一种直流马达测功机的工装的制作方法

本实用新型涉及电机测功机领域，尤其涉及一种直流马达测功机的工装。

背景技术：

目前市场上的直流马达测功机是直接用扭力传感器通过联轴器连接被测马达作为负载的。这种技术存在以下缺陷和不足：

由于需要用到高精度的扭力传感器，设备制造成本高；

由于受到扭力传感器精度及联轴器连接马达同心度的影响，目前这种设备测试与实际偏差较大；

由于扭力传感器与用于测量转速的转速传感器（通常为旋转编码器）之间存在异步误差，会进一步加大测量误差。

而如果用一个电机替代扭力传感器，并把该电机与被测马达通过联轴器连接，当被测马达转动时，电机相当于负载发电机，把其发的电送到负载仪上，调整负载大小可控制被测马达的转速，从而得到力和转速的变趋线，可测出马达扭力特性；若用该电机驱动马达转动，则被测马达相当于发电机，通过测量其发出电压，并结合转速，可测得其反电动势常数ke和转矩常数kt。实际上，电机的价格比高精度的扭力传感器低，且测试也不受扭力传感器扭力量程的限制，测量结果更准确。

因此，需要寻求一种用电机替代扭力传感器的直流马达测功机，以降低设备成本，提高测量结果准确性。

技术实现要素：

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种无扭力传感器的直流马达测功机的工装。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种直流马达测功机的工装,包括托板，设置在托板上的电机座，设置在电机座上的电机，用于测量该电机转速的传感器，以及用于承托被测马达的马达承托座；电机的转轴与被测马达的转轴在同一直线上，且电机的转轴端部设置有用于与被测马达的转轴连接的联轴器。

所述的直流马达测功机的工装，还包括用于调节马达承托座前后、左右和上下位置的三轴调节机构。

所述的直流马达测功机的工装中，所述三轴调节机构包括沿前后方向延伸的纵向导轨，滑动设置在纵向导轨上的滑架，以及可升降地设置滑架上的升降架；升降架由竖向调节螺杆驱动其升降；所述马达承托座可左右移动地设置在升降架上，该马达承托座由横向调节螺杆驱动其左右移动。

所述的直流马达测功机的工装中，所述竖向调节螺杆的端部设置有上调节旋钮，所述横向调节螺杆的端部设置有侧调节旋钮。

所述的直流马达测功机的工装中，所述马达承托座的顶部开设有沿前后方向延伸的定位槽，该定位槽用于放置被测马达。

所述的直流马达测功机的工装中，所述马达承托座上设置有一个固定压把，该固定压把的一端延伸至定位槽的上方且设置有可上下调节的压块，该压块用于压紧被测马达。

所述的直流马达测功机的工装中，所述定位槽为v型槽。

所述的直流马达测功机的工装中，所述定位槽的表面设置有防静电减振层。

所述的直流马达测功机的工装中，所述托板的顶部设置有防静电减振层。

所述的直流马达测功机的工装中，所述联轴器为绝缘弹性联轴器。

有益效果：

本实用新型提供的一种直流马达测功机的工装，使用电机替代现有技术中的扭力传感器作为负载，测试不受扭力传感器扭力量程的限制，通过传感器可测量其转速，该电机还可用于驱动被测马达转动以便测量其反电动势常数ke和转矩常数kt，有利于降低设备成本和提高测量结果准确性。

附图说明

图1为本实用新型提供的直流马达测功机的工装的俯视图。

图2为本实用新型提供的直流马达测功机的工装的正视图。

图3为本实用新型提供的直流马达测功机的工装的侧视图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

下文的公开提供的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

为了方便描述，本文中，把被测马达的转轴朝向定位前，即图1中的左侧；后与前方向，即图1中的右侧；上、下与实际使用时的上、下方向一致，即图2中的上、下侧；左右为与前后水平垂直的方向，即图3中的左右侧。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种直流马达测功机的工装,包括托板1，设置在托板上的电机座2，设置在电机座上的电机3，用于测量该电机转速的传感器4（如旋转编码器），以及用于承托被测马达90的马达承托座5；电机3的转轴与被测马达90的转轴在同一直线上（即均沿前后方向延伸），且电机3的转轴端部设置有用于与被测马达90的转轴连接的联轴器6。

