一种热水器内胆检测系统的制作方法

本实用新型涉及热水器技术领域，具体涉及一种热水器内胆检测系统。

背景技术：

随着人们生活水平的不断提高，热水器逐渐普及到千家万户，空气能热水器以其节能的优势逐渐被大众接受，作为空气能热水器的核心部件热水器内胆却时常出现缺瓷、碰伤等质量问题，严重影响消费者的正常使用，同样影响了品牌价值。

现有技术人空气能热水器内胆缺陷检测都是以人工检测为主，缺点在于：人力投入大、劳动强度大，由于受人工检测主观性影响，检测准确率不高。

技术实现要素：

为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本实用新型提供一种热水器内胆检测系统，以解决现有技术中热水器内胆缺陷检测，人工检测人力投入大、劳动强度大、准确率不高的问题。

根据本实用新型实施例的第一方面，提供一种热水器内胆检测系统，包括：

内胆顶升机构，用于托举待检测的热水器内胆；

内胆顶紧机构，用于紧固所述热水器内胆；

检测机构，用于探查所述热水器内胆的缺陷；

伸缩机构，用于将所述检测机构送入或送出所述热水器内胆。

优选地，所述系统，还包括：

内胆输送机构，用于将所述热水器内胆输送到所述内胆顶升机构的托举点位。

优选地，所述内胆顶升机构包括至少两个对称设置的内胆顶升组件；

所述内胆顶紧机构包括：内胆顶紧主体件及带有槽孔的内胆卡板，用于分别卡紧所述热水器内胆的尾首两端；

所述检测机构与所述伸缩机构相连，初始状态时贴设在所述槽孔的后方。

优选地，所述系统，还包括：

相对设置的第一固定框架，及，第二固定框架；

所述内胆顶升组件对称设置在所述第一固定框架及第二固定框架上；

所述内胆顶紧主体件设置在所述第一固定框架上，所述内胆卡板对应设置在所述第二固定框架上。

优选地，若所述系统包括内胆输送机构，所述第一固定框架及第二固定框架对称设置在所述内胆输送机构的两侧。

优选地，任一所述内胆顶升组件，包括：

固定板、至少两个导杆、第一顶杆、升降气缸、滚装物定位台，其中，

所述固定板上设置有通孔，所述导杆及第一顶杆贯穿在所述通孔内；

所述滚装物定位台固定在所述导杆及第一顶杆的顶端，所述第一顶杆设置在所述升降气缸的输出轴上，所述导杆的底端设有限位件，所述限位件用于限定所述导杆的上升高度。

优选地，所述滚装物定位台，包括：

顶升板及对称设置在所述顶升板上的锥形滚筒。

优选地，所述内胆顶紧主体件，包括：顶紧气缸、第一导轨，及顶紧架，其中，

所述顶紧架滑动设置在所述第一导轨上，固定在所述顶紧气缸的输出轴上；所述顶紧架上设置有调节板及调节手柄，所述调节手柄用于调节所述调节板在所述顶紧架上的高度，所述调节板上设有第二顶杆；

所述顶紧架用于在所述顶紧气缸的驱动下，沿所述第一导轨前后移动，以带动所述第二顶杆插入所述热水器内胆的尾部的工艺孔内。

优选地，所述系统，还包括：

卡板气缸，及，第二导轨，其中，

所述内胆卡板固定在所述卡板气缸的第一输出轴上，滑动设置在所述第二导轨上；所述内胆卡板用于在所述卡板气缸的驱动下，沿所述第二导轨前后移动，以配合所述内胆顶紧主体件将所述热水器内胆顶紧。

优选地，所述系统，还包括：第三导轨，

所述伸缩机构固定在所述卡板气缸的第二输出轴上，滑动设置在所述第三导轨上；所述伸缩机构用于在所述卡板气缸的驱动下，带动所述检测机构沿所述第三导轨前后移动，以使所述检测机构被送入所述热水器内胆前始终贴设在所述内胆卡板的槽孔的后方。

