基于物联网的河道监测及水质取样系统的制作方法

本实用新型涉及一种基于物联网的河道监测及水质取样系统。

背景技术：

物联网是新一代信息技术的重要组成部分，也是“信息化”时代的重要发展阶段。物联网用途广泛，遍及智能交通、环境保护、政府工作、工业监测、环境监测等多个领域。

为了检测某一水系的水质情况以及对人类的生活生产产生的影响，需要在宏观上获取足够具有代表性的环境信息，其中不仅河流监控位置要全面，监控的时间点也要能够覆盖足够长的时间，例如某些企业会在夜晚某段时间集中排污，如果单纯在白天取样或者夜晚取样的频率不足都有可能使得到的取样结果不准确。

现有的水质取样方法多为检测人员在取样点取样，依靠人工取样虽然能够保证取样的准确性，但是如果想要实现全天候、定时间间隔的取样则需要布置大量的人力。因此有必要设计一种河道检测和水质取样系统，能够实现远程控制取样以及全天候自动取样，实现对河道水质的全时段监控。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的不足，实用新型了一种能够自动在不同时间段进行水质取样并将样品按照取样顺序保存起来的河道监测及水质取样系统。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的河道监测及水质取样系统，它主要包括支架、取样装置、输送装置和控制器，所述支架包括横梁和竖梁，所述输送装置设置在所述支架内部，所述取样装置设置在所述横梁的右端。

所述取样装置主要包括电动葫芦、取样杯和取水篮，所述电动葫芦设置在所述横梁的上方且与所述控制器连接，所述取水篮通过钢丝绳与所述电动葫芦连接，所述取水篮左侧设置有开口，且所述取水篮内部底面上设置有吸附磁铁，所述取样杯底部固定设置有铁片。

所述输送装置主要包括第一周转机构、输送带和第二周转机构。所述第一周转机构设置在所述横梁的右端，主要包括第一滚珠丝杠、旋转气缸、第一伸缩气缸和第一气动夹爪，所述第一滚珠丝杠的第一驱动电机设置在所述横梁的上方且与所述控制器连接，所述第一滚珠丝杠的丝杠竖直设置在所述横梁的内部且所述第一滚珠丝杠的丝杠螺母上设置有第一支撑板，所述旋转气缸固定设置在所述第一支撑板上，所述第一伸缩气缸固定设置在所述旋转气缸的旋转轴上，所述第一气动夹爪固定设置在所述第一伸缩气缸的活塞杆上。

所述输送带设置在所述横梁内部且主要包括上输送带、下输送带和皮带支承辊，所述皮带支承辊主要包括支撑架和转辊，所述转辊具有两个且上下设置在所述上输送带和下输送带的内部，所述皮带支承辊具有多个且分布在所述横梁内部，所述上输送带和所述下输送带右端的转辊分别驱动连接有上输送带电机和下输送带电机。

所述第二周转机构主要包括第二滚珠丝杠、伺服电机、第二伸缩气缸和第二气动夹爪，所述第二滚珠丝杠的第二驱动电机设置在所述竖梁的上方，所述第二滚珠丝杠的丝杠竖直设置在所述竖梁内部且所述第二滚珠丝杠的丝杠螺母上设置有第二支撑板，所述伺服电机固定设置在所述第二支撑板上，所述第二伸缩气缸通过转轴可旋转的设置在所述第二支撑板上，所述伺服电机通过同步轮驱动所述第二伸缩气缸旋转，所述第二气动夹爪固定设置在所述第二伸缩气缸的活塞杆上。

所述横梁的上方还设置有太阳能电池板且所述太阳能电池板的右端延伸到所述取样装置的上方。所述竖梁中间铰接设置有两个存储板，所述存储板内侧设置有多个存储槽，所述存储板包括放置盛水的取样杯的第一存储板和放置空的取样杯的第二存储板。所述竖梁下端设置有底座，所述底座内设置有蓄电池和气源，所述底座上方设置有所述控制器。

