磁粉探伤仪的制作方法

本申请涉及无损探伤技术领域，尤其涉及一种磁粉探伤仪。

背景技术：

磁粉探伤是无损探伤领域中的常用探伤手段，磁粉探伤利用了铁磁性工件表面或近表面缺陷(如裂纹，夹渣，发纹等)磁导率和铁磁性材料的磁导率的差异，磁粉探伤仪将铁磁性工件磁化后，工件表面或近表面缺陷处的磁场将发生畸变，部分磁通泄露，并在磁通泄露处产生漏磁场，从而吸引磁粉形成缺陷处的磁粉堆积，即磁痕，在适当光照条件下，显现出缺陷位置和形状，对这些磁痕进行观察和解释，就实现了磁粉探伤。

现有的磁粉探伤仪一般使用开关控制磁化，在探伤过程中，操作者需要长时间按压控制磁化的开关，这就容易导致操作疲劳，进而造成探伤结果不准确。

技术实现要素：

为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种磁粉探伤仪。

本申请提供的磁粉探伤仪包括：

磁化结构；所述磁化结构包括磁力线传输结构和线圈，所述线圈绕于所述磁力线传输结构上；所述线圈用于通过所述磁化结构磁化待探伤工件；

与所述线圈相连接的磁化电路和电流检测电路；所述电流检测电路用于检测线圈中的电流；所述磁化电路为所述线圈提供磁化电流；

分别与所述磁化电路和所述电流检测电路相连接的控制器；所述控制器用于接收所述电流检测电路检测的电流信号并根据所述电流信号控制所述磁化电路向线圈提供磁化电流；

当所述磁化结构接触所述待探伤工件时，所述电流检测电路发送给所述控制器的电流信号的值减小，所述控制器控制所述磁化电路从自动磁化初始状态转为持续磁化状态；当所述磁化结构离开所述待探伤工件时，所述电流检测电路发送给所述控制器的电流信号的值增大，所述控制器控制所述磁化电路从持续磁化状态转为自动磁化初始状态；