优选地，所述伸缩机构，包括：

伸缩电机、第四导轨，及滑动设置在所述第四导轨上的齿轮齿条传动机构，其中，

所述齿轮齿条传动机构用于在所述伸缩电机的驱动下，带动所述检测机构沿所述第四导轨前后移动，以将所述检测机构送入或送出所述热水器内胆。

优选地，所述内胆输送机构，包括：主体框架，及设置在所述主体框架上的输送线；

所述输送线包括：驱动电机、主动链轮、滚筒链轮、输送滚筒；其中，

所述输送滚筒通过滚筒链轮均匀设置在所述主体框架上，所述主动链轮设置在所述驱动电机的输出轴上，与所述滚筒链轮链接；

所述主动链轮用于在所述驱动电机的驱动下，带动所述滚筒链轮转动，从而带动与所述滚筒链轮一体的输送滚筒转动，进而带动输送滚筒上的待测试的热水器内胆前进。

优选地，所述检测机构包括：

控制器及分别与所述控制器相连的图像采集装置、光源、旋转电机及通信模块；其中，

所述图像采集装置设置在所述旋转电机的输出轴上，用于在所述旋转电机的驱动下，对所述热水器内胆进行360°图像采集；所述光源用于补光；

所述通信模块与一上位机相连，用于将所述图像采集装置采集的图像发送给上位机。

优选地，所述检测机构，还包括：

与所述控制器相连的报警装置，

所述报警装置用于在所述上位机确定当前被检测的热水器内胆存在缺陷时，发出报警信号。

优选地，所述光源包括三组呈270°设置的长条状光源，所述三组长条状光源围设在所述图像采集装置的四周；和/或，

所述图像采集装置包括三组呈270°设置的圆柱状的摄像镜头，任一所述摄像镜头的拍摄角度为90°。

本实用新型的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

由于内胆顶升机构能够托举待检测的热水器内胆，内胆顶紧机构能够紧固所述热水器内胆，检测机构能够探查所述热水器内胆的缺陷，伸缩机构能够将所述检测机构送入或送出所述热水器内胆，所以本实用新型提供的技术方案，可以实现热水器内胆的线上自动化检测，相比现有技术，整体结构简单、控制方便、无需人员看管，人力投入小、检测准确率高，能够降低产品不良率，提高产品质量。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种热水器内胆检测系统的结构示意图；

图2a是根据一示例性实施例示出的内胆输送机构的结构示意图；

图2b是图2a的局部结构放大示意图；

图3a是根据一示例性实施例示出的内胆顶升机构初始状态时的结构示意图；

图3b是根据一示例性实施例示出的内胆顶升机构初始状态时的后视图；

图3c是根据一示例性实施例示出的内胆顶升机构托举状态时的结构示意图；

图3d是根据一示例性实施例示出的内胆顶升机构托举状态时的后视图；

图4a是根据一示例性实施例示出的内胆顶紧机构的结构示意图；

图4b是根据一示例性实施例示出的内胆顶紧机构的侧视图；

图5是根据一示例性实施例示出的检测机构与伸缩机构的结构示意图；

图6是根据一示例性实施例示出的伸缩机构的局部结构放大示意图；

图7a是根据一示例性实施例示出的检测机构的结构示意图；

图7b是根据一示例性实施例示出的检测机构的局部结构放大示意图；

图8a～8d是根据一示例性实施例示出的热水器内胆检测系统的在各个工作流程的工作状态图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是根据一示例性实施例示出的一种热水器内胆检测系统的结构示意图，如图1所示，该系统包括：

