1.一种台车鹰式臂测控系统中的编码器结构，包括编码器壳体（1）和设置在编码器壳体（1）内的编码器（2），其特征在于：所述编码器壳体（1）上一侧设置有防水接头（3），另一侧的侧壁上固定设置有用于防油污的透气阀（4），所述透气阀（4）为一圆柱状结构的阀体，该透气阀（4）内设置有排污腔（5），所述排污腔（5）上侧设置有透气通道，所述透气通道中心位置处通过一密封隔板（6）分隔为与编码器壳体（1）内腔连通的进口通道（7）和与外界连通的出口通道（8），所述进口通道（7）相邻密封隔板（6）一端的底部与排污腔（5）贯通，所述出口通道（8）底部通过一滤网（9）与排污腔（5）连通，透气阀（4）位于编码器壳体（1）外的底部处设置有与排污腔（5）连通的排污口（10）。
2.如权利要求1所述的一种台车鹰式臂测控系统中的编码器结构，其特征在于：所述编码器壳体（1）的顶部设置有与编码器（2）上的芯轴（21）传动连接的摆杆（11），所述摆杆（11）一端套设在编码器（2）的芯轴（21）上，另一端设置有用于连接台车鹰式臂的连杆（12）。
3.如权利要求1所述的一种台车鹰式臂测控系统中的编码器结构，其特征在于：所述编码器壳体（1）内位于编码器（2）底部处设置有与编码器（2）线路连接的电路板（13）。
4.如权利要求1所述的一种台车鹰式臂测控系统中的编码器结构，其特征在于：所述滤网（9）上均匀设置有若干个圆形的滤孔，所述滤孔的孔径不大于1mm。
5.如权利要求1所述的一种台车鹰式臂测控系统中的编码器结构，其特征在于：所述排污口（10）中设置有密封塞。