一种自动称重装置的制作方法

本实用新型涉及机械自动化领域，具体涉及一种自动称重装置。

背景技术：

在工厂产品加工中，一些重量大的工件在加工完成后需要进行称重处理，现有技术中通常采用吊挂式称体，安装在电动葫芦上，两者一起吊挂在平衡移栽架上，工人用夹具(安装于吊挂式称体)将工件吊起，工人视觉读取质量值，手动输入追溯系统，由于吊具的晃动，会造成读数的产生误差，完成数据输入后，工人将工件移栽至空托盘上，运送时间长，动作繁琐。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服以上现有技术存在的不足，提供一种自动称重装置，本实用新型称重稳定，在称重完成后可以将产品自动运输至下一工序。

本实用新型的目的可以通过如下技术方案实现：

一种自动称重装置，包括第一传动模块、自动称重模块、第二传动模块和托盘，所述自动称重模块设有升降传动组件，所述第一传动模块与升降传动组件的一端连接，所述第二传动模块与升降传动组件的另一端连接，所述托盘可滑动的安装于第一传动模块或第二传动模块或升降传动组件。托盘通过第一传动模块传送至升降传动组件后，升降传动组件下降，将托盘运输至称体上去皮净重，再将工件搬运至托板上称取重口，称体称取重量后，升降传动组件上升并与第三传动模块对接，然后将带有工件的托盘运输至第二传动模块，第二传动模块将工件运输至下一工序。

优选的，所述自动称重模块包括底座、称体、2个支撑架和升降传动组件，所述称体安装于底座上端，2个所述支撑架分别固定于底座上端，2个所述支撑架固定于称体两侧，所述升降传动组件安装于2个支撑架。所述称体为智能称，在测量好工件重量后可以将数据自动传输至系统。

优选的，所述传动组件包括第一电机、固定板、第一传动轴、升降气缸和2组升降传动单元，2个所述升降传动单元分别安装于2个支撑架上端，2个所述升降传动单元之间通过第一传动轴连接，所述第一电机安装于任意一个升降传动单元，所述固定板的两端分别与2个升降传动单元连接，所述升降气缸安装于支撑架，所述升降气缸的动力输出端与固定板连接。

优选的，所述称体上固定有定位支架，可以使得工件称重时更加稳定。

优选的，所述升降传动单元包括升降辊道和升降定位框架，所述升降辊道安装于升降定位框架内，所述第一电机安装于升降定位框架，所述第一电机的动力输出轴与所述升降辊道的主动轮连接，所述固定板与所述定位框架连接。

优选的，所述第一传动模块包括第一支架、第二电机、第二传动轴和2组第一传动单元，2组所述第一传动单元安装于第一支架上端，2个所述第一传动单元之间通过第二传动轴连接，所述第二电机安装于任意一个第一传动单元。

优选的，所述第一传动单元包括第一辊道和第一定位框架，所述第一辊道安装于第一定位框架内，所述第二电机安装于第一定位框架，所述第二电机的动力输出轴与第一辊道的主动轮连接。初始状态下第一辊道与所述升降辊道对接。

优选的，所述第二传动模块包括第二支架、第三电机、第三传动轴和2组第二传动单元，2组所述第二传动单元安装于第二支架上端，2个所述第二传动单元之间通过第三传动轴连接，所述第三电机安装于任意一个第二传动单元。

优选的，所述第二传动单元包括第二辊道和第二定位框架，所述第二辊道安装于第二定位框架内，所述第三电机安装于第二定位框架，所述第三电机的动力输出轴与第二辊道的主动轮连接。升降传动组件称完工件上升后，升降辊道与第二辊道对接。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：