内胆顶升机构1，用于托举待检测的热水器内胆；

内胆顶紧机构2，用于紧固所述热水器内胆；

检测机构3，用于探查所述热水器内胆的缺陷；

伸缩机构4，用于将所述检测机构3送入或送出所述热水器内胆。

优选地，所述待检测的热水器内胆为空气能热水器内胆。

可以理解的是，本实施例提供的技术方案，由于内胆顶升机构能够托举待检测的热水器内胆，内胆顶紧机构能够紧固所述热水器内胆，检测机构能够探查所述热水器内胆的缺陷，伸缩机构能够将所述检测机构送入或送出所述热水器内胆，所以本实施例提供的技术方案，可以实现热水器内胆的线上自动化检测，相比现有技术，整体结构简单、控制方便、无需人员看管，人力投入小、检测准确率高，能够降低产品不良率，提高产品质量。

优选地，所述系统，还包括：

内胆输送机构5，用于将所述热水器内胆输送到所述内胆顶升机构1的托举点位。

可以理解的是，若没有内胆输送机构，每次检测时，需要人工将待检测的热水器内胆抱到内胆顶升机构上，热水器内胆检测虽然降低了人力投入，但还是有人力投入在里面的，而设置了内胆输送机构后，可以实现热水器内胆全部线上流程检测，自动化程度更高，用户体验度更好。

参见图2a～2b，优选地，所述内胆输送机构5，包括：主体框架51，及设置在所述主体框架51上的输送线52；

所述输送线52包括：驱动电机521、主动链轮522、滚筒链轮523、输送滚筒524；其中，

所述输送滚筒524通过滚筒链轮523均匀设置在所述主体框架51上，所述主动链轮522设置在所述驱动电机521的输出轴上，与所述滚筒链轮523链接；

所述主动链轮522用于在所述驱动电机521的驱动下，带动所述滚筒链轮523转动，从而带动与所述滚筒链轮523一体的输送滚筒524转动，进而带动输送滚筒524上的待测试的热水器内胆前进。

优选地，所述主体框架51的材料为铝型材，热水器内胆能够在输送线52上匀速运动，热水器内胆之间存在一段距离，避免进行检测时内胆之间相互碰撞，对产品质量造成影响。

优选地，所述主体框架51为长条形的支撑框架，所述输送滚筒524均匀等距地铺设在所述长条形的支撑框架上，所述输送滚筒524的两端各通过一个滚筒链轮523固定在所述主体框架51上。

可以理解的是，当滚筒链轮转动时，会带动输送滚筒一起转动，从而带动输送滚筒上的待测试的热水器内胆前进。由于热水器内胆是圆筒状的，而本实施例提供的这种内胆输送机构具有输送滚筒，所以在传送圆筒状的热水器内胆时，热水器内胆不易打滑，输送更稳定、性能更好。

优选地，所述内胆顶升机构1包括至少两个对称设置的内胆顶升组件；

所述内胆顶紧机构2包括：内胆顶紧主体件及带有槽孔的内胆卡板21，用于分别卡紧所述热水器内胆的尾首两端；

所述检测机构3与所述伸缩机构4相连，初始状态时贴设在所述槽孔的后方。

优选地，所述检测机构3、伸缩机构4的轴线位于同一水平高度，且垂直穿过所述槽孔的中心点。

可以理解的是，所述内胆顶升机构包括至少两个对称设置的内胆顶升组件，是为了更好地托举待检测的热水器内胆。而内胆顶紧机构包括内胆顶紧主体件及带有槽孔的内胆卡板，是为了更好地固定待检测热水器内胆。

检测机构与所述伸缩机构相连，初始状态时贴设在所述槽孔的后方，是为了保证检测机构在伸缩机构的带动下向前移动时，能够准确地从内胆卡板的槽孔中探出，伸入到被检测的热水器内胆中。

