1.一种低成本电机电流采集电路，其特征在于：包括电阻r1、r2、r3、r4、r5、电容c1、c2、二极管d1、d2、单片机和mos管k；所述二极管d2的正极与mos管k连接；所述二极管d2的负极与电阻r2连接；所述电阻r5与电容c1并联组成滤波电路，所述滤波电路一端接在二极管d2与电阻r2之间，所述滤波电路另一端接地；所述电阻r2通过电阻r3接入单片机的adc_cur1接口；所述电容c2一端接在电阻r3与单片机的adc_cur1接口之间，所述电容c2另一端接地；所述单片机的选择电阻cur1_sel接口与电阻r4串联后接入电阻r2与电阻r3之间；所述二极管d1与电阻r1相互并联组成稳压电路，所述稳压电路一端接在电阻r2与电阻r3之间，所述稳压电路另一端接高电平。
2.根据权利要求1所述的一种低成本电机电流采集电路，其特征在于，所述采集电路所要采集的电机设置在二极管d2与mos管k之间。
3.根据权利要求1所述的一种低成本电机电流采集电路，其特征在于，所述二极管d1的负极与高电平连接，所述二极管d1的正极与电阻r2连接。