一种靠背骨架齿位运行及检测装置的制作方法

本实用新型涉及一种靠背骨架齿位运行及检测装置，具体涉及一种针对手动靠背骨架进行翻转、运行、磨合的半自动化检测装置。

背景技术：

众所周知，在汽车座椅制造中，靠背骨架装配过程中一定要从前到后依次确认其最前位置、发货位置、最后位置的可达性、顺畅性及精确性。三处主要位置的运行也是初次磨合步骤的确认，对产品最终状态十分重要。

传统的磨合方法为纯手工操作，并且该项操作前提是需要在解锁靠背锁紧手柄状态下才能让靠背运行磨合，人工操作只是粗略的扳动靠背骨架来模拟三处位置的运行状态。这种操作存在以下缺点：

1、人员配备成本较大，需要两人配合作业，一人解锁，另一人反动靠背骨架进行磨合运行操作；

2、操作繁琐，作业效率低，劳动强度较大，最终导致产品线生产效率极低，很难满足客户产能要求；

3、检测运行位置精度差，完全依靠操作员经验和手感来判断位置是否正确，运行磨合的结果很难令人信服，产品质量存在运行卡阻、位置可达性不够、发货位置错误等严重风险；

4、对产品的损伤，由于纯手工操作，运行动作不连贯，受力不均匀，容易出现用力过猛等现象，对靠背调角器核心件存在一定程度的不可见性损伤隐患。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种靠背骨架齿位运行及检测装置，该装置通过气压传动机构，分别自动锁紧靠背存在相对运动的调角器支架和靠背框架两部分，手工扳动由弧形齿条轨道提供运行轨迹的翻转工装，达到降低劳动强度，提高位置检测精度、避免工件损伤，提高生产效率的目的。

为解决以上问题，本实用新型的具体技术方案如下：一种靠背骨架齿位运行及检测装置，在承载平台的前端设有下定位装置，下定位装置定位靠背骨架的调角器支脚；在承载平台的后端对称设置翻转铰链，翻转铰链上通过销轴连接导杆，导杆的上部和中部通过连接框架保证两根导杆的平行度；在导杆上同轴配合环抱锁紧气缸，在两个环抱锁紧气缸的外部连接稳定托板，稳定托板的两端与靠背骨架上部贴合，在稳定托板的外表面对称设置动力气缸，动力气缸的活塞连接锁紧盖板，并将靠背骨架上部锁紧；在稳定托板的外表面还设有翻转机构手柄；在其中一根导杆的上下端分别设有夹持块，两个夹持块的外端部共同连接检测支架，检测支架上下分别设有前位传感器和后位感应器。

所述的下定位装置结构为，在承载平台的两端分别设有外侧立板和内侧立板，外侧立板和内侧立板平行且留有仿行缝隙，在两个内侧立板之间设有双滑块夹紧气缸，双滑块夹紧气缸的两个滑块上分别通过传动支座连接传动杆，每根传动杆的外端部依次穿过内侧立板和外侧立板，然后再穿过锁紧块与固定环连接；在锁紧块的内表面两端分别设有插销，插销插入外侧立板和内侧立板对应的插孔内；在仿行缝隙内设有与内侧立板连接的下部传感器。

在两个翻转铰链之间设有与承载平台连接的齿条盒，圆弧齿条与齿条盒内的传动机构滑动连接，圆弧齿条穿出齿条盒与稳定托板连接；在齿条盒外设有触发气缸，触发气缸的活塞插入到齿条盒内，并与圆弧齿条的外表面压紧；在检测支架上设有发货位感应器，发货位感应器位于前位传感器和后位感应器之间。

在导杆的下端设有同轴配合限位挡块，限位挡块为橡胶材质，限位挡块的圆周上设有轴向开口，开口处的两端通过锁紧螺钉连接。

在稳定托板的一外端侧设有开口槽，开口槽内设有上部传感器。

该靠背骨架齿位运行及检测装置采用下定位装置定位靠背骨架的调节器支脚，采用稳定托板定位靠背骨架的上部，并利用翻转铰链带动导杆旋转，从而实现靠背骨架拉动磨合的运行动作。