在所述竖梁的内部竖直设置有多个第一霍尔传感器，在所述第二支撑板的后方设置有第一定位磁铁，所述第一霍尔传感器与所述控制器连接。所述输送装置两端设置有激光传感器，其中第一激光传感器设置在所述下输送带右端的支撑架上，第二激光传感器设置在上输送带左端上方的横梁内壁上，所述激光传感器与所述控制器连接。在所述横梁的右端内壁上设置有第四和第五霍尔传感器，在所述第一支撑板的后方设置有第二定位磁铁。在所述第二伸缩气缸的下方设置有第三定位磁铁，在所述第二支撑板上分布有多个第六霍尔传感器。

进一步的，所述横梁的右端设置有导向块，所述导向块上设置有导向槽，所述导向槽内设置有第二霍尔传感器和第三霍尔传感器。所述取水篮的后侧设置有导向轨，所述导向轨上设置有第二定位磁铁，在所述横梁的右端端面处设置有第一电磁铁和第二电磁铁，所述第一电磁铁设置在所述所述横梁的上方右侧端面上，所述第二电磁铁设置在所述第一电磁铁的下方，且所述第二电磁铁通过固定杆在所述横梁内部。

进一步的，所述横梁的前侧固定设置有超声波水位计，所述超声波水位计与所述控制器连接。

进一步的，所述竖梁上设置有摄像头，所述摄像头与所述控制器连接。在所述第一存储板和所述第二存储板之间设置有防盗锁。在所述第一存储板的侧面竖壁上设置有第七霍尔传感器，在所述第七霍尔传感器正对的所述第二存储板的侧面竖壁上设置有防盗磁铁，所述第七霍尔传感器与所述控制器连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过控制器可以与远程控制端连接，实现远程控制取样，也可以通过设定的程序实现定时自动水质取样，不受时间限制且节省了人力，本实用新型的输送装置能够将取得的样本输送到存储槽中进行存储，方便后续检验。托盒上的控制模块能够记录取样时间，托盒可以拆卸，方便取走样品。

附图说明

附图1为本实用新型的主视结构示意图；

附图2为本实用新型的取样杯剖视结构示意图；

附图3为本实用新型的局部右视结构示意图；

附图4为本实用新型的第二周转机构立体结构示意图；

附图5为本实用新型的第一存储板立体结构示意图；

附图6为本实用新型的第二周转机构局部立体结构示意图；

附图7为本实用新型的输送装置注视结构示意图；

附图8为本实用新型的取样装置立体结构示意图；

附图9为本实用新型的取水篮立体结构示意图；

附图10为本实用新型的导向块注视结构示意图；

附图11为本实用新型的横梁右端立体结构示意图；

附图12为本实用新型的竖梁内部第一霍尔传感器位置示意图；

附图13为本实用新型的竖梁俯视剖视结构示意图；

附图14为本实用新型的存储板俯视剖视结构示意图；

附图15为本实用新型的第一存储板局部立体结构示意图；

附图16为本实用新型的托盒立体结构示意图；

附图17为本实用新型的托盘立体结构示意图；

附图18为本实用新型的托盘局部剖视结构示意图；

附图19为本实用新型的取样杯的第二实施例的立体结构示意图；

附图20为本实用新型的取样杯的杯盖打开时的剖视主视结构示意图；

附图21为本实用新型的取样杯的杯盖闭合时的剖视主视结构示意图。

图中，支架1、支撑梁10、横梁11、支撑杆111、导向块112、导向槽113、第一电磁铁114、第二电磁铁115、固定杆116、太阳能电池板117、竖梁12、存储板121、存储槽122、放置磁铁123、第一存储板124、第二存储板125、底座126、摄像头127、遮挡板128、放置槽129、超声波水位计13、取样装置2、电动葫芦21、取样杯22、铁片221、圆柱部222、圆锥部223、杯盖224、挡杆225、橡胶圈226、压盖气缸227、压板228、取水篮23、吸附磁铁231、导向轨232、第二定位磁铁233、钢丝支架24、滚轮25、输送装置3、第一周转机构31、第一滚珠丝杠311、旋转气缸312、第一伸缩气缸313、第一气动夹爪314、第一驱动电机315、第一支撑板316、第三定位磁铁317、输送带32、上输送带321、下输送带322、皮带支承辊323、支撑架324、转辊325、上输送带电机326、下输送带电机327、第二周转机构33、第二滚珠丝杠331、伺服电机332、第二伸缩气缸333、第二气动夹爪334、第二驱动电机335、第二支撑板336、第一定位磁铁337、控制器4、第一激光传感器41、第二激光传感器42、第一霍尔传感器51、第二霍尔传感器52、第三霍尔传感器53、第四霍尔传感器54、第五霍尔传感器55、第六霍尔传感器(561～567)、第七霍尔传感器60、防盗磁铁61、托盒7、外壳71、把手711、滑块712、旋转挡块713、滑槽714、橡胶垫715、升降槽716、充电插头717、取样杯放置机构72、托盘721、支撑弹簧722、触点开关723、升降杆724、第二吸附磁铁725、引流缺口726、储水槽727、泄水孔728、显示屏73。

