一种AOI全自动光学检测机用CCD检测机构的制作方法

本实用新型涉及aoi全自动光学检测机技术领域，具体为一种aoi全自动光学检测机用ccd检测机构。

背景技术：

aoi的全称是自动光学检测，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。aoi是新兴起的一种新型测试技术，但发展迅速，很多厂家都推出了aoi测试设备。当自动检测时，机器通过摄像头自动扫描pcb，采集图像，测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出pcb上缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来，供维修人员修整。

ccd是指电荷耦合器件，是一种用电荷量表示信号大小，用耦合方式传输信号的探测元件，具有自扫描、感受波谱范围宽、畸变小、体积小、重量轻、系统噪声低、功耗小、寿命长、可靠性高等—系列优点，并可做成集成度非常高的组合件。ccd图像传感器即利用ccd特性，将液晶面板拍摄后转化为数字信号并传输给检测系统进行合格性判断检测。

现有的aoi全自动光学检测机对液晶面板进行检测时，为提高检测精度，需要在液晶面板的上方以及侧方进行图像采集，并且侧方图像采集必须根据实际工作场景进行相应的角度调节。

基于此，本实用新型设计了一种aoi全自动光学检测机用ccd检测机构，以解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种aoi全自动光学检测机用ccd检测机构，以解决上述现有的aoi全自动光学检测机对液晶面板进行检测时，为提高检测精度，需要在液晶面板的上方以及侧方进行图像采集，并且侧方图像采集必须根据实际工作场景进行相应的角度调节的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种aoi全自动光学检测机用ccd检测机构，包括两组左右并排设置的升降安装框架，所述升降安装框架由左右两根升降框架型材和上下两块升降框架板组合构成，两根所述升降框架型材之间横向固设有升降轴承安装板，两根所述升降框架型材之间竖直设置有升降调节丝杠，所述升降调节丝杠的上下两端与上方所述升降框架板和升降轴承安装板转动连接，所述升降调节丝杠的中部螺接有升降螺母座，所述升降调节丝杠的底端连接有升降调节手轮，两根所述升降框架型材的前侧壁均设置有升降滑轨，所述升降滑轨的前侧滑动连接有升降滑块；

位于左侧所述升降滑块的前侧连接有俯拍安装板，所述俯拍安装板与左侧所述升降螺母座固定连接，所述俯拍安装板的前侧通过俯拍安装架铰接安装有俯拍ccd图像传感器，位于右侧所述升降滑块的前侧连接有滑块连板，所述滑块连板与右侧所述升降螺母座固定连接，所述滑块连板的前侧通过直角安装座垂直连接有侧拍悬臂机构，所述侧拍悬臂机构上安装有可调节侧向角度的侧拍ccd图像传感器。

优选的，所述侧拍悬臂机构包括安装于所述直角安装座上的侧拍安装型材，所述侧拍安装型材的两端均安装有侧拍轴承板，两侧所述侧拍轴承板之间转动安装有侧拍调节丝杆，所述侧拍调节丝杆的左端连接有侧拍手轮，所述侧拍调节丝杆的外壁螺接有侧拍移动块，所述侧拍移动块的前侧连接有角度调节板，所述角度调节板的前侧通过侧拍安装架铰接安装所述侧拍ccd图像传感器。

优选的，所述侧拍安装型材的前侧壁固设有限位滑轨，所述限位滑轨的前侧滑动连接有限位滑块，所述限位滑块的前侧与所述侧拍移动块安装连接。

优选的，所述角度调节板上开设有四道弧形安装槽，所述侧拍安装架通过所述弧形安装槽进行安装角度调整，四道所述弧形安装槽均为同一轨迹圆的圆弧一段。

优选的，四道所述弧形安装槽上下、左右分别对称，每道所述弧形安装槽所对应的圆心角角度均为45度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型针对于现有的ccd检测机构需要在液晶面板的上方以及侧方进行图像采集的技术述求，ccd检测机构包括两组左右并排设置的升降安装框架，左侧升降安装框架用于安装固定于液晶面板正上方的俯拍ccd图像传感器，用于在液晶面板的上方进行图像采集，而右侧升降安装框架用于安装侧拍悬臂机构和俯拍ccd图像传感器，右侧升降安装框架和侧拍悬臂机构相互配合，使得俯拍ccd图像传感器可用于在液晶面板的任意角度侧上方进行图像采集，因此，本实用新型机构的应用可提高液晶面板的检测精度以及机构调节便利性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧拍悬臂机构结构示意图；

