一种样品盘自动定位系统的制作方法

本实用新型属于检验设备技术领域，具体涉及一种样品盘自动定位系统。

背景技术：

在生物、化学、医疗等众多领域中，对样品的检测是其中至关重要的一个环节，正常操作一般需要将采集到的样品依次放入检测设备中进行检测。随着现代技术的发展，检测设备越来越智能化，为了适应现在的智能化地检测设备，同时为了保证样品输送的准确性，需要提供带有自动定位功能的样品盘。

但是目前现有的带有定位功能的样品盘，原理复杂、结构部件多，导致对工作环境要求高的同时后期维护的成本也偏高。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种结构简单、对工作环境要求不高、可靠性强一个人就能操作的样品盘自动定位系统，具体方案如下：

包括样品盘和定位组件，所述样品盘上开设有若干沿圆周均匀布置的样品盘工位，所述样品盘的外缘设有若干沿圆周均匀布置的定位开口；所述定位组件包括设于所述样品盘一侧的第一光电传感器，所述第一光电传感器的发送器和接收器分别位于所述定位开口的正上方和正下方。

进一步地，所述样品盘包括下转盘和上转盘，所述上转盘的圆心在竖直方向上的投影与所述下转盘的圆心重合；所述下转盘的圆心处开设有轴孔，所述下转盘上开设有若干沿圆周均匀布置的第一通孔，所述定位开口设于所述下转盘的外缘上且与所述第一通孔一一对应；所述上转盘为环状结构，所述上转盘上开设有若干与所述第一通孔对应的第二通孔，所述上转盘的外径小于所述下转盘的直径。

进一步地，所述下转盘上开设有若干固定孔，所述上转盘上开设有若干与所述固定孔对应的沉孔，所述上转盘和所述下转盘之间通过连接于所述固定孔和所述沉孔之间的连接栓固定连接。

进一步地，所述上转盘和所述下转盘之间对应每一个所述第一通孔和所述第二通孔的位置设有轴向布置的圆筒，一个所述第一通孔、以及与其对应的所述圆筒和所述第二通孔一起构成一个样品盘工位。

进一步地，其中一个所述定位开口的一侧开设有与所述定位开口尺寸相同的重置开口，所述第一光电传感器的一侧设有第二光电传感器，所述第二光电传感器的发送器和接收器分别位于所述重置开口的正上方和正下方。

进一步地，所述下转盘的下方设有隔板，所述第一光电传感器和所述第二光电传感器通过支架固定连接于所述隔板上；所述下转盘的底部通过法兰盘连接有步进电机，所述隔板上开设有供所述步进电机的输出轴穿过的通孔。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供了一种样品盘自动定位系统，原理简单，结构部件少，工作稳定可靠。

附图说明

图1.本实用新型的结构示意图i(主视方向)，

图2.本实用新型下转盘的结构示意图，

图3.本实用新型上转盘的结构示意图，

图4.本实用新型法兰盘的结构示意图，

图5.本实用新型的结构示意图ii(俯视方向)。

附图序号及名称：1、样品盘，2、定位组件，3、定位开口，4、第一光电传感器，5、下转盘，6、上转盘，7、轴孔，8、第一通孔，9、第二通孔，10、固定孔，11、沉孔，12、圆筒，13、重置开口，14、第二光电传感器，15、隔板，16、支架，17、法兰盘，18、步进电机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述，下列实施例仅用于解释本实用新型的实用新型内容，不用于限定本实用新型的保护范围。

结合图1-图5，一种样品盘自动定位系统，包括样品盘1和定位组件2，样品盘1包括下转盘5和上转盘6，上转盘6的圆心在竖直方向上的投影与下转盘5的圆心重合。下转盘5的圆心处开设有轴孔7，下转盘5上开设有若干沿圆周均匀布置的第一通孔8，下转盘5的外缘设有若干沿圆周均匀布置且与第一通孔8一一对应的定位开口3，其中一个定位开口3的一侧开设有与定位开口3尺寸相同的重置开口13，

如图3，上转盘6为环状结构，上转盘6上开设有若干与第一通孔8对应的第二通孔9，上转盘6的外径小于下转盘5的直径。

下转盘5上开设有若干固定孔10，上转盘6上开设有若干与固定孔10对应的沉孔11，上转盘6和下转盘5之间通过连接于固定孔10和沉孔11之间的连接栓固定连接。上转盘6和下转盘5之间对应每一个第一通孔8和第二通孔9的位置设有轴向布置的圆筒12，一个第一通孔8、以及与其对应的圆筒12和第二通孔9一起构成一个样品盘工位。

如图5所示，定位组件2包括设于样品盘1一侧的第一光电传感器4和第二光电传感器14，第一光电传感器4的发送器和接收器分别位于定位开口3的正上方和正下方，第二光电传感器14的发送器和接收器分别位于重置开口13的正上方和正下方。

参照图1，下转盘5的下方设有隔板15，第一光电传感器4和第二光电传感器14通过支架16固定连接于隔板15上；下转盘5的底部通过法兰盘17连接有步进电机18，隔板15上开设有供步进电机18的输出轴穿过的通孔。

实际使用中，根据电机的工作方向，在上转盘上对应每一个第一通孔的位置设一个数字编号，表示每一个样品盘工位的编号。

本实施例的工作原理如下：

结合图1和图5，步进电机由控制器驱动样品盘转动，当第一光电传感器和第二光电传感器同时接通时，为原点位置，对应的样品工位为1号位；随着步进电机带动样品盘的转动(图5中样品盘顺时针转动)，当第二光电传感器再次接通，表示样品盘转动至2号位，此时第一光电传感器不接通，依次类推；直至转弯一整圈，当第一光电传感器和第二光电传感器再次同时接通时，计数重置，即回到原点(1号位)位置。利用光电传感器辅助步进电机，二者相结合使得样品盘每一个工位的定位更加精准，保证使用效果。

综上，仅为本实用新型之较佳实施例，不以此限定本实用新型的保护范围，凡依本实用新型专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆为本实用新型专利涵盖的范围之内。