所述初始状态，即伸缩机构未工作时，检测机构所在位置状态。

可以理解的是，本实施例提供的这种热水器内胆检测系统，结构紧凑且坚固，系统可靠性高。

参见图1，优选地，所述系统，还包括：

相对设置的第一固定框架6，及，第二固定框架7；

所述内胆顶升组件对称设置在所述第一固定框架6及第二固定框架7上；

所述内胆顶紧主体件设置在所述第一固定框架6上，所述内胆卡板21对应设置在所述第二固定框架7上。

优选地，所述第一固定框架6及第二固定框架7的材质皆为铝型材，坚固耐用、抗腐蚀、使用寿命长。

可以理解的是，设置第一固定框架及第二固定框架，是为了更好地固定内胆顶升机构、内胆顶紧机构、检测机构及伸缩机构及其四者之间的相对位置。

可以理解的是，为了便于内胆顶升机构将热水器内胆托举到内胆顶紧机构的固定点位，在具体实践中，需要将所述内胆顶紧机构设置在固定框架的高处，而内胆顶升机构设置在固定框架的低处。以所述内胆顶升机构包括两个内胆顶升组件为例，优选地，所述第一固定框架和第二固定框架皆包括高低框架部，其中，所述第一固定框架的高框架部用于固定内胆顶紧主体件，第一固定框架的低框架部用于固定一个内胆顶升组件；所述第二固定框架的高框架部用于固定内胆卡板、检测机构及伸缩机构，所述第二固定框架的低框架部用于固定另一个内胆顶升组件。

优选地，若所述系统包括内胆输送机构5，所述第一固定框架6及第二固定框架7对称设置在所述内胆输送机构5的两侧。

可以理解的是，由于内胆顶升机构的内胆顶升组件是对称设置在第一固定框架及第二固定框架上的，且内胆顶紧机构的内胆顶紧主体件与内胆卡板是相对设置在所述第一固定框架及第二固定框架上的，因此所述第一固定框架及第二固定框架对称设置在所述内胆输送机构的两侧，便于内胆输送机构将待检测的热水器内胆输送到托举点位后，内胆顶升机构稳定地将待检测的热水器内胆托举起来，内胆顶紧机构精准地将热水器内胆顶紧。

参见图3a～图3d，优选地，任一所述内胆顶升组件，包括：

固定板11、至少两个导杆12、第一顶杆13、升降气缸14、滚装物定位台15，其中，

所述固定板11上设置有通孔，所述导杆12及第一顶杆13贯穿在所述通孔内；

所述滚装物定位15台固定在所述导杆12及第一顶杆13的顶端，所述第一顶杆13设置在所述升降气缸14的输出轴上，所述导杆12的底端设有限位件，所述限位件用于限定所述导杆12的上升高度。

可以理解的是，整套内胆顶升组件通过固定板11固定在固定框架上。

第一顶杆设置在所述升降气缸的输出轴上，当升降气缸工作后，会带动第一顶杆上升，由于第一顶杆上升会带动导杆及滚装物定位台一起上升。其中，导杆起导向作用，防止滚装物定位台升降过程中出现偏斜；限位件用于限定所述导杆的上升高度。

优选地，所述滚装物定位台15，包括：

顶升板151及对称设置在所述顶升板151上的锥形滚筒152。

可以理解的是，顶升板用于支撑所述锥形滚筒，所述锥形滚筒相较于普通滚筒更便于滚装物体定位。

参见图4a～4b，优选地，所述内胆顶紧主体件，包括：顶紧气缸22、第一导轨23，及顶紧架24，其中，

所述顶紧架24滑动设置在所述第一导轨23上，固定在所述顶紧气缸22的输出轴上；所述顶紧架24上设置有调节板241及调节手柄242，所述调节手柄242用于调节所述调节板241在所述顶紧架24上的高度，所述调节板241上设有第二顶杆243；

所述顶紧架24用于在所述顶紧气缸22的驱动下，沿所述第一导轨23前后移动，以带动所述第二顶杆243插入所述热水器内胆的尾部的工艺孔内。

可以理解的是，内胆顶紧主体件依靠顶紧气缸作为动力源，当需要顶紧热水器内胆时，气缸杆伸出，推动顶紧架向前，利用第二顶杆将热水器内胆顶紧。在使用过程中，可以根据不同情况通过调节手柄调节调节板在所述顶紧架上的高度，进而调整第二顶杆的上下位置，以适用不同的应用场景。所述第一导轨起导向作用，避免顶紧气缸带动顶紧架伸出、缩回过程中出现偏斜。

