微动开关参数综合测试设备的制作方法

本实用新型涉及一种微动开关，尤其涉及一种微动开关参数综合测试设备。

背景技术：

微动开关是具有微小接点间隔和速动机构，用规定的行程和规定的力进行开关动作的接点机构。微动开关在需频繁换接电路的设备中进行自动控制及安全保护等，广泛应用在电子设备、仪器仪表、矿山、电力系统、家用电器、电器设备，以及航天、航空、舰船、导弹、坦克等军事领域。然而由于微动开关各参数存在量程小、精度高的特点，目前生产厂商检验时只能手工测量行程、重量和电阻参数值，没有测量力和时间参数的工具，因此不能检出微动开关的所有参数。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提出一种微动开关参数综合测试设备，具体的，包括测量机构、夹具座、激光测距传感器、机械手、电子天平、和设备底座，所述测量机构和机械手分别设置于设备底座上的两侧，所述夹具座和激光测距传感器均设置于设备底座上靠近测量机构的一侧，所述电子天平设置于夹具座和机械手之间；

所述测量机构包括垂直于设备底座的直线模组，所述直线模组上活动设置有力传感器，所述力传感器上设置有位置板，所述夹具座位于力传感器的下方，所述激光测距传感器位于位置板末端的下方；

所述夹具座包括电动夹爪、微动开关和触点，所述电动夹爪设置于夹具座的底端，所述微动开关和触点设置于夹具座的顶端，且所述微动开关位于力传感器的正下方。

作为优选实施方式，所述夹具座内部设置有导向杆、直线轴承、柱塞和限位杆，所述导向杆、直线轴承和限位杆依次连接形成安装座，所述电动夹爪设置于安装座的底端，所述柱塞活动连接直线轴承和限位杆。

作为优选实施方式，所述夹具座还包括光电开关，所述光电开关与电动夹爪连接。

作为优选实施方式，所述夹具座上还设置有多根金属探针，所述金属探针与微动开关或触点连接。

作为优选实施方式，所述位置板设置于力传感器的顶端、底端或侧端。

作为优选实施方式，所述位置板可拆卸地设置于力传感器的末端，即力传感器上远离直线模组的一端。

作为优选实施方式，所述位置板为长条状且垂直于直线模组。

作为优选实施方式，所述微动开关通过触点与外部的示波器或电阻测试仪连接。

本实用新型的有益效果在于：

1)本实用新型可自动实现微动开关行程(导通行程和断开行程)、力(操作力和释放力)、时间(导通时间和断开时间)、电阻和重量的测量；

2)本实用新型可自动判断微动开关各参数是否合格，并输出报表；

3)本实用新型人工过程干预少，测量结果精度高。

附图说明

图1是本实用新型示意结构的立体视图；

图2是本实用新型示意结构的正视图；

图3是本实用新型示意结构的左视图；

图4是本实用新型示意结构的俯视图；

图5是本实用新型的夹具座的立体视图；

图6是本实用新型的夹具座的剖视图；

图7是本实用新型实施例2中的触发信号结构示意图；

图8是本实用新型实施例3中测量机构、微动开关和激光测距传感器的结构示意图；

图9是本实用新型实施例3中电阻测量示意图。

其中，1-测量机构，11-直线模组，12-力传感器，13-位置板，2-夹具座，21-电动夹爪，22-微动开关，23-触点，24-导向杆，25-直线轴承，26-柱塞，27-限位杆，3-激光测距传感器，4-机械手，5-电子天平，6-设备底座。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1-4所示，一种微动开关参数综合测试设备，包括测量机构(1)、夹具座(2)、激光测距传感器(3)、机械手(4)、电子天平(5)、和设备底座(6)，测量机构(1)和机械手(4)分别设置于设备底座(6)上的两侧，夹具座(2)和激光测距传感器(3)均设置于设备底座(6)上靠近测量机构(1)的一侧，电子天平(5)设置于夹具座(2)和机械手(4)之间，其中：

测量机构(1)包括垂直于设备底座(6)的直线模组(11)，直线模组(11)上活动设置有用于测量力的力传感器(12)，力传感器(12)上设置有用于指示力传感器(12)当前位置的位置板(13)。

夹具座(2)位于力传感器(12)的下方，如图5所示，夹具座(2)包括电动夹爪(21)、微动开关(22)和触点(23)，电动夹爪(21)设置于夹具座(2)的底端，微动开关(22)和触点(23)设置于夹具座(2)的顶端，且微动开关(22)位于力传感器(12)的正下方。此外，夹具座(2)还包括光电开关(28)，光电开关(28)与电动夹爪(21)连接。

激光测距传感器(3)位于位置板(13)末端的下方，以便于测量微动开关(22)的位移。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上：

如图6所示，为了防止测量机构(1)失控造成微动开关(22)的损坏，夹具座(2)内部设置有导向杆(24)、直线轴承(25)、柱塞(26)和限位杆(27)，导向杆(24)、直线轴承(25)和限位杆(27)依次连接形成安装座，电动夹爪(21)设置于安装座的底端，并由导向杆(24)、直线轴承(25)、柱塞(26)和限位杆(27)固定，柱塞(26)活动连接直线轴承(25)和限位杆(27)。