下定位装置采用双滑块夹紧气缸带动锁紧块动作，实现对靠背骨架的调节器支脚的销轴锁紧的动作，保证锁紧同步性，同时利用下部传感器检测是否到位。

设置齿条结构和触发气缸，实现检测后将靠背骨架锁定，同时环抱锁紧气缸也进行锁定，实现靠背骨架位于发货位。

在导轨下端设置限位挡块，对环抱锁紧气缸的位置进行限定。

稳定托板上设有上部传感器，用于监测座椅骨架上部是否到位。

附图说明

图1为靠背骨架齿位运行及检测装置的结构示意图。

图2为下定位装置的结构示意图。

图3为限位挡块局部连接示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种靠背骨架齿位运行及检测装置，在承载平台16的前端设有下定位装置10，下定位装置10定位靠背骨架的调角器支脚；如图2所示，下定位装置10结构为，在承载平台16的两端分别设有外侧立板1-1和内侧立板1-2，外侧立板1-1和内侧立板1-2平行且留有仿行缝隙1-3，在两个内侧立板1-2之间设有双滑块夹紧气缸12，双滑块夹紧气缸12的两个滑块上分别通过传动支座13连接传动杆11，每根传动杆11的外端部依次穿过内侧立板1-2和外侧立板1-1，然后再穿过锁紧块1-4与固定环1-5连接；在锁紧块1-4的内表面两端分别设有插销1-7，插销1-7插入外侧立板1-1和内侧立板1-2对应的插孔内；在仿行缝隙1-3内设有与内侧立板1-2连接的下部传感器1-6。当靠背骨架两侧下端的调角器支脚分别放入仿行缝隙1-3内后，下部传感器1-6感应，双滑块夹紧气缸12启动，通过拉动传动杆11，使锁紧块1-4内侧的插销10-7插入到调角器支脚的孔内，实现下部定位。

在承载平台16的后端对称设置翻转铰链9，翻转铰链9上通过销轴连接导杆26，导杆26的上部和中部通过连接框架27保证两根导杆26的平行度；在导杆26上同轴配合环抱锁紧气缸25，在两个环抱锁紧气缸25的外部通过连接稳定托板3，稳定托板3的两端与靠背骨架上部贴合在稳定托板3的一外端侧设有开口槽，开口槽内设有上部传感器4；在稳定托板3的外表面对称设置动力气缸24，动力气缸24的活塞连接锁紧盖板20，并将靠背骨架上部锁紧；在稳定托板3的外表面还设有翻转机构手柄6；在其中一根导杆26的上下端分别设有夹持块19，两个夹持块19的外端部共同连接检测支架7，检测支架上下分别设有前位传感器1和后位感应器5。如图3所示，在导杆26的下端设有同轴配合限位挡块2-1，限位挡块2-1为橡胶材质，限位挡块2-1的圆周上设有轴向开口，开口处的两端通过锁紧螺钉2-2连接。当靠背骨架的上方靠紧在稳定托板3时，上部传感器4感应到位，启动动力气缸24，推动锁紧盖板20，将靠背骨架的上方锁紧在稳定托板3上；然后推动翻转机构手柄6，座椅骨架带动导杆26前后摆动，当座椅旋转到最前位置时，前位感应器1获得信号，当座椅旋转到最后位置时，后位感应器5获得信号，从而说明座椅骨架运行正常。

在两个翻转铰链9之间设有与承载平台16连接的齿条盒17，圆弧齿条8与齿条盒17内的传动机构滑动连接，圆弧齿条8穿出齿条盒17与稳定托板3连接；在齿条盒17外设有触发气缸23，触发气缸23的活塞插入到齿条盒17内，并与圆弧齿条8的外表面压紧；在检测支架7上设有发货位感应器2，发货位感应器2位于前位传感器1和后位感应器5之间。在座椅骨架回位过程中，座椅骨架到达发货位时，发货位感应器2感应到位，启动触发气缸，压紧圆弧齿条8，同时环抱锁紧气缸25启动抱紧导杆26，是座椅骨架相对位置不变，对锁紧盖板20和锁紧块1-4复位，座椅骨架在发货位被拆卸下来，保证产品包装姿态。