室内三维测量仪的制作方法

本实用新型涉及建筑测量设备技术领域，尤其涉及一种室内三维测量仪。

背景技术：

室内测量仪是一款将激光扫描仪、全景相机、里程编码器集成于一体，其工业级陀螺仪实现高精度的室内定位，并配有高容量的移动电池，拥有长时间测试能力。模块化的测试方式，与传统的测试方式相比，大大减少了人工干预，增加了测试的准确性，提高了网络优化的效率。

中国实用新型专利cn203241029u，公开了一种智能室内三维测量仪，包括支撑调节机构、水平方向旋转机构、竖直方向旋转机构、激光测距与角度传感器、防护外罩及数据采集处理系统组成。所述支撑调节机构安装于建筑用三角架上，并用于水平方向旋转机构的水平调节；所述水平方向旋转机构与竖直方向旋转机构用于不同平面上旋转运动；所述激光测距与角度传感器和数据采集处理系统一起分别用来采集距离与转动角度信息。本实用新型能够实现快速、高效、高精度的室内三维尺寸测量，对于不规则的室内空间也可获得较好的测量结果；但是该实用新型支撑调节机构与水平方向旋转机构之间通过至少两个调节手轮进行螺纹固定连接，其安装、拆卸方式复杂。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种室内三维测量仪，便于安装和拆卸。

根据本实用新型实施例的一种室内三维测量仪，包括支撑调节机构、水平方向旋转机构、竖直方向旋转机构、激光测距与角度传感器、防护外罩及数据采集处理系统组成，所述水平方向旋转机构的底部设有凹槽，所述凹槽的内部设有限位环，所述支撑调节机构的顶部设有与凹槽相对应的支撑筒，所述支撑筒的内部活动套装有活动套，所述活动套的顶部设有可插入凹槽内部的外折弯部，所述外折弯部具有弹性，所述活动套的侧面固定安装有连接块，所述支撑筒的外侧设有与连接块相适配的导向槽，所述连接块贯穿并延伸至导向槽的外部。

优选的，所述凹槽为t型槽，所述外折弯部插入t型槽的横向槽内部。

优选的，所述限位环的宽度小于或等于支撑筒的壁厚，且限位环的顶角处与外折弯部的折弯处均设有倒角。

优选的，所述支撑筒的数量至少为两个，且支撑筒均匀分布于支撑调节机构的顶部。

优选的，所述活动套的底部固定连接有弹簧，所述弹簧远离活动套的一端与支撑筒内腔的底部固定连接。

优选的，所述弹簧为压簧。

本实用新型中的有益效果是，通过下拉连接块使得外折弯部收缩入支撑筒的内部，然后将支撑筒插入对应的凹槽内部通过限位环的作用定位，然后向上推连接块使得外折弯部通过自身弹性插入凹槽内部，安装更加方便，当需要拆卸时，可以直接向上拉水平方向旋转机构使得其与支撑调节机构进行分离即可，操作简单，易于实现。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型提出的一种室内三维测量仪的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种室内三维测量仪的支撑筒内部结构示意图；

图3为本实用新型图2的剖视图；

图4为本实用新型提出的一种室内三维测量仪的凹槽示意图。

图中：1支撑调节机构、2水平方向旋转机构、3竖直方向旋转机构、4激光测距与角度传感器、5防护外罩、6凹槽、7限位环、8支撑筒、9活动套、10外折弯部、11连接块、12导向槽、13弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-4，一种室内三维测量仪，包括支撑调节机构1、水平方向旋转机构2、竖直方向旋转机构3、激光测距与角度传感器4、防护外罩5及数据采集处理系统组成，(前序部分的安装方式与结构均与对比文件中的安装方式相同)水平方向旋转机构2的底部设有凹槽6，凹槽6的内部设有限位环7，支撑调节机构1的顶部设有与凹槽6相对应的支撑筒8，支撑筒8的内部活动套装有活动套9，活动套9的顶部设有可插入凹槽6内部的外折弯部10，外折弯部10具有弹性，活动套9的侧面固定安装有连接块11，支撑筒8的外侧设有与连接块11相适配的导向槽12，连接块11贯穿并延伸至导向槽12的外部。