本实施例提供的一种微动开关参数综合测试设备的工作过程如下：

将微动开关(22)放置在夹具座(2)上，按下用于启动测试的按钮后，电动夹爪(21)夹紧微动开关(22)，测量机构(1)驱动力传感器(12)向下运动，当力传感器(12)接触微动开关(22)时，发生微小形变输出电压信号，作为激光测距传感器(3)和示波器的初始信号。力传感器(12)继续向下运动，当微动开关(22)触点刚好接触时，测量其导通行程、导通时间和操作力。力传感器(12)继续向下运动，到达微动开关(22)设定的最大行程时停止，电阻测试仪测量微动开关(22)的电阻值，此位置作为激光测距传感器(3)和示波器的初始信号位置，力传感器(12)向上运动，当微动开关(22)触点刚好断开时，测量其断开行程、断开时间和释放力。完成行程、力、时间和电阻测量后，机械手(4)抓取微动开关(22)放置到电子天平(5)上，读取电子天平(5)读数，完成重量测量。

上述过程中，利用微动开关(22)壳体为导电金属材料的特性，将微动开关(22)外壳和力传感器(12)组建电路，从而构成触发信号结构，如图7所示，当力传感器(12)下移接触微动开关(22)时，电路导通形成回路，触发设备自动记录当前时间和位置。

此外，当测量机构(1)失控时，力传感器(12)超过最大行程后继续向下压微动开关(22)，超过柱塞提供的摩擦力，电动夹爪(21)下移，光电开关信号断开，设备断电，测量机构(1)停止运动，从而保证微动开关(22)不被损坏。

实施例3

本实施例在实施例2的基础上：

如图8所示，本实施例具体说明本设备对行程、力、时间、电阻和重量的测量。

1)行程测量：当力传感器(12)向下运动触发信号电路导通时，激光测距仪记当前位置为行程零位，继续向下运动当微动开关(22)导通时，激光测距传感器(3)记当前位置，即测出该微动开关(22)的导通行程。力传感器(12)继续向下运动到微动开关(22)的导通最大行程时(力传感器(12)读数超过设定值时)停止，即测出微动开关(22)的全行程。力传感器(12)向上运动到微动开关(22)断开时，激光测距传感器(3)记当前位置，即测出该微动开关(22)的断开行程。

2)力测量：当力传感器(12)向下运动触发信号电路导通时，力传感器(12)记当前测量值为零，继续向下运动当微动开关(22)导通时，力传感器(12)记当前测量值，即测出该微动开关(22)的操作力。力传感器(12)继续向下运动到微动开关(22)的导通最大行程时(力传感器(12)读数超过设定值时)停止，力传感器(12)向上运动到微动开关(22)断开时，力传感器(12)记当前测量值，即测出该微动开关(22)的释放力。

3)时间测量：当力传感器(12)向下运动到微动开关(22)导通时，采用示波器测得波形跳变开始计时，力传感器(12)继续向下运动，示波器波形平稳时计时停止，该时间即为微动开关(22)导通回跳时间。力传感器(12)继续向下运动到微动开关(22)的导通最大行程时(力传感器(12)读数超过设定值时)停止，力传感器(12)向上运动，示波器波形出现跳变开始计时，力传感器(12)继续向上运动到微动开关(22)断开，示波器波形平稳计时停止，该时间即为微动开关(22)断开回跳时间。

需要说明的是，以上3个参数(行程、力和时间)的测量均在一个测量回合中完成。

4)电阻测量：如图9所示，当微动开关(22)到达全行程位置时，关闭程控电源输出，断开切换开关，并将微电阻测试仪连接至测试电路，从而测得微动开关(22)常开触点的接触电阻。

5)重量测量：完成上述4个参数的测量后，夹具座(2)松开微动开关(22)，机械手(4)抓取微动开关(22)并将其放到电子天平(5)正中心，通过读取电子天平(5)数值即可完成微动开关(22)的重量测量。

实施例4

本实施例在实施例2的基础上：

夹具座(2)上还设置有多根金属探针，金属探针与微动开关(22)或触点(23)连接。具体的，电动夹爪(21)夹紧微动开关(22)的同时，一根金属探针与微动开关(22)壳体接触，用于行程触发回路，其余多根金属探针分别与微动开关(22)的常开触点、常闭触点和公共触点接触，以用于测量微动开关(22)的导通和电阻值。

实施例5

本实施例在实施例1的基础上：位置板(13)设置于力传感器(12)的顶端、底端或侧端。

实施例6

本实施例在实施例1的基础上：位置板(13)可拆卸地设置于力传感器(12)的末端，即力传感器(12)上远离直线模组(11)的一端。

实施例7

本实施例在实施例1的基础上：位置板为长条状且垂直于直线模组(11)。

实施例8

本实施例在实施例1的基础上：微动开关(22)通过触点(23)与外部的示波器或电阻测试仪连接。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是本实用新型使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是有线连接，也可以是无线连接。