一种异形铝锭的检测装置的制作方法

本实用新型涉及一种异形铝锭的检测装置，属于铝电解铸造车间自动化铸造生产技术领域。

背景技术：

在铝锭铸造生产线上，铝锭的外形尺寸以及质量参数主要由铸造模具来确定。铝锭的外形、尺寸和质量在铸造工艺上虽然有一定的允许误差，但是在实际铸造过程中还是存在铸造的铝锭不符合规范的情况，将这种不符合标准的铝锭称之为异形铝锭。异形铝锭通过传动链直接运送到码垛机器人进行码垛、捆扎、入库、出库，将会存在以下几个问题：1、异形铝锭不符合标准铝锭的质量规范，降低铝锭的成品质量。2、异形铝锭的铝含量大于标准铝锭，每块异形铝锭的成本将增加，无形中增加整个工厂的生产成本。目前对于异形铝锭的检测，主要依靠人随机抽查判断，该种方式存在识别效率低、准确性差等问题。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种异形铝锭的检测装置，以解决现有铝锭异形检测时存在的识别效率低、准确性差的技术问题。

本实用新型的技术方案是：一种异形铝锭的检测装置，包括：承载输送台、分别设置在承载输送台两侧且凸出于承载输送台端面的输送链条、以及用于驱动输送链条沿承载输送台长度方向循环转动的驱动链轮，在所述承载输送台上设置有光幕传感器，该光幕传感器用于检测置于输送链条上的待筛选铝锭的高度值，所述光幕传感器的信号输出端与工控机的信号输入端电连接。

所述工控机的信号输出端与报警器电连接。

所述光幕传感器的发射器和接收器分别竖向设置在承载输送台的两对侧。

在所述承载输送台的两对侧分别设置有一支架，在两支架内侧分别安装光幕传感器的发射器和接收器。

经申请人研究发现，对于同一规格的铝锭，因为铸造模具的统一化，其外形尺寸的变化以及质量参数的变化主要由其铝液浇铸的高度尺寸来确定，因此采用识别铝锭高度的方式来检测铝锭是否正常。

本实用新型的有益效果是：通过光幕传感器能够对输送链条上的铝锭进行检测，符合标准的铝锭可以通过检测装置，进行码垛、打包、入库。不符合标准的异形铝锭将会被系统检测到，以便工作人员及时将其清理出来，避免标准铝锭和异形铝锭混杂在一起，提高了铝锭出库的标准化与规范化。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为抬升输送机构的俯视图；

图3为抬升输送机构的纵向剖视图；

图4为本实用新型的控制结构图；

附图标记说明：1承载输送台，2输送链条，3光幕传感器，4抬升输送机构，5工控机，6导出辊，7接料箱，41输送机，42连接臂，43动力源，44升降杆。

具体实施方式

下面结合附图及具体的实施例对实用新型进行进一步介绍：

实施例1：

参考图1，根据本实用新型一种异形铝锭的检测装置，包括：承载输送台1、分别设置在承载输送台1两侧且凸出于承载输送台1端面的输送链条2、以及用于驱动输送链条2沿承载输送台1长度方向循环转动的驱动链轮（图中未示出），承载输送台1本身不动，由两输送链条2带动铝锭移动输送，该种结构是常见的输送机构，故不再此处详述。

在承载输送台1上设置有光幕传感器3，该光幕传感器3用于检测置于输送链条2上的待筛选铝锭的高度值。优选地，光幕传感器3的发射器和接收器分别竖向设置在承载输送台1的两对侧。例如，在承载输送台1的两侧各设置一支架以安装光幕传感器3。光幕传感器3可为各种型号的测量光幕，例如邦纳测量光幕，其测量的长度为发射器与接收器之间被遮挡的光线，由于光线之间的距离是设定好的，因此可大致测算出被遮挡光线之间的距离，即铝锭的高度尺寸。

光幕传感器3的信号输出端与工控机5的信号输入端电连接，即光幕传感器3将铝锭的高度值传输给工控机5，从工控机5上即可看出铝锭高度尺寸是否属于正常范围。

工控机5的信号输出端与报警器电连接，报警器为扩音喇叭等，此时可设置合格铝锭高度尺寸的允许误差范围值，当检测到铝锭的高度值在此范围内时，则工控机5控制报警器不动作，当铝锭的高度值超出此范围值时，则工控机5控制报警器报警，提醒工作人员及时将异形铝锭取出。

实施例2：

在实施例1的基础上，参考图1至图3，在承载输送台1上设置有抬升输送机构4，配套的在承载输送台1的侧面设置有导出机构，抬升输送机构4用于将异形铝锭向上顶离输送链条2并将其导移至导出机构上排出。具体地，抬升输送机构4包括输送机41和升降机构，输送机41的输送方向沿导出机构的导出方向设置，以便于将异形铝锭导移到导出机构上，输送机41设置在升降机构上，由升降机构带动其上下移动，升降机构设置在承载输送台1上，升降机构驱动输送机41在伸出于输送链条2上方或收缩于输送链条2下方状态间转换，以在伸出时将异形铝锭顶离输送链条2，或者在收缩于下方时不至影响铝锭的正常输送。

升降机构包括升降杆44和动力源43，升降杆44上端与输送机41的机架连接（这样升降杆44不会干涉到输送机41的运转），而下端与动力源43连接，动力源43提供升降杆44上下移动的动力。优选地，升降杆44为4根，在输送机41的两侧面各设置2根，以使输送机41受到均匀的作用力，例如，升降杆44可以通过一横向设置的连接臂42与输送机41的支架连接。优选地，动力源43为液压缸或电动缸，液压缸或电动缸的底部固定在承载输送台1内，此时升降杆44活动伸出承载输送台1的台面，在承载输送台1的台面上对应设置有供升降杆44活动的孔。

导出机构包括若干根间隔平行设置的导出辊6，其从承载输送台1处开始向下逐渐倾斜，以接收从抬升输送机构4输送出来的异形铝锭，在导出辊6的末端设置有接料箱7，以收集异形铝锭。

参考图4，工控机5的信号输出端与液压缸或电动缸的控制端电连接，工控机5的信号输出端与输送机41的控制端电连接，光幕传感器3将检测到的铝锭的高度值传输给工控机5，液压缸或电动缸根据工控机5的命令动作，输送机根据工控机5的命令动作。

在实际检测中，可设置合格铝锭高度尺寸的允许误差范围值，当检测到铝锭的高度值在此范围内时，则工控机5控制液压缸或电动缸保持收缩状态不动作，当铝锭的高度值超出此范围值时，则工控机5控制液压缸或电动缸驱动伸缩杆向上伸出，将异形铝锭顶离输送链条2，再启动输送机41将异形铝锭导移至导出机构排出。在实际控制中，可根据光幕传感器3与抬升输送机构4的距离，以及输送链条2的输送速度，设置光幕传感器3检测到异形铝锭后抬升输送机构4的动作时间，即可以由此延迟抬升输送机构4的动作时间；也可以在抬升输送机构4前方设置检测开关，当检测到异形到来时，抬升输送机构4再动作。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。