图3为本实用新型角度调节板结构示意图；

图4为本实用新型升降螺母座安装结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-升降安装框架，101-升降框架型材，102-升降框架板，2-升降螺母安装板，3-升降调节丝杠，4-升降螺母座，5-升降调节手轮，6-升降滑轨，7-升降滑块，8-俯拍安装板，9-俯拍安装架，10-俯拍ccd图像传感器，11-滑块连板，12-直角安装座，13-侧拍悬臂机构，131-侧拍安装型材，132-侧拍轴承板，133-侧拍调节丝杆，134-侧拍手轮，135-侧拍移动块，136-角度调节板，137-侧拍安装架，138-限位滑轨，139-限位滑块，14-侧拍ccd图像传感器，15-弧形安装槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种aoi全自动光学检测机用ccd检测机构，包括两组左右并排设置的升降安装框架1，升降安装框架1由左右两根升降框架型材101和上下两块升降框架板102组合构成，两根升降框架型材101之间横向固设有升降轴承安装板2，两根升降框架型材101之间竖直设置有升降调节丝杠3，升降调节丝杠3的上下两端与上方升降框架板102和升降轴承安装板2转动连接，升降调节丝杠3的中部螺接有升降螺母座4，升降调节丝杠3的底端连接有升降调节手轮5，两根升降框架型材101的前侧壁均设置有升降滑轨6，升降滑轨6的前侧滑动连接有升降滑块7；位于左侧升降滑块7的前侧连接有俯拍安装板8，俯拍安装板8与左侧升降螺母座4固定连接，俯拍安装板8的前侧通过俯拍安装架9铰接安装有俯拍ccd图像传感器10，位于右侧升降滑块7的前侧连接有滑块连板11，滑块连板11与右侧升降螺母座4固定连接，滑块连板11的前侧通过直角安装座12垂直连接有侧拍悬臂机构13，侧拍悬臂机构13上安装有可调节侧向角度的侧拍ccd图像传感器14。

其中，侧拍悬臂机构13包括安装于直角安装座12上的侧拍安装型材131，侧拍安装型材131的两端均安装有侧拍轴承板132，两侧侧拍轴承板132之间转动安装有侧拍调节丝杆133，侧拍调节丝杆133的左端连接有侧拍手轮134，侧拍调节丝杆133的外壁螺接有侧拍移动块135，侧拍移动块135的前侧连接有角度调节板136，角度调节板136的前侧通过侧拍安装架137铰接安装侧拍ccd图像传感器14，用于前后移动调节侧拍ccd图像传感器14；侧拍安装型材131的前侧壁固设有限位滑轨138，限位滑轨138的前侧滑动连接有限位滑块139，限位滑块139的前侧与侧拍移动块135安装连接，起到限位作用，防止侧拍移动块135转动；角度调节板136上开设有四道弧形安装槽15，侧拍安装架137通过弧形安装槽15进行安装角度调整，四道弧形安装槽15均为同一轨迹圆的圆弧一段，用于调节侧拍ccd图像传感器14角度；四道弧形安装槽15上下、左右分别对称，每道弧形安装槽15所对应的圆心角角度均为45度，使得侧拍ccd图像传感器14可调角度为45度。

本实施例的一个具体应用实施例为：

本实用新型针对于现有的ccd检测机构需要在液晶面板的上方以及侧方进行图像采集的技术述求，ccd检测机构包括两组左右并排设置的升降安装框架1，左侧升降安装框架1用于安装固定于液晶面板正上方的俯拍ccd图像传感器10，用于在液晶面板的上方进行图像采集，而右侧升降安装框架1用于安装侧拍悬臂机构13和俯拍ccd图像传感器10，右侧升降安装框架1和侧拍悬臂机构13相互配合，使得俯拍ccd图像传感器10可用于在液晶面板的任意角度侧上方进行图像采集，因此，本实用新型机构的应用可提高液晶面板的检测精度以及机构调节便利性。

对俯拍ccd图像传感器10的俯拍高度进行调节时，只需旋转左侧升降调节手轮5，左侧升降调节手轮5带动左侧升降调节丝杠3旋转，进而带动左侧升降螺母座4升降移动，即带动俯拍ccd图像传感器10升降移动，对侧拍ccd图像传感器14高度位置进行调节时，如俯拍ccd图像传感器10调节方式一致，只需旋转右侧升降调节手轮5即可，对侧拍ccd图像传感器14前后位置进行调节时，旋转侧拍手轮134，侧拍手轮134带动侧拍调节丝杆133旋转，继而带动侧拍移动块135前后移动，进而带动侧拍ccd图像传感器14前后移动，对侧拍ccd图像传感器14倾斜角度进行调节时，先拧松侧拍安装架137与角度调节板136之间的连接螺栓，使螺栓可在弧形安装槽15内移动，接着旋转侧拍ccd图像传感器14至所需角度后，再次锁紧连接螺栓即可。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。