一种钢球表面缺陷检测装置的制作方法

本实用新型具体涉及一种钢球表面缺陷检测装置。

背景技术：

在产品的制造过程中，经常需要对加工后的产品表面进行检测，以判断是否存在缺陷。而现有的检测装置只是一对一的进行检测，工作效率比较低下，同时检测出缺陷后需要手动进行移出，不能实现全自动化，整体结构的精度比较低，同时工件运输存在一定的不便捷性，所以需要进行改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于一种钢球表面缺陷检测装置，以解决现有的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钢球表面缺陷检测装置,包括底座，底座上设有运输装置，运输装置两端分别连接机械手，机械手的旋转直径大于运输装置的长度，机械手连接回收箱，回收箱位于底座两端设有的立柱上，立柱顶部通过横轴连接，横轴上设有多个滑轨，多个滑轨上设有与之相匹配的滑块，多个滑轨内部设有电磁感应线圈，滑块顶部镶嵌有永久性磁铁，滑块底部设有检测机构，检测机构连接立柱上的减速电机。

优选的，运输装置包括主滚轮，主滚轮通过固定架固定在其两端，主滚轮连接从动轮，主滚轮和从动轮上套与做循环运动的钢带，钢带连接大滚轮，大滚轮固定于固定架中间，主滚轮、从动轮和大滚轮转速一致，主滚轮、从动轮和大滚轮连接稳速器，稳速器连接减速电机，钢带上设有多个均匀分布的凹槽，凹槽内部粘结有防滑垫，凹槽分布的位置与滑块相对应，钢带包括基层，基层上复合有抗压层，抗压层上复合有耐磨层，基层采用弹簧钢，抗压层采用高碳钢，耐磨层采用工具钢。

优选的，检测机构包括超声探伤仪和ccd视觉检测器，超声探伤仪和ccd视觉检测器通过固定轴并排连接排列，固定轴另一端连接固定在滑块上，固定轴与超声探伤仪和ccd视觉检测器连接处设有隔垫。

优选的，回收箱包括锥形的箱体，箱体底部设有可固定滑轮，箱体侧边设有连接扣，连接扣与立柱上的卡扣相匹配，箱体内侧底部设有减震板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型结构简单，通过机械手的使用能有效将其内部不合格产品进行移出至回收箱中，自动化程度高，降低人力资源，缩小成本，同时整体智能化操作，提高工作效率，提高综合经济效益；

2、本实用新型通过运输装置能有效的进行工件的运输，稳速器保持滚轮转速一致，确保运输的稳定性，钢带上设有的凹槽能有效的防止钢球进行随意滚动，配合防滑垫的使用加强固定性，而钢带的多层结构设计能有效的进行抗压、减震和耐磨，延长使用寿命；

3、本实用新型设有的多个滑块能扩大检测面积，可滑动进行匹配钢球的位置，提高工作效率，超声探伤仪和ccd视觉检测器的双结合使用能有效的提高工作精度，而电磁感应线圈和永久性磁铁的结合使用，能确保滑块的固定性能，提高稳固性；

4、本实用新型回收箱的使用能有效实现回收利用，通过减震板的使用能有效的降低对不合格钢球的二次伤害，同时提高对回收箱的保护，延长其使用寿命，而连接扣的使用可实现自由装卸，使用便捷，可固定滑轮的使用扩大使用范围，便于运输。

附图说明：

图1：本实用新型的结构示意图；

图2：本实用新型钢带的结构示意图；

图3：本实用新型钢带的剖视图；

图4：本实用新型检测机构的结构示意图；

图5：本实用新型回收箱的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供一种技术方案：

一种钢球表面缺陷检测装置,包括底座1，底座1上设有运输装置2，运输装置2两端分别连接机械手3，机械手3的旋转直径大于运输装置2的长度，机械手3连接回收箱4，回收箱4位于底座1两端设有的立柱5上，立柱5顶部通过横轴6连接，横轴6上设有多个滑轨7，多个滑轨7上设有与之相匹配的滑块8，多个滑轨7内部设有电磁感应线圈9，滑块8顶部镶嵌有永久性磁铁10，滑块8底部设有检测机构，检测机构连接立柱5上的减速电机12。

本实施例中，运输装置2包括主滚轮21，主滚轮21通过固定架22固定在其两端，主滚轮21连接从动轮23，主滚轮21和从动轮23上套与做循环运动的钢带24，钢带24连接大滚轮25，大滚轮25固定于固定架22中间，主滚轮21、从动轮23和大滚轮25转速一致，主滚轮21、从动轮23和大滚轮25连接稳速器31，稳速器31连接减速电机12，钢带24上设有多个均匀分布的凹槽26，凹槽26内部粘结有防滑垫27，凹槽26分布的位置与滑块8相对应，钢带24包括基层28，基层28上复合有抗压层29，抗压层29上复合有耐磨层30，基层28采用弹簧钢，抗压层29采用高碳钢，耐磨层30采用工具钢。

本实施例中，检测机构包括超声探伤仪111和ccd视觉检测器112，超声探伤仪111和ccd视觉检测器112通过固定轴113并排连接排列，固定轴113另一端连接固定在滑块8上，固定轴113与超声探伤仪111和ccd视觉检测器112连接处设有隔垫114。

本实施例中，回收箱4包括锥形的箱体41，箱体41底部设有可固定滑轮45，箱体41侧边设有连接扣42，连接扣42与立柱5上的卡扣43相匹配，箱体41内侧底部设有减震板44。

工作原理：开启减速电机，根据钢球的大小进行调节个滑块之间的间距，使其进行匹配钢带上的位置，实现一一对应，并通过电磁感应线圈产生磁场，与滑块中的久永性磁铁进行相吸，使其更加稳定，同时将钢球运输至钢带上的凹槽中，在稳速器的作用下，使其主滚轮、从动轮和大滚轮转速保持一致，并进行均匀转动，而此时，超声探伤仪和ccd视觉检测器对钢球同时进行表面检测，两个数据结合处理后符合标准的钢球在钢带的运输下进行下一道工序，而不合格的钢球通过机械手的抓取，将其移动至回收箱中进行保存。

以上实施例中，本实用新型自动化程度高，通过超声探伤仪和ccd视觉检测器的结合使用提高检测精度，配合多个滑块的连接使用加快检测速度，提高工作效率，缩小成本，同时通过运输装置能有效的实现自动运输，降低人力成本，机械手的使用能快速移动，配合回收箱的可拆卸结构，扩大使用范围，提高综合经济效益。

以上实施例中，ccd视觉检测器是现有技术，就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，机器视觉检测的特点是提高生产的柔性和自动化程度。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。