一种壁挂炉自动左右纠偏接头装置的制作方法

本实用新型涉及壁挂炉检测领域，特别是一种壁挂炉自动左右纠偏接头装置。

背景技术：

在工厂的壁挂炉成品检测中，线上过来的产品存在左右位置不准的情况，从而影响到后续的管道检测作业。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种壁挂炉自动左右纠偏接头装置。

本实用新型采用的技术方案是：

一种壁挂炉自动左右纠偏接头装置，包括测试架，所述测试架上设置有供壁挂炉放置的检测工位，该检测工位的一侧设置有用于检测壁挂炉位置的检测装置，所述测试架上设置有与壁挂炉的管道接口自动对接的管路对接装置，所述管路对接装置包括若干个与管道接口匹配对接的接头以及用于推动接头沿x轴、y轴、z轴移动以使接头与壁挂炉的管道接口对接的驱动装置。

作为本实用新型的进一步改进，所述检测装置包括安装板、检测杆、弹簧，所述安装板设置在检测工位的一侧，该安装板上开设有供检测杆穿过的通孔，弹簧套设在检测杆上且弹簧一端与检测杆相抵接，弹簧另一端与安装板相抵接，该通孔远离检测杆的一侧设置有两个并排的接近开关，检测装置还包括用于推动检测杆以使检测杆触碰到壁挂炉后穿过通孔从而触碰到接近开关的推动装置。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动装置包括第一驱动装置、第二驱动装置以及第三驱动装置，所述第一驱动装置与接头连接以用于驱动接头沿x轴移动，第二驱动装置设置在第一驱动装置上以用于驱动接头沿y轴移动，第三驱动装置设置在第二驱动装置上以用于驱动接头沿z轴移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一驱动装置包括基座以及若干个用于驱动接头沿x轴移动以调节接头间距离的第一驱动机构，所述基座连接有用于驱动基座沿x轴移动以使所有接头同时沿x轴移动的第二驱动机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述基座上还设置有第三驱动机构，所述第三驱动机构与位于中间位置的接头连接以驱动其沿y轴移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述测试架上设置有可翻转至检测工位以卸载或装载壁挂炉的旋转机构。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过在检测工位的一侧设置有用于检测壁挂炉位置的检测装置，检测装置能够解决壁挂炉放置时左右位置不准的情况，通过检测壁挂炉的位置，来使接头与壁挂炉的管道接口实现准确对接。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步的说明。

图1是本实用新型的第一结构示意图。

图2是本实用新型的第二结构示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，一种壁挂炉自动左右纠偏接头装置，包括测试架1，所述测试架1上设置有供壁挂炉2放置的检测工位，该检测工位的一侧设置有用于检测壁挂炉2位置的检测装置5，检测装置能够解决壁挂炉2放置时左右位置不准的情况，通过检测壁挂炉2的位置，来使接头3与壁挂炉2的管道接口实现准确对接。所述测试架1上设置有与壁挂炉2的管道接口自动对接的管路对接装置，所述管路对接装置包括若干个与管道接口匹配对接的接头3以及用于推动接头3沿x轴、y轴、z轴移动以使接头3与壁挂炉2的管道接口对接的驱动装置4，本设计通过驱动装置4推动接头3与壁挂炉2的管道接口自动对接，实现了自动化生产，不需要人工进行一一对接，节省了生产成本，降低了工作人员的工作强度，提高了生产效率，具有很高的实用性。

其中所述检测装置5包括安装板51、检测杆52、弹簧53，所述安装板51设置在检测工位的一侧，该安装板51上开设有供检测杆52穿过的通孔，弹簧53套设在检测杆52上且弹簧53一端与检测杆52相抵接，弹簧53另一端与安装板51相抵接，该通孔远离检测杆52的一侧设置有两个并排的接近开关54，检测装置还包括用于推动检测杆52以使检测杆52触碰到壁挂炉后穿过通孔从而触碰到接近开关54的推动装置55。推动装置可以是气缸，所述测试架1上设置有可翻转至检测工位以卸载或装载壁挂炉2的旋转机构。当壁挂炉2翻转到位后,气缸推动检测杆52快速右移，检测杆52碰到产品后,检测杆52向左移动并在穿过通孔，触碰到第一个接近开关54后气缸减速移动,当检测杆52接触到第二个接近开关54后气缸停止运动，以此来确定产品位置。位置调整好后,气缸退回,向左移动一定距离,为下次检测调整作准备。

其中，所述驱动装置4包括第一驱动装置41、第二驱动装置42以及第三驱动装置43，所述第一驱动装置41与接头3连接以用于驱动接头3沿x轴移动，第二驱动装置42设置在第一驱动装置41上以用于驱动接头3沿y轴移动，第三驱动装置43设置在第二驱动装置42上以用于驱动接头3沿z轴移动，本设计通过自动化三维调整，使接头3能够更准确地与壁挂炉2的管道接口自动对接，提高了对接效率。

进一步，所述第一驱动装置41包括基座411以及若干个用于驱动接头3沿x轴移动以调节接头3间距离的第一驱动机构412，所述基座411连接有用于驱动基座411沿x轴移动以使所有接头3同时沿x轴移动的第二驱动机构413。

进一步，所述基座411上还设置有第三驱动机构5，所述第三驱动机构5与位于中间位置的接头3连接以驱动其沿y轴移动，一般地，壁挂炉2的管道接口具有五个，位于最中间的接口的移动性较大，因此单独给位于中间位置的接头3相对于其他接口可沿y轴移动，能够适合大部分的壁挂炉2使用。上述的驱动装置4或驱动机构一般采用电机驱动丝杆的驱动形式。

所述测试架1上设置有可翻转至检测工位以卸载或装载壁挂炉2的旋转机构。

以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，本实用新型并不限定于上述实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。