当所述磁化电路处于所述自动磁化初始状态时，所述磁化电路向所述线圈提供脉冲式磁化电流；当所述磁化电路处于所述持续磁化状态时，所述磁化电路向线圈提供持续的磁化电流。

可选的，本申请的磁粉探伤仪还包括：

磁化方式切换按钮和磁化开关；所述磁化开关为自锁开关；

所述磁化方式切换按钮与所述控制器相连接，用于控制所述磁粉探伤仪采用自动磁化方式或开关磁化方式对所述待探伤工件进行磁化；

所述磁化开关与所述磁化电路相连接，当所述磁粉探伤仪采用开关磁化方式时，只有所述磁化开关处于按下状态时，所述磁化电路才会向所述线圈提供磁化电流。

可选的，所述磁化结构还包括滚轮；

所述滚轮通过滚轴可旋转地固定在所述磁力线传输结构上的；所述滚轮用于直接接触所述待探伤工件并在所述待探伤工件上滚动以带动所述磁粉探伤仪移动；

所述磁化结构通过所述滚轮磁化所述待探伤工件。

可选的，还包括：

与所述滚轮通过传动装置相连接的光栅轮；

光源和光电开关；所述光源和所述光电开关均与所述控制器相连接；

所述光栅轮设置有多个孔缝，所述光电开关通过所述孔缝接收所述光源发出的光。

可选的，还包括：

摄像头；所述摄像头用于拍摄所述待探伤工件的探伤范围；

与所述摄像头相连接的无线发射板；

与所述无线发射板相连接的天线。

可选的，还包括显示屏；

所述显示屏与所述摄像头相连接，用于显示所述摄像头拍摄到的视频信号。

可选的，还包括分别与所述控制器相连接的led灯和led灯控制按钮。

可选的，所述led灯包括荧光光珠和白光光珠，所述荧光光珠和所述白光光珠均与所述控制器相连接，所述led灯控制按钮用于切换所述荧光光珠和白光光珠分别发光。

可选的，还包括电源模块，所述电源模块包括电池组、电源板、电源指示灯和电源开关；

所述电池组的正极与负极分别与所述电源板相连接；

所述电源指示灯和所述电源开关分别与所述电源板相连接，所述电源指示灯用于指示电池组剩余电量；

所述电源板分别与所述控制器和所述磁化电路相连接；所述电源开关用于控制所述电源板向所述控制器和所述磁化电路提供电源。

可选的，还包括交直流磁化方式切换按钮；

所述磁化电路包括交流电输出模块和直流电输出电路模块；

所述交流电输出模块的输入端和直流电输出电路模块的输入端均与所述电源板相连接；

所述交流电输出模块的输出端和直流电输出电路模块的输出端通过所述交直流磁化方式切换按钮与所述线圈相连接。

可选的，所述磁力线传输结构为d形磁轭或旋转磁轭。

可选的，还包括外壳，所述磁化结构、所述磁化电路、所述电流检测电路、所述控制器和所述电源模块均设置在所述外壳内。

本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：在对待探伤工件探伤时，首先，磁化电路处于自动磁化初始状态，向线圈提供脉冲式磁化电流，电流检测电路将实时检测到的线圈中的电流发送给控制器，当磁化结构接触待探伤工件时，控制器接收到的电流信号的值会减小，此时，控制器控制磁化电路从自动磁化初始状态转为持续磁化状态，向线圈提供持续的磁化电流；当磁化结构离开待探伤工件时，控制器接收到的电流信号的值会增大，此时，控制器控制磁化电路从持续磁化状态转为自动磁化初始状态。上述探伤过程无需操作人员长期按压按钮，从而避免了长期按压造成的操作疲劳，提高探伤的准确性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1是本申请的实施例一提供的一种磁粉探伤仪的结构示意图。

图2是本申请的实施例二提供的一种磁粉探伤仪的结构示意图。

图3是本申请的实施例二提供的一种磁化电路和控制器固定位置示意图。

图4是本申请的实施例三提供的一种磁粉探伤仪的结构示意图。

图5是本申请的实施例四提供的一种磁粉探伤仪的结构示意图。

图6是本申请的实施例四提供的一种磁化电路和控制器固定位置示意图。

附图标记：磁力线传输结构-1；线圈-2；控制器-3；磁化开关-4；d形磁轭-5；磁化电路-6；滚轮-8；摄像头-9；无线发射板-10；天线-11；led灯-12；荧光光珠-121；白光光珠-122；电池组-13；电源板-14；电源指示灯-15；电源开关-16；外壳-17；交直流磁化方式切换按钮-18；磁化方式切换按钮-19；led灯控制按钮-20；显示屏-21；支架-22；连接器-23；旋转磁轭-24；马蹄式磁轭-25。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置的例子。

磁粉探伤是通过对被检工件施加磁场使其磁化(整体磁化或局部磁化)，在工件的表面和近表面缺陷处将有磁力线逸出工件表面而形成漏磁场，有磁极的存在就能吸附施加在工件表面上的磁粉形成聚集磁痕，从而显示出缺陷的存在。