具体实施方式

为了更好地理解本实用新型，下面结合附图来详细解释本实用新型的实施方式。

如附图1至附图21所示，一种基于物联网的河道监测及水质取样系统，主要包括支架1、取样装置2、输送装置3和控制器4。所述支架1包括横梁11和竖梁12，所述横梁11的左端固定设置在所述竖梁12顶部，所述横梁11下方设置有倾斜的支撑梁10，所述横梁11和所述竖梁12内部为中空的，所述输送装置3设置在所述支架1的内部，所述取样装置2设置在所述横梁11的右端。

所述取样装置2主要包括电动葫芦21、取样杯22和取水篮23，所述电动葫芦21固定设置在所述横梁11的右端上方且与所述控制器4连接，所述取水篮23通过钢丝绳与所述电动葫芦21连接，所述横梁11上表面上设置有钢丝支架24和滚轮25，所述取水篮23的左侧设置有开口，可以通过开口取放所述取样杯22，且所述取水篮23内部底面上设置有吸附磁铁231，所述取样杯22底部固定设置有铁片221。当所述取样杯22放置在所述取水篮23内部时，所述吸附磁铁231能够吸住所述取样杯22底部的铁片221，使所述取样杯22保持稳固，以免进入水中后被水流冲走。所述取水篮23的前方和右方侧面均设置有多个竖直的缺口，避免入水时水流只从左侧进入导致水流冲击力过大，所述取水篮23为不锈钢制成，以保证足够的强度和重量，使所述取水篮23在取样的过程中能够承受一定的风力和水流冲击，避免大幅度摇晃而导致取样杯22内的水洒出。

所述控制器4控制所述电动葫芦21的转动从而使所述取水篮23携带所述取样杯22升降以完成取样。为了方便测量水位高低，以便更加精确的得到所需深度的水质样本，在所述横梁11的前侧固定设置有超声波水位计13，所述超声波水位计13与所述控制器4连接。所述超声波水位计13能够测量下方河道内部的水位高低，所述控制器4根据得到的水位数据调整所述电动葫芦21的旋转圈数进而调整所述取水篮23的入水深度。

所述输送装置3主要包括第一周转机构31、输送带32和第二周转机构33。所述第一周转机构31设置在所述横梁11的右端，所述第一周转机构31主要包括第一滚珠丝杠311、旋转气缸312、第一伸缩气缸313和第一气动夹爪314，所述第一滚珠丝杠311的第一驱动电机315固定设置在所述横梁11的上方且与所述控制器4连接，所述第一驱动电机315的电机轴穿过所述横梁11的上端且与所述第一滚珠丝杠311的丝杠固定连接，所述第一滚珠丝杠311的丝杠竖直设置在所述横梁11的内部且所述第一滚珠丝杠311的丝杠螺母上设置有第一支撑板316，所述第一支撑板316水平设置且所述第一支撑板316的前端可滑动的套设在所述横梁11内部的支撑杆111上，所述旋转气缸312固定设置在所述第一支撑板316上，所述第一伸缩气缸313固定设置在所述旋转气缸312的旋转轴上，所述第一气动夹爪314固定设置在所述第一伸缩气缸313的活塞杆上。所述旋转气缸312、第一伸缩气缸313和所述第一气动夹爪314均连接有气源和电磁阀，且所述电磁阀与所述控制器4连接，所述输送带32设置在所述横梁11内部且主要包括上输送带321、下输送带322和皮带支承辊323，所述皮带支承辊323主要包括支撑架324和转辊325，所述支撑架324具有两个且设置在所述转辊325的两侧，所述支撑架324的底端固定设置在所述横梁11内部底面上，所述转辊325具有两个且分别上下设置在所述上输送带321和下输送带322的内部，所述转辊325的两端通过轴承可旋转的设置在所述两个支撑架324上。所述皮带支承辊323具有多个且分布在所述横梁11内部，所述皮带辊对所述上输送带321和所述下输送带322起到支撑作用，所述上输送带321和所述下输送带322最右端的转辊325分别驱动连接有上输送带电机326和下输送带电机327，所述上输送带电机326和下输送带电机327与所述控制器4连接。

