，通过旋转机构实现长管子两端检测。可扩展为所有类似的通过多位调整机构找准内视镜和管子同轴度，利用伺服移动机构实现数字化图像采集，利用光源进行算法修正的系统。

与现有技术相比，本实用新型的积极效果是：

首次实现管类、孔类产品内视镜检查自动化方法。

首次实现管子内面数字可处理图像采集方法。

首次实现管子内面检查光源算法修正方法。

附图说明

图1本申请的工作流程图；

图2下料回料装置的示意图；

图3上料装置的示意图；

图4取料装置的示意图；

图5内视检查装置的示意图；

附图中的标记为：

11.下料回料装置，12.上料装置，13.取料装置，14.内视检查装置；

21.料槽，22.送料齿形轮，23.回料料槽，24.NG料槽，25.伺服电机，26.移动块，27.导轨；

31.管子，32.可伸缩挡块，33.推料气缸，34.提升气缸，35.气爪；

41.横移气缸，42.横移导轨滑块，43.升降气缸，44.取料气爪；

51.四维调整座，52.内视镜，53.内视镜固定块，54.光源装置，55.管子压紧块，56.V型座，57.旋转机构，58.伺服移动机构；

具体实施方式

以下提供本实用新型一种全自动内面内视检查机的具体实施方式。

实施例1

请参见附图，一种全自动内面内视镜检查装置，其包含下机架，上机架，内视检测装置，取料装置，下料回料装置和上料装置；下机架通过脚轮和地脚固定于地面上，上机架通过角件与下机架连接，内视检查装置14通过螺栓与下机架连接，取料装置13通过螺栓与上机架连接，下料回料装置11通过螺栓与下机架连接，上料装置12通过螺栓与下机架连接。

下料回料装置其主要包含料槽，齿形轮，回料料槽，NG料槽，伺服电机，移动块和导轨；

料槽21通过立板和底板固定在直线导轨上，直线导轨通过螺栓固定在下机架上；

混料机构通过销轴固定在料槽立板上，通过气缸驱动连杆打开关闭完成混料；

回料料槽23通过销轴和固定螺栓固定在料槽立板上；

NG料槽24通过定距螺丝固定在料槽立板上；

送料齿形轮22固定在一根轴上，轴通过轴承固定在两侧立板上；

伺服电机25通过支架固定在立板上，通过联轴器与轴连接，驱动送料齿形轮旋转；

移动块26通过螺栓固定在直线导轨滑块上；

导轨27通过螺栓固定在下机架上。

NG料槽即为不合格品料槽

下料回料装置，一批管子放入料槽，伺服电机带动齿形轮转动，管子落入齿形轮凹槽后，被齿形轮带进回料料槽，完成一根一根分拣；对于不同长度管子，可通过开口调整机构进行调整。

上料装置主要包含推料气缸以及提升气缸，推料气缸33与底板连接，底板与下机架连接，可伸缩挡块32与底板销连接，气爪35固定在提升气缸上，提升气缸34与底板连接，底板与下机架连接。

上料装置由推料装置和提升装置组成，推料装置每次推起一根管子31，同时保证后续管子不会卡在推料装置下方，到位后，提升装置将管子提升到预定位置；通过可伸缩的挡块和推料气缸完成管子逐根定位，推料气缸伸出后，挡块伸出来，挡住后面一根管子；推料气缸缩回后，压缩挡块，管子滚到推料气缸上，完成一个循环。可扩展为通过气缸推送，利用伸缩块挡住后料，待气缸缩回继续推送装置。

取料装置包含取料气爪，升降气缸，横移导轨滑块，横移气缸，取料气爪44通过安装板与升降气缸43连接，升降气缸与横移导轨滑块42通过螺栓进行连接，横移导轨与底板螺栓进行连接，底板固定在上机架上，横移气缸41通过销轴和支座与底板进行连接。

取料气爪抓取后升降气缸上升(从上料装置抓取)，横移气缸带动气爪和升降气缸沿横移导轨横移，将管子31移入工作工位(内视检查装置14)，待内镜镜检查完毕后，重复以上动作，将管子移入料槽21进行分拣。

内视检查装置主要包含内视镜，内视镜固定块，四维调整座，V型座，旋转机构，伺服移动机构和光源装置；内视镜52通过内视镜固定块53安装在四维调整座51上，四维调整座安装在底板上，V型座56安装在旋转机构上，旋转机构57安装在伺服移动机构上，伺服移动机构58安装在底板上，光源装置54通过支架板安装在底板上。

内视检查装置可以实现任意位置内面检查，针对大于内视镜长度管子，加入旋转功能，实现两端均可检测。

通过四维调整机构调整内视镜与管子31同轴度，通过伺服移动机构实现定点图像采集，通过V型块和管子压紧块55保证移动过程中管子稳定，通过光源装置实现算法修正，通过旋转机构实现长管子两端检测。可扩展为所有类似的通过多位调整机构找准内视镜和管子同轴度，利用伺服移动机构实现数字化图像采集，利用光源进行算法修正的系统。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围内。