参见图5，优选地，所述系统，还包括：

卡板气缸25，及，第二导轨26，其中，

所述内胆卡板固定在所述卡板气缸的第一输出轴上，滑动设置在所述第二导轨上；所述内胆卡板用于在所述卡板气缸的驱动下，沿所述第二导轨前后移动，以配合所述内胆顶紧主体件将所述热水器内胆顶紧。

可以理解的是，所述内胆卡板通过卡板气缸驱动，当需要与内胆顶紧主体件配合固定热水器内胆时，卡板气缸的气缸杆伸出，利用内胆卡板上加工出来的槽孔卡住热水器内胆，固定好热水器内胆后，伸缩机构开始工作，带动检测机构伸入到热水器内胆中进行缺陷检测。

优选地，所述系统，还包括：第三导轨27，

所述伸缩机构固定在所述卡板气缸的第二输出轴上，滑动设置在所述第三导轨上；所述伸缩机构用于在所述卡板气缸的驱动下，带动所述检测机构沿所述第三导轨前后移动，以使所述检测机构被送入所述热水器内胆前始终贴设在所述内胆卡板的槽孔的后方。

需要说明的是，所述卡板气缸可以是集成在一起的两个型号相同的气缸，每个气缸对应一个输出轴。优选地，所述两个气缸相背设置，即第一输出轴和第二输出轴位于同一水平线上。

可以理解的是，检测机构与伸缩机构相连，伸缩机构在所述卡板气缸的驱动下，带动所述检测机构沿所述第三导轨前后移动，使所述检测机构被送入所述热水器内胆前始终贴设在所述内胆卡板的槽孔的后方，是为了保证检测机构在伸缩机构的带动下向前移动时，能够准确地从内胆卡板的槽孔中探出，伸入到被检测的热水器内胆中。

参见图6，优选地，所述伸缩机构，包括：

伸缩电机30、第四导轨29，及滑动设置在所述第四导轨29上的齿轮齿条传动机构28，其中，

所述齿轮齿条传动机构28用于在所述伸缩电机30的驱动下，带动所述检测机构3沿所述第四导轨29前后移动，以将所述检测机构3送入或送出所述热水器内胆。

可以理解的是，伸缩电机正相转动后，带动齿轮齿条传动机构的齿轮旋转，齿轮281与齿条282相配合，齿轮281旋转带动齿条282沿第四导轨29伸出，齿条282带动检测机构3向前运行，将检测机构3送入所述热水器内胆进行检测。

当检测机构3的检测工作完成，伸缩电机30反相转动，带动齿条282将检测机构3送出所述热水器内胆，各个部件复位到初始位置。

参见图7a～7b，优选地，所述检测机构3包括：

控制器及分别与所述控制器相连的图像采集装置31、光源32、旋转电机(附图中未示出)及通信模块(附图中未示出)；其中，

所述图像采集装置31设置在所述旋转电机的输出轴上，用于在所述旋转电机的驱动下，对所述热水器内胆进行360°图像采集；所述光源32用于补光；

所述通信模块与一上位机相连，用于将所述图像采集装置采集的图像发送给上位机。

可以理解的是，当检测机构伸入热水器内胆内部时，内部亮度不够时，无法满足检测要求，因此需要增加光源进行打光，提高内部亮度，提高检测成功率。图像采集装置负责拍摄检测区域照片，将照片上传给上位机，上位机基于图像处理技术，发现内胆缺陷。