在所述最右端的支撑架324上设置有第二激光传感器41，所述第二激光传感器41的发射端和接收端分别设在所述转辊325两端的支撑架324内侧，所述第二激光传感器41与所述控制器4连接，用于检测所述下输送带322的右端是否出现所述取样杯22。当所述下输送带电机327驱动所述下输送带322将所述取样杯22输送到所述下输送带322的最右端时，所述取样杯22位于所述第二激光传感器41的发射端和接收端之间时，所述取样杯22挡住所述接收端信号，所述第二激光传感器41即能够检测到所述取样杯22，所述控制器4控制所述下输送带电机327停止，控制器4控制所述第一滚珠丝杠311启动将所述第一支撑板316上的第一气动夹爪314输送至与所述取样杯22相同水平的位置，所述控制器4控制所述旋转气缸312旋转，将所述第一伸缩气缸313旋转至所述取样杯22的右端，所述第一气动夹爪314打开，控制器4控制所述第一伸缩气缸313的活塞杆伸出，使所述第一气动夹爪314伸到所述取样杯22的外侧，控制器4控制所述第一气动夹爪314夹紧夹爪，夹持住所述取样杯22，第一伸缩气缸313的活塞杆收缩，所述旋转气缸312旋转180°后将所述第一伸缩气缸313的活塞杆伸出将所述取样杯22放入所述取水篮23内部的吸附磁铁231上方。控制器4控制所述第一气动夹爪314松开，所述第一伸缩气缸313的活塞杆收缩，所述旋转气缸312的旋转轴旋转180°。控制器4控制所述电动葫芦21旋转将所述取水篮23下降至下方的河水中，所述电动葫芦21旋转的圈数达到控制器4设定时，控制器4控制所述电动葫芦21反转将所述取水篮23提升至所述横梁11的右端。

为了能够将所述取水篮23精确固定在所述横梁11右端，在所述横梁11的右端设置有导向块112，所述导向块112上设置有导向槽113，所述导向槽113的下端具有喇叭状开口，所述导向块112的下方为楔形的，在所述导向槽113内设置有第二霍尔传感器52和第三霍尔传感器53。所述第二霍尔传感器52和第三霍尔传感器53与所述控制器4连接，在所述取水篮23的后侧设置有导向轨232，所述导向轨232上设置有第二定位磁铁233，在所述取水篮23升高的过程中，所述取水篮23右端的导向轨232能够进入所述导向槽113下方的喇叭状开口内，所述导向槽113在所述喇叭状开口内部移动过程中，所述导向槽113卡入所述导向轨232的上方，从而确保所述取水篮23在左右方向上的位置精度，所述第二定位磁铁233运动到所述第二霍尔传感器52和第三霍尔传感器53的两个位置时，分别为所述第一周转机构31放入取样杯22和拿走取样杯22的位置。

在所述横梁11的右端端面处设置有第一电磁铁114和第二电磁铁115，所述第一电磁铁114和第二电磁铁115的线圈与所述控制器4连接，所述第一电磁铁114设置在所述所述横梁11的右侧上方端面上，所述第二电磁铁115设置在所述第一电磁铁114的下方，且所述第二电磁铁115通过固定杆116固定在所述横梁11内部，当所述取水篮23上的所述第二定位磁铁233升高至所述第二霍尔传感器52的位置时，所述取水篮23的上端面与所述第二电磁铁115处于同一水平位置。当所述取水篮23上的所述第二定位磁铁233升高至所述第三霍尔传感器53的位置时，所述取水篮23的上端面与所述第一电磁铁114处于同一水平位置。此时，所述控制器4根据所述第三霍尔传感器53的信号给所述第一电磁铁114的线圈通电，所述第一电磁铁114吸附住所述取水篮23的左侧上端，从而将所述取水篮23固定在所述横梁11的右端，避免所述输送装置3周转所述取样杯22的过程中所述取水篮23发生晃动而影响所述取样杯22的取放。如图11所示，所述导向槽113的下端为弧形，能够保证所述取水篮23的侧边逐渐接触所述导向槽113，进而能够避免所述取水篮23在前后方向上的晃动。