磁粉检测方法应用比较广泛，主要用以探测磁性材料表面或近表面的缺陷。多用于检测焊缝，铸件或锻件，如阀门，泵，压缩机部件，法兰，喷嘴及类似设备等。

现有的磁粉探伤仪在探伤过程中，一般使用开关控制磁化，在探伤过程中，操作者需要长时间按压控制磁化的开关，这就容易导致操作疲劳，进而造成探伤结果不准确。

为解决上述技术问题，本申请提供了一种磁粉探伤仪。

实施例一

请参阅图1，图1是本申请的实施例一提供的一种磁粉探伤仪的结构示意图。

如图1所示，本实施例提供的磁粉探伤仪包括：

磁化结构；磁化结构包括磁力线传输结构1和线圈2，线圈绕于磁力线传输结构上；线圈用于通过磁化结构磁化待探伤工件；

与线圈相连接的磁化电路和电流检测电路；电流检测电路用于检测线圈中的电流；磁化电路为线圈提供磁化电流；

分别与磁化电路和电流检测电路相连接的控制器3；控制器用于接收电流检测电路检测的电流信号并根据电流信号控制磁化电路向线圈提供磁化电流；

当所述磁化结构接触所述待探伤工件时，所述电流检测电路发送给所述控制器的电流信号的值减小，所述控制器控制所述磁化电路从自动磁化初始状态转为持续磁化状态；当所述磁化结构离开所述待探伤工件时，所述电流检测电路发送给所述控制器的电流信号的值增大，所述控制器控制所述磁化电路从持续磁化状态转为自动磁化初始状态；

当所述磁化电路处于所述自动磁化初始状态时，所述磁化电路向所述线圈提供脉冲式磁化电流；当所述磁化电路处于所述持续磁化状态时，所述磁化电路向线圈提供持续的磁化电流。

在对待探伤工件探伤时，首先，磁化电路处于自动磁化初始状态，向线圈提供脉冲式磁化电流，电流检测电路将实时检测到的线圈中的电流发送给控制器，当磁化结构接触待探伤工件时，控制器接收到的电流信号的值会减小，此时，控制器控制磁化电路从自动磁化初始状态转为持续磁化状态，向线圈提供持续的磁化电流；当磁化结构离开待探伤工件时，控制器接收到的电流信号的值会增大，此时，控制器控制磁化电路从持续磁化状态转为自动磁化初始状态。上述探伤过程无需操作人员长期按压按钮，从而避免了长期按压造成的操作疲劳，提高探伤的准确性。

另外，本实施例提供的装置还可以包括外壳，所述磁化结构、所述磁化电路、所述电流检测电路、所述控制器和所述电源模块均设置在所述外壳内。

需要说明的是，磁力线传输结构可以是d形磁轭，也可以是旋转磁轭或马蹄式磁轭，由于在无损探伤技术领域中，磁粉探伤是较为成熟的探伤方式，无论是使用d形磁轭还是使用旋转磁轭，都是较为成熟的现有技术，而本实施例的改进点在于在线圈上增加电流检测电路，实时检测线圈中的电流并将检测到的电流信号发送给控制器，当磁化结构接触到待探伤工件时，可以根据线圈中电流的变化来控制磁化电路向线圈持续提供磁化电流，而不是通过持续按压磁化开关以使磁化电路向线圈持续提供磁化电流，以此实现解放操作者以往需要持续按压磁化开关的手指的目的，放置出现因操作疲劳导致的操作失误，保证探伤结果的准确性。因此，对于磁化结构中的磁力线传输结构及线圈之间的位置关系，此处不再赘述，参考现有磁粉探伤仪即可。另外，需要说明的是，现有的磁粉探伤仪的磁化开关一般为脉冲式开关，需要持续按压以控制磁化电路持续向线圈提供磁化电流。

需要说明的是，当磁粉探伤仪采用自动磁化方式时，若控制器在预设时间内接收到的电流的值未发生可认定为接触待探伤工件的变化，可以执行预设程序，该预设程序可以是关机，也可以是控制磁化电路停止向线圈提供脉冲式磁化电流。

