技术总结
本实用新型公开一种适用于管道内窥的检测装置，包括，成像系统、外部壳体和对中机构；成像系统位于外部壳体的内部，通过成像系统内部的电机带动，成像系统相对外部壳体能够同轴旋转；对中机构安装在外部壳体外部，对中机构一端与外部壳体锁紧连接，对中机构另一端与管道内壁接触，并能够上下滑动调整张开半径。有益效果是，由于结构光激光器和成像装置位于视野同侧，可从管道单侧送入，适合现场实际应用；结构光投射装置可进行旋转，实现不同角度和位置缺陷和深度检测；对中机构可调整工作半径，适合管径大于对中机构最小张开半径以上的所有管道。
技术研发人员：赵秋洪;牛卫飞;杜非;王璇;郭勇;杨阳;贺柏达;张晋军;窦永磊
受保护的技术使用者：天津市特种设备监督检验技术研究院(天津市特种设备事故应急调查处理中心)
技术研发日：2019.03.11
技术公布日：2019.12.24