1.一种适用于管道内窥的检测装置，其特征在于，包括，成像系统、外部壳体和对中机构；所述成像系统位于外部壳体的内部，通过成像系统内部的电机带动，成像系统相对外部壳体能够同轴旋转；所述对中机构安装在外部壳体外部，对中机构一端与外部壳体锁紧连接，对中机构另一端与管道内壁接触，并能够上下滑动调整张开半径。
2.根据权利要求1所述的适用于管道内窥的检测装置，其特征在于，所述成像系统包括安装在成像装置壳体（6）一端的成像装置（1）和辅助照明灯（2），成像装置壳体（6）另一端与成像装置壳体（6）内腔相连通的线缆孔（9）、从动齿轮（10）和驱动齿轮（11），所述驱动齿轮（11）与驱动电机（12）连接，所述驱动齿轮（11）与从动齿轮（10）啮合，驱动电机（12）通过驱动齿轮（11）带动从动齿轮（10）使成像装置壳体（6）旋转运动；所述成像装置壳体（6）的内腔的凸柱上安装有反射镜（4），与反射镜（4）相对位置安装有结构光激光器（5），成像装置壳体（6）的外周面形成有能够穿过结构光的透明护盖（7）。
3.根据权利要求2所述的适用于管道内窥的检测装置，其特征在于，所述外部壳体（8）的一侧形成有收纳成像系统的空腔，外部壳体（8）的一侧形成有尾部插头（13）；所述成像装置壳体（6）形成有通讯孔（3）。
4.根据权利要求1所述的适用于管道内窥的检测装置，其特征在于，所述对中机构（14）的外径与管道内径相等，对中机构（14）的轴心与管道轴线重合。