实施例二

本实施例以磁力线传输结构为d形磁轭为例，对本申请的磁粉探伤仪的结构及探伤原理进行详细说明。

请参阅图2，图2是本申请的实施例二提供的一种磁粉探伤仪的结构示意图。

如图2所示，本实施例提供的磁粉探伤仪包括：

d形磁轭5、分别绕于d形磁轭两臂的线圈2、设置于d形磁轭横梁上的磁化电路与控制器3、串联进线圈组中的电流检测电路。

在使用本实施例的磁粉探伤仪时，控制器控制磁化电路向线圈组提供脉冲式磁化电流，当d形磁轭接触到待探伤工件时，线圈中的电流较之前变小，控制器通过电流检测电路检测到的电流信号识别出线圈中电流变小，此时判定为d形磁轭接触到待探伤工件，控制器控制磁化电路持续向线圈组提供磁化电流。

另外，本实施例的磁粉探伤仪还设置有与控制器相连接的磁化方式切换按钮19、与磁化电路相连接的磁化开关4。其中，磁化方式切换按钮用来切换上述自动磁化方式及开关磁化方式。

需要说明的是，本实施例的磁化开关可以为自锁开关，当磁粉探伤仪采用开关磁化方式时，只有在磁化开关处于按下状态时，所述磁化电路才会向所述线圈提供磁化电流。其中，自锁开关有两个状态，一个是按下状态一个是弹起状态，当自锁开关为按下状态时接通与之相连的电路，当自锁开关为弹起状态是断开与之相连的电路。

另外，当磁粉探伤仪采用自动磁化方式时，若控制器在预设时间内接收到的电流的值未发生可认定为接触待探伤工件的变化，可以执行预设程序，该预设程序可以是关机，也可以是控制磁化电路停止向线圈提供脉冲式磁化电流。

其中，线圈组的缠绕方式保证在线圈通过磁化电流时产生的磁场方向一致即可。

需要说明的是，如图3所示，磁化电路6和控制器可以设置在d形磁轭横梁的两侧，磁化电路与控制器通过支架22固定在横梁上，通过连接器23传输信号。连接器可以是常见的通讯线，按照具体通信协议进行选择即可，此处不再赘述。

需要说明的是，本实施例的磁粉探伤仪还设置有光栅轮、光源和光电开关，其中，光栅轮上具有多个孔缝，多个孔缝可均匀沿光栅轮的表面设置，光源发射出的光只能通过光栅轮上的孔缝到达光电开关的光感面，光栅轮可以直接被滚轮传动，也可以通过传动装置被滚轮传动。光源和光电开关与控制器相连接，控制器保证在探伤过程中光源亮起同时记录光电开关因接收到光源发出的光产生的脉冲次数，通过该脉冲次数、光栅轮孔缝的数量、光栅轮及滚轮的半径和传动装置的参数既可以计算出磁粉探伤仪在待探伤工件上行走的距离。

比如，控制器记录的脉冲次数为m，光栅孔缝的数量为n，光栅轮的半径为r1米，滚轮的半径为r2米(以光栅轮直接被滚轮传动为例)。

磁粉探伤仪的行走距离为：米。

另外，本实施例还可以包括摄像头9、与摄像头相连接的无线发射板10、与无线发射板相连接的天线11。其中，摄像头用于拍摄待探伤工件的探伤范围，无线发射板采集摄像头拍摄的视频信号后，通过天线发送给与无线发射板相连接的设备，比如服务器，移动终端等。

