一种周视成像仪转台系统的制作方法

本实用新型涉及红外安防领域，具体地涉及制冷、非制冷型红外周扫成像搜索跟踪系统。

背景技术：

转台是一种配置各种探测成像装置且具有目标探测、目标监控以及目标跟踪等功能的伺服平台装置，广泛被应用于目标跟踪、火灾定位以及弹道轨迹测量等场合。随着探测成像测量技术的不断发展以及某些监测任务运用场合日趋复杂，如在沙漠等无人操作区，风力作用会对转台稳定性和精度造成影响，从而影响测量效果。

本实用新型基于申请号为201822121280.8(双头周视红外热成像搜索转台系统)的中国专利进一步改进而来，该专利中介绍了一种双头周视红外热成像搜索转台系统，该转台系统成像仪分布在转台框架的上部，且上部体积远大于下部底盘，因而重心位置比较偏上从而形成悬臂结构，具有一定的结构局限性，在风力较大或者若转台外形尺寸较大时，上部框架会比较容易产生摆动，加大转台的不稳定性，有可能出现视频信号不稳定等问题，探测出现较大误差，甚至会导致转台失控等更严重的问题发生。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种周视成像仪转台系统，以至少解决转台稳定性和精度不能满足某些成像装置运用场合和不同外形尺寸的转台轴系要求的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种周视成像仪转台系统，包括转台框架、垂直旋转轴、水平旋转轴、底盘、负载舱体、成像仪，转台框架下部通过垂直旋转轴与底盘可转动连接，负载舱体通过水平旋转轴与转台框架上部可转动连接，成像仪安装在负载舱体内，负载舱体上设置有观察窗口，负载舱体上设置使负载舱体重心与水平旋转轴非同轴的配重块，转台框架为u形，转台框架内部容置负载舱体，转台框架外部具有倒锥型的曲面，曲面最远距离设置在水平旋转轴上，转台框架两侧安装框架投影轮廓为椭圆形。

进一步地，所述转台框架两侧安装框架投影轮廓的椭圆形长轴垂直设置，水平旋转轴与椭圆形长轴相交，所述转台框架下部非安装框架部分设置为坡面。

进一步地，所述底盘为倒锥形，转台框架外部底面与底盘对接面外轮廓相吻合，从而使得转台框架与底盘连接为光滑连续的曲面。

优选地，所述底盘锥面设置有对外接口，底盘底面设置有安装孔。

进一步地，所述观察窗口为一个，观察窗口偏置设置。

进一步地，所述观察窗口为两个，两个观察窗口设置在负载舱体同一侧表面上，两个观察窗口中心对称或者轴对称设置。

优选地，所述两个观察窗口上下错位斜对称设置以形成中心对称。

进一步地，所述负载舱体沿水平旋转轴同轴安装有俯仰电机，俯仰电机为限位电机，限位电机使负载舱体按一定俯仰角度偏转。

优选地，所述俯仰电机为非自锁电机，断电状态下，俯仰电机在转向力作用下，可绕俯仰轴偏转复位。

进一步地，所述转台系统还包括锁座部件，所述锁座部件为插销式、电磁吸附式或者单向棘轮锁止式锁座部件之一，所述转台系统的负载舱体外设置遮阳罩。

本实用新型提供的周视成像仪转台系统具有如下有益的技术效果：

(1)本实用新型中，通过倒锥型曲面的设置，使得转台框架重心整体均匀分布，有利于承受各个方向的偏转力，同时曲面的外形能够使得整体构成弧形结构，减少风阻。

(2)本实用新型中，曲面最远距离设置在水平旋转轴上，同时负载舱体通过水平旋转轴与转台框架连接，负载舱体安装后不会产生大悬臂，部件空间组合位置合理。

(3)本实用新型中，带有两个观察窗口的视场大了一倍，实时侦测能力也就增强了一倍，同时通过两个观察窗口的中心对称或者轴对称设置，还使得负载舱体自身重心平衡分配，实现转台系统的自平衡，大大提高了平台的稳定性。

(4)本实用新型中，水平旋转轴与转台框架两侧投影的椭圆形长轴面垂直使得转台系统整体的安装重心居中，整体结构稳定，能够承受较大的外力冲击。转台系统所用到的结构简单，重心分布合理，能够满足不同成像装置运用场合、不同外形尺寸的转台轴系对精度和稳定性的要求。