凹槽6为t型槽，外折弯部10插入t型槽的横向槽内部，使得外折弯部10的插入的更加深入，固定更加稳定。

限位环7的宽度小于或等于支撑筒8的壁厚，防止限位环7宽度过大导致外折弯部10无法插入的情况，且限位环7的顶角处与外折弯部10的折弯处均设有倒角，使得外折弯部10能够更好的插入凹槽6内部。

支撑筒8的数量至少为两个，且支撑筒8均匀分布于支撑调节机构1的顶部。

活动套9的底部固定连接有弹簧13，弹簧13为压簧，弹簧13远离活动套9的一端与支撑筒8内腔的底部固定连接，使得不需要向上推连接块11就可以让外折弯部10通过弹簧13的弹力进入凹槽6的内部，操作更加方便。

综上所述，该室内三维测量仪，通过下拉连接块11使得外折弯部10收缩入支撑筒8的内部，然后将支撑筒8插入对应的凹槽6内部通过限位环7的作用定位，然后向上推连接块11使得外折弯部10通过自身弹性插入凹槽6内部，安装更加方便，当需要拆卸时，可以直接向上拉水平方向旋转机构2使得其与支撑调节机构1进行分离即可，操作简单，易于实现。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种室内三维测量仪，包括支撑调节机构、水平方向旋转机构、竖直方向旋转机构、激光测距与角度传感器、防护外罩及数据采集处理系统组成；其特征在于：所述水平方向旋转机构的底部设有凹槽，所述凹槽的内部设有限位环，所述支撑调节机构的顶部设有与凹槽相对应的支撑筒，所述支撑筒的内部活动套装有活动套，所述活动套的顶部设有可插入凹槽内部的外折弯部，所述外折弯部具有弹性，所述活动套的侧面固定安装有连接块，所述支撑筒的外侧设有与连接块相适配的导向槽，所述连接块贯穿并延伸至导向槽的外部。

2.根据权利要求1所述的室内三维测量仪，其特征在于：所述凹槽为t型槽，所述外折弯部插入t型槽的横向槽内部。

3.根据权利要求1所述的室内三维测量仪，其特征在于：所述限位环的宽度小于或等于支撑筒的壁厚，且限位环的顶角处与外折弯部的折弯处均设有倒角。

4.根据权利要求1所述的室内三维测量仪，其特征在于：所述支撑筒的数量至少为两个，且支撑筒均匀分布于支撑调节机构的顶部。

5.根据权利要求1所述的室内三维测量仪，其特征在于：所述活动套的底部固定连接有弹簧，所述弹簧远离活动套的一端与支撑筒内腔的底部固定连接。

6.根据权利要求5所述的室内三维测量仪，其特征在于：所述弹簧为压簧。

技术总结
本实用新型公开了一种室内三维测量仪，包括支撑调节机构、水平方向旋转机构、竖直方向旋转机构、激光测距与角度传感器、防护外罩及数据采集处理系统组成，所述水平方向旋转机构的底部设有凹槽，所述凹槽的内部设有限位环，所述支撑调节机构的顶部设有与凹槽相对应的支撑筒，所述支撑筒的内部活动套装有活动套。本实用新型通过下拉连接块使得外折弯部收缩入支撑筒的内部，然后将支撑筒插入对应的凹槽内部通过限位环的作用定位，然后向上推连接块使得外折弯部通过自身弹性插入凹槽内部，安装更加方便，当需要拆卸时，可以直接向上拉水平方向旋转机构使得其与支撑调节机构进行分离即可，操作简单，易于实现。

技术研发人员：吴志娟;方明;李巍巍;孙平;崔伟;杨道好;刘亮;曹敏
受保护的技术使用者：合肥惟元智能科技有限公司
技术研发日：2019.05.23
技术公布日：2020.05.26