需要说明的是，无线发射板中的无线发射芯片的型号可以为rtl8188eus，天线的规格可以为内置2.4g天线、3dbi或50欧姆铜管天线。

另外，摄像头的电源线及信号线与无线发射板相连接，连接方式可以为焊接。

另外，本实施例的磁粉探伤仪还可以包括显示屏21，其中显示屏与无线发射板相连接，用于通过无线发射板获取摄像头拍摄到的视频信号并显示视频信号。

进一步地，磁化电路可以包括交流电输出模块和直流电输出电路模块，本实施例的磁粉探伤仪还包括与控制器相连接的交直流磁化方式切换按钮18；

磁化电路包括交流电输出模块、直流电输出电路模块和切换装置；

交流电输出模块的输入端和直流电输出电路模块的输入端均与电源板相连接；

交流电输出模块的输出端和直流电输出电路模块的输出端通过切换装置与线圈相连接；

控制器通过交直流磁化方式切换按钮发送的信号控制切换装置切换线圈与交流电输出模块的输出端和直流电输出电路模块的输出端的连接。

其中，切换装置可以为电动单刀双掷开关，也可以为继电器。交流电输出模块可以为逆变电路，具体可以是利用四个大功率mosfet开关管分别正、反向导通，将直流电压转化为交流磁化电流，通过控制占空比调节交流磁化电流。直流电输出模块可以是利用mosfet开关管单向导通和恒流输出直流磁化电流。上述交流电输出模块和直流电输出模块为公知常识，此处不再赘述。

进一步地，本实施例的磁粉探伤仪还可以包括分别与控制器相连接的led灯12和led灯控制按钮20。其中，led灯包括荧光光珠121和白光光珠122，荧光光珠和白光光珠均与控制器相连接，led灯控制按钮用于切换荧光光珠和白光光珠分别发光。

另外，本实施例的磁粉探伤仪还可以包括电源模块，其中，电源模块可以设置在d形磁轭的横梁上方(以图2所示的磁粉探伤仪的状态为准)，电源模块可以包括电池组13、电源板14、电源指示灯15和电源开关16；

电池组的正极与负极分别与电源板相连接；

电源指示灯和电源开关分别与电源板相连接，电源指示灯用于指示电池组剩余电量；

电源板分别与控制器和磁化电路相连接；电源开关用于控制电源板向控制器和磁化电路提供电源。

上述与控制器及磁化电路的连接方式均可以为焊接。

需要说明的是，控制器中的主控芯片型号可以为单片机pic1508。

如图2所示，电源模块设置在d形磁轭的横梁上方，磁粉探伤仪的外壳17将d形磁轭两臂缠绕线圈的部分、d形磁轭的横梁、设置在d形磁轭横梁两侧的控制器和磁化电路、电源模块包裹住，在外壳靠近控制器的外表面上设置有交直流磁化方式切换按钮、磁化方式切换按钮和led灯控制按钮。在外壳靠近d形磁轭横梁下方设置磁化开关，在外壳靠近d形磁轭两臂内侧的外表面上设置摄像头和led灯，外壳一侧设置显示屏，上述固定方式可以采用镶嵌、内部凸点固定、填充物固定等常用固定手段。

实施例三

本实施例以磁力线传输结构为旋转磁轭为例，对本申请的磁粉探伤仪的结构及探伤原理进行详细说明。

请参阅图4，图4是本申请的实施例三提供的一种磁粉探伤仪的结构示意图。

如图4所示，本实施例提供的磁粉探伤仪包括：

旋转磁轭24、分别绕于旋转磁轭上的线圈2、设置于旋转磁轭横梁上的磁化电路与控制器3、串联进线圈组中的电流检测电路。

在使用本实施例的磁粉探伤仪时，控制器控制磁化电路向线圈组提供脉冲式磁化电流，当旋转磁轭接触到待探伤工件时，线圈中的电流较之前变小，控制器通过电流检测电路检测到的电流信号识别出线圈中电流变小，此时判定为旋转磁轭接触到待探伤工件，控制器控制磁化电路持续向线圈组提供磁化电流。

另外，本实施例的磁粉探伤仪还设置有与控制器相连接的磁化方式切换按钮、与磁化电路相连接的磁化开关。其中，磁化方式切换按钮用来切换上述自动磁化方式及开关磁化方式。

需要说明的是，本实施例的磁化开关可以为自锁开关，当磁粉探伤仪采用开关磁化方式时，只有在磁化开关处于按下状态时，所述磁化电路才会向所述线圈提供磁化电流。其中，自锁开关有两个状态，一个是按下状态一个是弹起状态，当自锁开关为按下状态时接通与之相连的电路，当自锁开关为弹起状态是断开与之相连的电路。