在所述第一支撑板316的后端设置有第三定位磁铁317，在所述横梁11的后方内壁上设置有第四霍尔传感器54和第五霍尔传感器55，，所述第三定位磁铁317升降过程中经过所述第四霍尔传感器54和第五霍尔传感器55的位置，所述第四霍尔传感器54和第五霍尔传感器55用于确认所述第一支撑板316的高度位置，当所述第三定位磁铁317位于所述第四霍尔传感器54的位置时，所述第一气动夹爪314处于下输送带322的高度，所述第一周转机构31能够将所述下输送带322上的取样杯22周转至所述取水篮23内部。当所述第三定位磁铁317位于所述第五霍尔传感器55的位置时，所述第一气动夹爪314处于上输送带321的高度，所述第一周转机构31能够将所述取水篮23内部的取样杯22周转至所述上输送带321上。

当所述取水篮23被固定在所述横梁11的右端时，所述控制器4控制所述第一滚珠丝杠311将所述第一支撑板316运动至所述第五霍尔传感器55位置，所述第一周转机构31将所述取水篮23内部的取样杯22周转到所述上输送带321上，控制器4控制所述上输送带电机326运转，将所述取样杯22输送到所述横梁11的左端。

在所述横梁11的左端设置有所述第二周转机构33，所述第二周转机构33主要包括第二滚珠丝杠331、伺服电机332、第二伸缩气缸333和第二气动夹爪334，所述第二滚珠丝杠331的第二驱动电机335设置在所述竖梁12的上方，在所述竖梁12上方设置有遮挡所述第二驱动电机335的遮挡板128，所述第二滚珠丝杠331的丝杠竖直设置在所述竖梁12内部，所述第二驱动电机335的电机轴穿过所述竖梁12的上方后与所述丝杠连接，所述第二滚珠丝杠331的丝杠螺母上设置有第二支撑板336，所述伺服电机332固定设置在所述第二支撑板336上，所述第二伸缩气缸333通过推力滚子轴承可旋转的设置在所述第二支撑板336上，且所述第二伸缩气缸333的下方设置有转轴和齿轮，所述伺服电机332通过连接在电机转轴上的同步轮驱动所述齿轮，从而驱动所述第二伸缩气缸333旋转，所述第二气动夹爪334固定设置在所述第二伸缩气缸333的活塞杆上。所述第二伸缩气缸333和第二气动夹爪334均连接有气源和电磁阀，且所述电磁阀与所述控制器4连接，所述伺服电机332和第二驱动电机335与所述控制器4连接。

在所述上输送带321的左端上方设置有第一激光传感器42,且所述第一激光传感器42的发射端和接收端分别设置在所述横梁11左端的前后竖壁内侧，当所述取样杯22在所述上输送带321上被输送到左端时，所述取样杯22处于所述第一激光传感器42的发射端和接收端之间，从而使所述第一激光传感器42能够检测到所述取样杯22。所述第二支撑板336的后端设置有第一定位磁铁337，所述竖梁12的内部设置有多个第一霍尔传感器51，所述第一霍尔传感器51与所述控制器4连接，所述控制器4通过所述多个第一霍尔传感器51的信号控制所述第二支撑板336在竖直方向上的位置。

所述第二伸缩气缸333的下方设置有第三定位磁铁317，所述第三定位磁铁317能够跟随所述第二伸缩气缸333旋转，所述第二支撑板336的前端为圆形，在所述第二支撑板336上对应的第三定位磁铁317的运动轨迹上设置有七个第六霍尔传感器(561～567)用于控制所述伺服电机332电机轴的旋转角度，其中当所述第三定位磁铁317位于所述最右方的第六霍尔传感器561上方时，所述第二伸缩气缸333保持与上输送带321在前后方向上平行。