使用时，把被测马达90放置在马达承托座5上并与联轴器6连接，传感器4、电机3和被测马达90与测功机电性连接；需要测被测马达的扭力特性时，由被测马达90驱动电机3转动，由传感器4测量转速，此时电机3为负载发电机，由于电机3的各特征参数是已知的通过其输出电压电流可得到其所受力矩，通过测功机改变电机3的负载，可改变转速并得到对应的力矩，从而得到被测马达90的输出力矩和转速之间的变趋线；需要测被测马达的反电动势常数ke和转矩常数kt时，由电机3驱动被测马达90转动，由传感器4测量转速，此时被测马达90为发电机，通过测功机测量其输出电压，根据该电压和转速可计算得到ke值和kt值（ke=e/n，kt=ke/104.7，e是输出电压，n是转速）。

由于采用电机3替代现有技术中的扭力传感器作为负载，测试不受扭力传感器扭力量程的限制，测量结果更准确，且电机的价格更低，因此，采用该工装作为测功机的工装，有利于降低设备成本和提高测量结果准确性。

一些实施方式中，所述的直流马达测功机的工装，还包括用于调节马达承托座5前后、左右和上下位置的三轴调节机构7。把被测马达90放置在马达承托座5后，可通过三轴调节机构7调节马达承托座5的位置，确保被测马达90的转轴与电机3的转轴对准，可适应不同尺寸的被测马达90的使用要求。

具体的，所述三轴调节机构7包括沿前后方向延伸的纵向导轨7.1，滑动设置在纵向导轨上的滑架7.2，以及可升降地设置滑架上的升降架7.3；升降架7.3由竖向调节螺杆7.4驱动其升降；所述马达承托座5可左右移动地设置在升降架7.3上，该马达承托座5由横向调节螺杆7.5驱动其左右移动。

本实施例中，纵向导轨7.1设置在一个导轨座7.6上，滑架7.2通过一个滑座7.7与纵向导轨7.1滑动连接。

进一步的，所述竖向调节螺杆7.4的端部设置有上调节旋钮7.8，所述横向调节螺杆7.5的端部设置有侧调节旋钮7.9。通过旋转上调节旋钮7.8和侧调节旋钮7.9可方便地进行测马达90的对准调节。

进一步的，见图3，所述马达承托座5的顶部开设有沿前后方向延伸的定位槽5.1，该定位槽用于放置被测马达90。通过该定位槽5.1可对测马达90与马达承托座5的相对位置进行定位，且可保证被测马达90的转轴严格地沿前后方向设置，从而确保其可与电机3的转轴同轴。

进一步的，所述马达承托座5上设置有一个固定压把5.2，该固定压把的一端延伸至定位槽5.1的上方且设置有可上下调节的压块5.3，该压块用于压紧被测马达90。具体的，该固定压把5.2可通过一个连接架5.4与马达承托座5固连，已实现其与马达承托座5同步移动；压块5.3可通过螺杆与固定压把5.2连接，通过旋转螺杆实现升降。该压块5.3优选为防静电橡胶压块，一方面具有良好的电绝缘性，可避免被测马达通过固定压把与其它设备电连通，避免电磁和静电干扰而影响测量结果；另一方面具有良好的减振效果，可避免高频振动骚扰，进一步保证测量结果的准确性。

优选实施方式中，所述定位槽5.1为v型槽，如图3所示。由于被测马达90的外壳随型号的不同其形状不同，有的是圆的有的是扁的，而且尺寸也不同，但无论是哪种形状及尺寸，均会在v型槽中被两点支持，配合压块5.3的压紧即可实现被测马达90的稳定固定，兼容性强，无需针对每种被测马达90制备对应的马达承托座5，省去更换马达承托座的时间也大大减少设备制造及管理成本。

进一步的，所述定位槽5.1的表面设置有防静电减振层5.5（如防静电橡胶垫层），如图3所示。一方面具有良好的电绝缘性，可避免被测马达通过马达承托座5与其它设备电连通，进一步避免电磁和静电干扰而影响测量结果；另一方面具有良好的减振效果，可避免高频振动骚扰，进一步保证测量结果的准确性。

较优的，所述托板1的顶部设置有防静电减振层。以进一步提高抗电磁和静电干扰能力、以及抗振能力，进一步提高测量结果的准确性。

进一步的，所述联轴器6为绝缘弹性联轴器，如梅花型弹性联轴器，具有良好的减振、缓冲和电绝缘性能，可实现电机3与被测马达90的电隔离，防止电弧脉冲干扰，且可减缓启动时的冲击反弹力，还可在通过三轴调节机构7调整前后位置意外撞击电机3的转轴时，避免产生大冲击而损坏电机3。

综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，其方案与本实用新型实质上相同。