另外，当磁粉探伤仪采用自动磁化方式时，若控制器在预设时间内接收到的电流的值未发生可认定为接触待探伤工件的变化，可以执行预设程序，该预设程序可以是关机，也可以是控制磁化电路停止向线圈提供脉冲式磁化电流。

其中，线圈组的缠绕方式保证在线圈通过磁化电流时产生的磁场方向一致即可。

进一步地，如图4所示，在旋转磁轭两臂的下端设置有滚轴，滚轴上可旋转固定有滚轮8，在探伤过程中，可以通过滚轮接触待探伤工件并对工件进行磁化，另外，滚轮转动时，可以带动本实施例的磁粉探伤仪沿滚动方向在待探伤工件上接触移动。

需要说明的是，本实施例的磁粉探伤仪还设置有光栅轮、光源和光电开关，其中，光栅轮上具有多个孔缝，多个孔缝可均匀沿光栅轮的表面设置，光源发射出的光只能通过光栅轮上的孔缝到达光电开关的光感面，光栅轮可以直接被滚轮传动，也可以通过传动装置被滚轮传动。光源和光电开关与控制器相连接，控制器保证在探伤过程中光源亮起同时记录光电开关因接收到光源发出的光产生的脉冲次数，通过该脉冲次数、光栅轮孔缝的数量、光栅轮及滚轮的半径和传动装置的参数既可以计算出磁粉探伤仪在待探伤工件上行走的距离。

比如，控制器记录的脉冲次数为m，光栅孔缝的数量为n，光栅轮的半径为r1米，滚轮的半径为r2米(以光栅轮直接被滚轮传动为例)。

磁粉探伤仪的行走距离为：米。

另外，本实施例还可以包括摄像头9、与摄像头相连接的无线发射板、与无线发射板相连接的天线。其中，摄像头用于拍摄待探伤工件的探伤范围，无线发射板采集摄像头拍摄的视频信号后，通过天线发送给与无线发射板相连接的设备，比如服务器，移动终端等。

需要说明的是，无线发射板中的无线发射芯片的型号可以为rtl8188eus，天线的规格可以为内置2.4g天线、3dbi或50欧姆铜管天线。

另外，摄像头的电源线及信号线与无线发射板相连接，连接方式可以为焊接。

另外，本实施例的磁粉探伤仪还可以包括显示屏21，其中显示屏与无线发射板相连接，用于通过无线发射板获取摄像头拍摄到的视频信号并显示视频信号。

进一步地，磁化电路可以包括交流电输出模块和直流电输出电路模块，本实施例的磁粉探伤仪还包括与控制器相连接的交直流磁化方式切换按钮；

磁化电路包括交流电输出模块、直流电输出电路模块和切换装置；

交流电输出模块的输入端和直流电输出电路模块的输入端均与电源板相连接；

交流电输出模块的输出端和直流电输出电路模块的输出端通过切换装置与线圈相连接；

控制器通过交直流磁化方式切换按钮发送的信号控制切换装置切换线圈与交流电输出模块的输出端和直流电输出电路模块的输出端的连接。

其中，切换装置可以为电动单刀双掷开关，也可以为继电器。交流电输出模块可以为逆变电路，具体可以是利用四个大功率mosfet开关管分别正、反向导通，将直流电压转化为交流磁化电流，通过控制占空比调节交流磁化电流。直流电输出模块可以是利用mosfet开关管单向导通和恒流输出直流磁化电流。上述交流电输出模块和直流电输出模块为公知常识，此处不再赘述。

进一步地，本实施例的磁粉探伤仪还可以包括分别与控制器相连接的led灯12和led灯控制按钮。其中，led灯包括荧光光珠和白光光珠，荧光光珠和白光光珠均与控制器相连接，led灯控制按钮用于切换荧光光珠和白光光珠分别发光。