所述竖梁12中间铰接设置有两个存储板121，所述存储板121外侧设置有把手，可以将所述存储板121打开，所述存储板121内侧设置有多个存储槽122。所述存储槽122为扇形的，在本实施例中每个存储槽122可以放置三个取样杯22。为了方便定位和增加取样杯22的稳定性，在所述每个存储槽122内固定放置三个圆形的放置磁铁123，所述放置磁铁123可以吸附住所述取样杯22底部的铁片221。其中，右侧的第一存储板124用于存放空的取样杯22，左侧的第二存储板125用于存储盛水的取样杯22。工作人员可以预先在所述第一存储板124内放置空的取样杯22，然后在本实用新型完成取样后打开所述第二存储板125取走盛水的取样杯22。如图13所示，所述第二支撑板336上的第六霍尔传感器(562～567)与所述存储槽122上的取样杯22以及放置磁铁123的位置向对应，其中第六霍尔传感器(562～564)对应所述第二存储板125内的存储槽122上的三个取样杯22放置位置，此处的取样杯22为空杯，工作人员手动将取样杯22放在所述第一存储板124内，然后所述第二周转机构33将所述第一存储板124内部的空的取样杯22周转到下输送带322上。第六霍尔传感器(565～567)对应所述第一存储板124内的存储槽122上的三个取样杯22放置位置，此处的取样杯22盛有样品，且通过所述第二周转机构33放置在此处。

当所述第一激光传感器42检测到所述取样杯22时，所述控制器4控制所述上输送带电机326停止，所述控制器4根据所述第一激光传感器42的信号控制所述第二滚珠丝杠331运转，将所述第二支撑板336升高到最上方的所述第一霍尔传感器51位置时，所述控制器4控制所述伺服电机332旋转所述第二伸缩气缸333，使所述第三定位磁铁317位于最右方的第六霍尔传感器561上方，所述控制器4控制第二伸缩气缸333伸出活塞杆，然后所述第二气动夹爪334夹紧，从而夹持住取样杯22。控制器4控制所述第二滚珠丝杠331旋转使所述第二支撑板336下降，使所述第一定位磁铁337运动至所述第一霍尔传感器51的位置。控制器4控制伺服电机332旋转电机轴，使所述第三定位磁铁317运动至第五个第六霍尔传感器565上方，控制器4控制第二伸缩气缸333的活塞杆伸出，然后控制所述第二气动夹爪334松开，将取样杯22放置在所述存储槽122内。

如图5所示，所述存储槽122具有九层，每层存储槽122的右侧均设置有一个第一霍尔传感器51，控制器4在控制第二支撑板336上下运动的过程中根据接受到的第一霍尔传感器51的信号定位不同高度的的存储槽122。同时在所述竖梁12的内部，位于所述存储槽122的上方还设置有两个第一霍尔传感器51用于定位所述第二支撑板336在上输送带321和下输送带322两个位置的高度。

当所述第三定位磁铁317运动至所述第六霍尔传感器(562～564)时，所述控制器4能够控制所述第二气动夹爪334能够从所述第二存储板125内取出空的取样杯22，并将所述取样杯22放置在所述下输送带322上，控制器4控制下输送带322将所述取样杯22输送至所述横梁11的右端，当设置在所述横梁11右端的第一激光传感器42检测到取样杯22时，控制器4控制所述取样装置2进行取样。

所述横梁11的上方还设置有太阳能电池板117且所述太阳能电池板117的右端延伸到所述取样装置2的上方，所述太阳能电池板117为伞形，能够为所述电动葫芦21和所述第一驱动电机315遮挡雨水。所述竖梁12下端设置有底座126，所述底座126内设置有蓄电池和气源，所述气源为活塞式空气压缩机，所述活塞式空气压缩机与所述蓄电池和所述控制器4连接，所述太阳能电池板117与所述蓄电池连接，所述底座126上方的竖梁12上设置有所述控制器4。所述控制器4为单片机，且可以通过数据线与远程的控制设备进行连接，工作人员可以远程控制所述控制器4，也可以在现场控制所述控制器4。