本实用新型实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分进一步予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型实施例，但并不构成对本实用新型实施例的限制。下面结合附图进一步说明：

图1是工作状态下转台系统的主视图；

图2是工作状态下转台系统的俯视图；

图3是工作状态下转台系统的侧视图；

图4是转台系统某一工作状态的示意图；

图5是转台系统断电状态下低头运行的示意图；

图6是转台系统观察窗口位置关系的示意图。

其中：1.转台框架；2.负载舱体；3.观察窗口；4.垂直旋转轴；5.水平旋转轴；6.底盘；7.成像仪；8.锁座部件；9.遮阳罩；10.俯仰电机；11.对外接口。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“抵接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-5所示，本实施例公开了一种周视成像仪转台系统，所述转台系统包括转台框架1、垂直旋转轴4、水平旋转轴5、底盘6、负载舱体2、成像仪7，转台框架1下部通过垂直旋转轴4与底盘6可转动连接，负载舱体2通过水平旋转轴5与转台框架1上部可转动连接，成像仪7安装在负载舱体2内，负载舱体2上设置有观察窗口3，转台框架1为u形，转台框架1内部容置负载舱体2，转台框架1外部具有倒锥型的曲面，曲面最远距离设置在水平旋转轴5上，转台框架1两侧安装框架投影轮廓为椭圆形。

所述转台框架1两侧安装框架投影轮廓的椭圆形长轴垂直设置，水平旋转轴5与椭圆形长轴相交。

转台框架1下部非安装框架部分设置为坡面，转台框架1下部非安装框架部分设置为坡面，在保持转台框架1整体重心平稳的情况下，能够减轻整体重量，保持转台框架1的转动灵活度。

底盘6为倒锥形，转台框架1外部底面与底盘6对接面外轮廓相吻合，从而使得转台框架1与底盘6连接为光滑连续的曲面。

底盘6锥面设置有对外接口11，底盘6底面设置有安装孔，转台系统通过其上设置的对外接口11与后端主机连接并控制其旋转及成像，实现俯仰某角度定位后，方位360度旋转成像，速度每圈1.2秒图像无缝拼接，并具有搜索跟踪功能。转台系统通过底盘6底面的安装孔固接在图像采集平台上，安装孔为3或者4个。

观察窗口3为一个或两个，观察窗口3为一个时，观察窗口3偏置设置，观察窗口3为两个时，两个观察窗口3设置在负载舱体2同一侧表面上，两个观察窗口3中心对称或者轴对称设置，带有两个观察窗口的视场大了一倍，实时侦测能力增强了一倍。

如图6所示，所述两个观察窗口3上下错位斜对称设置以形成中心对称。

负载舱体2沿水平旋转轴5同轴安装有俯仰电机10，俯仰电机10为限位电机，限位电机使负载舱体2按一定俯仰角度偏转。

所述俯仰电机10为非自锁电机，断电状态下，俯仰电机10在转向力作用下，可绕水平旋转轴偏转复位。

转台系统还设置锁座部件8，用于锁止负载舱体2绕水平旋转轴旋转，所述锁座部件8为插销式、电磁吸附式或者单向棘轮锁止式锁座部件8之一。运输时，利用锁座部件锁住俯仰轴活动，以免损坏轴系及观察用窗口玻璃。

转台系统的负载舱体2外还设置遮阳罩9，遮阳罩9与舱体间空气层实现空气隔热。

配重块设置在观察窗口3下端位置，用以调节水平旋转轴两端的重量差别，使重心偏向于观察窗口3端，且不影响俯仰电机的出力会值。配重块使负载舱体2重心与水平旋转轴5非同轴，断电后沿着水平旋转轴5产生一个偏转力矩，如图5所示，断电后舱体会自然偏转缓慢下垂，避免阳光直射窗口，达到俯仰自动低头的效果，实现了对阳光保护功能。

本转台系统采用了合理的结构设计，具有较好的抗风性，系统工作时抗风性达到10级。转台系统整体95％的零件使用铝合金，其中承重框架采用硬度好的7075航空铝，非重要的零件使用工程塑料，合理的做到结构最强的状态下而重量最轻化，整体重量不大于25公斤。转台系统为沙漠黄色，在沙漠中整体沙漠黄色具有更好的隐蔽性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。