另外，本实施例的磁粉探伤仪还可以包括电源模块，其中，电源模块可以包括电池组、电源板、电源指示灯和电源开关；电源模块的设置位置可以根据用户需求进行调节。

电池组的正极与负极分别与电源板相连接；

电源指示灯和电源开关分别与电源板相连接，电源指示灯用于指示电池组剩余电量；

电源板分别与控制器和磁化电路相连接；电源开关用于控制电源板向控制器和磁化电路提供电源。

上述与控制器及磁化电路的连接方式均可以为焊接。

需要说明的是，控制器中的主控芯片型号可以为单片机pic1508。

如图4所示，磁粉探伤仪的外壳17将旋转磁轭缠绕线圈的部分、旋转磁轭的横梁、设置在旋转磁轭横梁两侧的控制器和磁化电路、电源模块包裹住，在外壳靠近控制器的外表面上设置有交直流磁化方式切换按钮、磁化方式切换按钮和led灯控制按钮。在外壳靠近旋转磁轭横梁下方设置磁化开关，在外壳靠近旋转磁轭两臂内侧的外表面上设置摄像头和led灯，外壳一侧设置显示屏，上述固定方式可以采用镶嵌、内部凸点固定、填充物固定等常用固定手段。

实施例四

本实施例以磁力线传输结构为马蹄式磁轭为例，对本申请的磁粉探伤仪的结构及探伤原理进行详细说明。

请参阅图5，图5是本申请的实施例四提供的一种磁粉探伤仪的结构示意图。

如图5所示，本实施例提供的磁粉探伤仪包括：

马蹄式磁轭25、分别绕于马蹄式磁轭两臂的线圈2、设置于马蹄式磁轭横梁上的磁化电路与控制器3、串联进线圈组中的电流检测电路。

在使用本实施例的磁粉探伤仪时，控制器控制磁化电路向线圈组提供脉冲式磁化电流，当马蹄式磁轭接触到待探伤工件时，线圈中的电流较之前变小，控制器通过电流检测电路检测到的电流信号识别出线圈中电流变小，此时判定为马蹄式磁轭接触到待探伤工件，控制器控制磁化电路持续向线圈组提供磁化电流。

另外，本实施例的磁粉探伤仪还设置有与控制器相连接的磁化方式切换按钮、与磁化电路相连接的磁化开关。其中，磁化方式切换按钮用来切换上述自动磁化方式及开关磁化方式。

需要说明的是，本实施例的磁化开关可以为自锁开关，当磁粉探伤仪采用开关磁化方式时，只有在磁化开关处于按下状态时，所述磁化电路才会向所述线圈提供磁化电流。其中，自锁开关有两个状态，一个是按下状态一个是弹起状态，当自锁开关为按下状态时接通与之相连的电路，当自锁开关为弹起状态是断开与之相连的电路。

另外，当磁粉探伤仪采用自动磁化方式时，若控制器在预设时间内接收到的电流的值未发生可认定为接触待探伤工件的变化，可以执行预设程序，该预设程序可以是关机，也可以是控制磁化电路停止向线圈提供脉冲式磁化电流。

其中，线圈组的缠绕方式保证在线圈通过磁化电流时产生的磁场方向一致即可。

需要说明的是，如图6所示，磁化电路6和控制器可以设置在马蹄式磁轭横梁的两侧，磁化电路与控制器通过支固定在横梁上，通过连接器传输信号。连接器可以是常见的通讯线，按照具体通信协议进行选择即可，此处不再赘述。

需要说明的是，本实施例的磁粉探伤仪还设置有光栅轮、光源和光电开关，其中，光栅轮上具有多个孔缝，多个孔缝可均匀沿光栅轮的表面设置，光源发射出的光只能通过光栅轮上的孔缝到达光电开关的光感面，光栅轮可以直接被滚轮传动，也可以通过传动装置被滚轮传动。光源和光电开关与控制器相连接，控制器保证在探伤过程中光源亮起同时记录光电开关因接收到光源发出的光产生的脉冲次数，通过该脉冲次数、光栅轮孔缝的数量、光栅轮及滚轮的半径和传动装置的参数既可以计算出磁粉探伤仪在待探伤工件上行走的距离。