为了方便观察河面水情以及防止所述存储板121被他人打开，在所述竖梁12上设置有摄像头127，所述摄像头127与所述控制器4连接。在所述第一存储板124和所述第二存储板125之间设置有防盗锁,工作人员可以通过钥匙打开或者锁上两个所述存储板121，为了避免所述存储板121被不相干人员打开。在所述第一存储板124的侧面竖壁上设置有第七霍尔传感器60，在所述第七霍尔传感器60正对的所述第二存储板125的侧面竖壁上设置有防盗磁铁61，所述第七霍尔传感器60与所述控制器4连接，当打开所述存储板121的时候，所述防盗磁铁61与所述第七霍尔传感器60分离，所述第七霍尔传感器60失去所述防盗磁铁61的信号，所述控制器4根据所述第七霍尔传感器60的信号控制所述摄像头127进行拍照，所述控制器4中设置有存储模块，将拍照信息存储在所述控制器4中，从而保留每次存储板121被打开时的图像信息，如果需要追溯打开存储板121的人员信息，可以从所述摄像头127拍照数据中进行检查。

为了方便取走所述第一存储板124中的取样杯22，同时方便记录取样时间，在所述第一存储板124的每个存储槽122上均设置有可拆卸的托盒7。所述托盒7具有可拆卸和记录取样时间的功能。所述托盒7主要包括外壳71、取样杯放置机构72、显示屏73和控制模块，在所述存储槽122上设置有放置槽129，所述托盒7放置在所述放置槽129内。所述外壳71的两侧上方设置有把手711，所述外壳71两侧下方设置有凸出的滑块712，在所述外壳71下方的存储槽122内壁上设置有旋转挡块713，旋转所述旋转挡块713时，所述旋转挡块713能够挡住所述外壳71下端。在放置所述托盒7的时候，双手握住把手711将所述外壳71下方的滑块712卡入所述放置槽129内两侧相对应的滑槽714内，然后推动所述把手711将所述托盒7放置在所述放置槽129内，旋转所述旋转挡块713使所述旋转挡块713挡住所述外壳71、可避免所述托盒7滑出，所述外壳71后方侧壁与所述放置槽129侧壁接触位置固定设置有两个弹性橡胶垫715，以定位所述外壳71的位置并避免碰撞。

在本实施例中，所述取样杯放置机构72具有三个且设置在所述外壳71上的升降槽716内，所述取样杯放置机构72的位置与所述第六霍尔传感器(565～567)的位置相对应，当所述第三定位磁铁317分别位于所述第六霍尔传感器(565～567)的上方时，所述第二伸缩气缸333通过伸长活塞杆能够使所述第二气动夹爪334位于所述三个取样杯放置机构72的上方，进而能够将取样杯22放置在所述取样杯放置机构72上。所述取样杯放置机构72主要包括托盘721、支撑弹簧722和触点开关723，所述触点开关723设置在所述托盘721下方的升降槽716底部且所述触点开关723与所述控制模块连接。所述托盘721通过多个升降杆724可上下移动的设置在所述升降槽716内，所述托盘721为圆形且所述托盘721边缘设置有阶梯状的端面，所述支撑弹簧722套设在所述升降杆724外侧并支撑在所述托盘721和所述升降槽716底面之间，所述支撑弹簧722的弹力支撑着所述托盘721使所述托盘721的边缘的阶梯状的端面接触所述外壳71，所述托盘721的上表面与所述外壳71上表面保持齐平，为了固定所述取样杯22，在所述托盘721的上表面上固定设置有第二吸附磁铁725。

在每个所述取样杯放置机构72前方的外壳71侧壁上均设置有一个所述显示屏73，所述显示屏73与所述控制模块连接，所述控制模块中设置有计时模块，所述外壳71内设置有锂电池，所述锂电池与所述显示屏73连接。当所述第二气动夹爪334将取样杯22放置在所述托盘721上的时候，所述取样杯22依靠自身自身重量将所述托盘721压低下沉，所述托盘721底部接触所述触点开关723，所述控制模块根据所述触点开关723的信号将此时计时模块的时间记录并显示在所述显示屏73上，当工作人员取走所述托盒7进行水质检验的时候可以从所述显示屏73中读取每个取样杯22对应的取样时间。为了保证所述托板中显示屏73的电源供应，在所述存储槽122后方侧壁上设置有电源插口，所述外壳71后方设置有充电插头717，所述充电插头717与所述锂电池连接，且所述充电插头717能够插入所述电源插口中，所述锂电池为可充电电池且所述锂电池与所述控制模块连接，所述充电插头717与所述蓄电池连接。当所述托盒7放置在所述放置槽129中的时候，所述蓄电池能够为所述锂电池充电，以保证所述显示屏73的电源供应。