优选地，所述光源32包括三组呈270°设置的长条状光源，所述三组长条状光源围设在所述图像采集装置的四周；和/或，

所述图像采集装置31包括三组呈270°设置的圆柱状的摄像镜头，任一所述摄像镜头的拍摄角度为90°。

可以理解的是，由于任一所述摄像镜头的拍摄角度为90°，三组图像采集装置及三组光源一次拍照只能拍摄270°的内胆内壁，因此设置旋转电机，当摄像镜头拍摄完一次照片后，旋转电机旋转90°，再次进行拍摄，保证热水器内胆内壁360°范围内都能够被摄像镜头拍摄到，提高检测准确率。

优选地，所述检测机构3，还包括：

与所述控制器相连的报警装置(附图中未示出)，

所述报警装置用于在所述上位机确定当前被检测的热水器内胆存在缺陷时，发出报警信号。

可以理解的是，本实施例提供的技术方案，员工只需要在检测机构报警时查看热水器内胆的具体缺陷，并将不合格热水器内胆抱离输送线即可，极大降低了劳动强度，提高了产品质量。

优选地，本实用新型另一实施例提供的技术方案包括：内胆输送机构、内胆顶升机构、内胆顶紧机构、检测机构、伸缩机构时，各部分的工作原理为：

1、内胆输送机构：内胆输送部分采用铝型材搭建的传输线，热水器内胆能够在传输线上均匀运动，热水器内胆之间存在一段距离，避免进行检测时内胆之间相互碰撞，对产品质量造成影响。

2、内胆顶升机构：采用顶升气缸作为动力来源，能够带动固定在顶升板上的锥形滚筒上下运动，当热水器内胆运动到指定位置时，处于输送线两侧的顶升气缸上升，顶起热水器内胆，将热水器内胆与输送线分离，待检测完成后顶升气缸下降，再次将热水器内胆放置于输送线上。

3、内胆顶紧机构：内胆顶紧部分根据热水器内胆结构特点，利用顶紧气缸带动第二顶柱运动，伸入内胆尾部的工艺孔内，配合另一侧内胆卡板将内胆卡紧，便于检测机构伸入热水器内胆进行缺陷探测。

4、检测机构：通过图像采集装置将被摄取目标转换为图像信号，传送给上位机，上位机根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，上位机对这些信号进行各种运算来抽取目标特征，进而排查缺陷。

5、伸缩机构：采用齿轮齿条结构，采用伸缩电机带动齿轮旋转，进而使齿条及其固定结构能够伸入热水器内胆内部，检测完成后伸缩电机反向转动，使检测机构缩回初始位置。

可以理解的是，本实用新型该实施例提供的这种热水器内胆检测系统的工作流程为：

1、当待检测的热水器内胆由输送线运送到指定位置时，输送线停止，参见图8a。

2、当输送线停止后，两侧的内胆顶升机构顶起待检测的热水器内胆，参见图8b。

3、当热水器内胆被顶起后，由一侧的顶紧主体件和另一侧的内胆卡板，配合内胆顶升机构将热水器内胆固定牢固，参见图8c。

4、当热水器内胆固定好后，伸缩电机旋转，齿轮旋转带动齿条伸出，检测机构伸入热水器内胆内部，完成检测，参见图8d。

5、检测完成后，检测机构及伸缩机构在伸缩电机的驱动下缩回初始位置。

6、内胆顶紧机构缩回原来的初始位置，仅由内胆顶升机构托举热水器内胆。

7、内胆顶升机构缩回原来的初始位置，完成整个检测过程。

可以理解的是，本实施例提供的技术方案，由于内胆顶升机构能够托举待检测的热水器内胆，内胆顶紧机构能够紧固所述热水器内胆，检测机构能够探查所述热水器内胆的缺陷，伸缩机构能够将所述检测机构送入或送出所述热水器内胆，所以本实施例提供的技术方案，可以实现热水器内胆的线上自动化检测，相比现有技术，整体结构简单、控制方便、无需人员看管，人力投入小、检测准确率高，能够降低产品不良率，提高产品质量。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本实用新型的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本实用新型的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本实用新型的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本实用新型各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。