比如，控制器记录的脉冲次数为m，光栅孔缝的数量为n，光栅轮的半径为r1米，滚轮的半径为r2米(以光栅轮直接被滚轮传动为例)。

磁粉探伤仪的行走距离为：米。

另外，本实施例还可以包括摄像头9、与摄像头相连接的无线发射板、与无线发射板相连接的天线。其中，摄像头用于拍摄待探伤工件的探伤范围，无线发射板采集摄像头拍摄的视频信号后，通过天线发送给与无线发射板相连接的设备，比如服务器，移动终端等。

需要说明的是，无线发射板中的无线发射芯片的型号可以为rtl8188eus，天线的规格可以为内置2.4g天线、3dbi或50欧姆铜管天线。

另外，摄像头的电源线及信号线与无线发射板相连接，连接方式可以为焊接。

另外，本实施例的磁粉探伤仪还可以包括显示屏21，其中显示屏与无线发射板相连接，用于通过无线发射板获取摄像头拍摄到的视频信号并显示视频信号。

进一步地，磁化电路可以包括交流电输出模块和直流电输出电路模块，本实施例的磁粉探伤仪还包括与控制器相连接的交直流磁化方式切换按钮；

磁化电路包括交流电输出模块、直流电输出电路模块和切换装置；

交流电输出模块的输入端和直流电输出电路模块的输入端均与电源板相连接；

交流电输出模块的输出端和直流电输出电路模块的输出端通过切换装置与线圈相连接；

控制器通过交直流磁化方式切换按钮发送的信号控制切换装置切换线圈与交流电输出模块的输出端和直流电输出电路模块的输出端的连接。

其中，切换装置可以为电动单刀双掷开关，也可以为继电器。交流电输出模块可以为逆变电路，具体可以是利用四个大功率mosfet开关管分别正、反向导通，将直流电压转化为交流磁化电流，通过控制占空比调节交流磁化电流。直流电输出模块可以是利用mosfet开关管单向导通和恒流输出直流磁化电流。上述交流电输出模块和直流电输出模块为公知常识，此处不再赘述。

进一步地，本实施例的磁粉探伤仪还可以包括分别与控制器相连接的led灯和led灯控制按钮。其中，led灯包括荧光光珠121和白光光珠122，荧光光珠和白光光珠均与控制器相连接，led灯控制按钮用于切换荧光光珠和白光光珠分别发光。

另外，本实施例的磁粉探伤仪还可以包括电源模块，电源模块可以包括电池组13、电源板、电源指示灯和电源开关；

电池组的正极与负极分别与电源板相连接；

电源指示灯和电源开关分别与电源板相连接，电源指示灯用于指示电池组剩余电量；

电源板分别与控制器和磁化电路相连接；电源开关用于控制电源板向控制器和磁化电路提供电源。

上述与控制器及磁化电路的连接方式均可以为焊接。

需要说明的是，控制器中的主控芯片型号可以为单片机pic1508。

如图5所示，磁粉探伤仪的外壳17将马蹄式磁轭两臂缠绕线圈的部分、马蹄式磁轭的横梁、设置在马蹄式磁轭横梁两侧的控制器和磁化电路、电源模块包裹住，在外壳靠近控制器的外表面上设置有交直流磁化方式切换按钮、磁化方式切换按钮和led灯控制按钮。在外壳靠近马蹄式磁轭横梁下方设置磁化开关，在外壳靠近马蹄式磁轭两臂内侧的外表面上设置摄像头和led灯，外壳一侧设置显示屏，上述固定方式可以采用镶嵌、内部凸点固定、填充物固定等常用固定手段。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。