在取放所述托盒7的过程中以及所述取样杯22周转过程中有可能会出现因晃动导致水洒在所述托盘721上的情况，为了疏导水流避免造成触点开关723和所述外壳71内部的锂电池等元件损坏，在所述托盘721的边缘具有多个引流缺口726，在所述升降槽716底部外侧设置有环形的储水槽727，在所述升降槽716后方的外壳71上设置有泄水孔728，当所述取样杯22中的水因晃动等原因洒在所述托盘721上的时候，河水能够从所述引流缺口726漏下进入所述储水槽727中，当所述取样杯22被取走后，工作人员可以通过倾斜所述托盒7，将所述储水槽727中的水从所述泄水孔728中排出。

为了防止所述取样杯22内的河水洒出或者因开口遭受外界污染，所述取样杯22的杯体具有圆柱部222和设置在所述圆柱部222上方的圆锥部223，所述圆锥部223上方设置有杯口，所述杯口处设置有杯盖224，所述杯盖224通过旋转轴可旋转的设置在所述杯口处，且所述杯盖224的旋转轴与所述杯口的连接处设置有扭簧，所述圆锥部223内部设置有挡杆225，所述杯盖224在扭簧的作用下保持与所述挡杆225接触。所述杯盖224外侧边缘设置有橡胶圈226。在所述托盘721上方的存储槽122上固定设置有多个压盖气缸227，所述压盖气缸227的活塞杆上设置有水平的压板228，所述压盖气缸227连接有气源和电磁阀且所述电磁阀与所述控制器4连接。

所述取样杯22的杯盖224在所述扭簧的作用抵在所述挡杆225处，从而使所述杯盖224在取样和周转过程中保持打开的状态。当所述取样杯22被放置在所述托盘721上时，所述控制器4控制所述压盖气缸227的活塞杆伸出，所述压板228压住所述杯盖224，将所述杯盖224旋转压平，所述杯盖224四周的弹性橡胶圈226依靠弹性与所述杯口之间紧密接触使所述杯盖224保持闭合，需要打开杯盖224时，只需按压所述杯盖224一侧，使所述杯盖224翻转即可，所述橡胶圈226和所述杯口边缘均有倒角，以利于所述杯盖224闭合在所述杯口处，所述杯盖224上表面设置有按压标记，以方便打开。所述控制器4可以根据接收到的所述第六霍尔传感器(565～567)的信号延时1min启动与第六霍尔传感器(565～567)相对应的托盘721上方的压盖气缸227。

本实用新型的工作过程如下：

工作人员打开存储板121，将空的取样杯22放置在第二存储板125上的存储槽122内部，控制器4控制第二周转机构33将空的取样杯22周转到下输送带322上，下输送带322将空的取样杯22输送到横梁11右端，第一周转机构31将取样杯22周转到取水篮23内部，控制器4控制电动葫芦21转动，取样装置2进行取样完成后，取水篮23升高到上输送带321的高度位置，第一周转机构31将盛水的取样杯22周转到上输送带321上，控制器4控制上输送带321将取样杯22输送到横梁11左端，第二周转机构33将上输送带321上的取样杯22周转到第一存储板124上的存储槽122上的托盒7上，控制器4控制压盖气缸227将取样杯22的杯盖224压平密封。控制器4控制本实用新型在设定的时间或者按照设定的取样频率重复上述过程，将放置在第二存储板125上的取样杯22取样后按照顺序存放在第一存储板124上的存储槽122内，工作人员打开第一存储板124后，将旋转挡块713旋转至水平位置，然后取出托盒7以及托盒7上的取样杯22，根据托盒7上显示屏73显示的时间对取样杯22中的样品进行检验即可得到不同时间段的水质检验数据。

上述虽然结合附图对实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。