1、本实用新型通过升降传动组件与第一传动模块，第二传动模块配合完成称重，测量准确，在称重完成后可以将产品自动运输至下一工序，节省工时，提供效率。

2、本实用新型通过称体上固定有定位支架，可以使得工件称重时更加稳定。

3、本实用新型中称体为智能称，在测量好工件重量后可以将数据自动传输至系统。

附图说明

图1是本实用新型的一种自动称重装置的结构示意图；

图2是本实用新型的自动称重装置的爆炸图；

其中1为第一传动模块，11为第一支架，12为第二电机，13为第二传动轴，14为第一辊道，15为第一定位框架，2为自动称重模块，21为升降传动组件，22为底座，23为称体，24为支撑架，25为升降传动组件，251为第一电机，252为固定板，253为第一传动轴，254为升降气缸，26为升降传动单元，261为升降辊道，262为升降定位框架，27为定位支架，3为第二传动模块，31为第二支架，32为第三电机，33为第三传动轴，34为第二辊道，35为第二定位框架，4为托盘。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

如图1所示，一种自动称重装置，包括第一传动模块1、自动称重模块2、第二传动模块3和托盘4，所述自动称重模块2设有升降传动组件21，所述第一传动模块1与升降传动组件21的一端连接，所述第二传动模块3与升降传动组件21的另一端连接，所述托盘4可滑动的安装于第一传动模块1或第二传动模块3或升降传动组件21。

如图2所示，所述自动称重模块21包括底座22、称体23、2个支撑架24和升降传动组件25，所述称体23安装于底座22上端，2个所述支撑架分别固定于底座上端，2个所述支撑架固定于称体两侧，所述升降传动组件安装于2个支撑架。所述称体23为智能称，在测量好工件重量后可以将数据自动传输至系统。

所述传动组件25包括第一电机251、固定板252、第一传动轴253、升降气缸254和2组升降传动单元26，2个所述升降传动单元255分别安装于2个支撑架24上端，2个所述升降传动单元26之间通过第一传动轴253连接，所述第一电机251安装于任意一个升降传动单元26，所述固定板252的两端分别与2个升降传动单元26连接，所述升降气缸254设有2个，分别安装于两个支撑架24，2个所述升降气缸254的动力输出端与固定板252下端连接。

所述称体23上固定有定位支架27，可以使得工件称重时更加稳定。

所述升降传动单元26包括升降辊道261和升降定位框架262，所述升降辊道261安装于升降定位框架262内，所述第一电机251安装于升降定位262框架，所述第一电机251的动力输出轴与所述升降辊道261的主动轮连接，所述固定板252与所述定位框架262连接。

所述第一传动模块1包括第一支架11、第二电机12、第二传动轴13和2组第一传动单元，2组所述第一传动单元安装于第一支架11上端，2个所述第一传动单元之间通过第二传动轴13连接，所述第二电机12安装于任意一个第一传动单元。

所述第一传动单元1包括第一辊道14和第一定位框架15，所述第一辊道11安装于第一定位框架12内，所述第二电机12安装于第一定位框架15，所述第二电机12的动力输出轴与第一辊道14的主动轮连接。初始状态下第一辊道14与所述升降辊道261对接。

所述第二传动模块3包括第二支架31、第三电机32、第三传动轴33和2组第二传动单元，2组所述第二传动单元安装于第二支架31上端，2个所述第二传动单元之间通过第三传动轴33连接，所述第三电机32安装于任意一个第二传动单元。

所述第二传动单元包括第二辊道34和第二定位框架35，所述第二辊道34安装于第二定位框架35内，所述第三电机32安装于第二定位框架35，所述第三电机32的动力输出轴与第二辊道34的主动轮连接。升降传动组件称完工件上升后，升降辊道261与第二辊道34对接。

初始状态下，托盘4位于第一辊道14，通过第二电机12驱动第一辊道14将托盘4传送至升降辊道261，托盘4停留在固定板252上端，升降气缸254驱动固定板252下降，将定位板252运输至称体23的定位支架27上去皮称重，再将工件搬运至托盘4上称取重量，称体23称取重量后，升降气缸254驱动固定板252上升并使得升降辊道261与第二辊道34对接，第一电机251转动，将工件运输至第二辊道34，第三电机32驱动第二辊道34将产品运输至下一工序。

上述具体实施方式为本实用新型的优选实施例，并不能对本实用新型进行限定，其他的任何未背离本实用新型的技术方案而所做的改变或其它等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。