一种野外无人机取水支架的制作方法

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种野外无人机取水支架。

背景技术：

在野外地理勘查时，有时需要对湖泊中央的水体进行采样。传统的采样方式为用一长杆固定一水瓶伸入采样水体区域进行采样。方式比较原始，而且对于距岸边较长距离则此方式不能使用，大多采样过程必须借助外力，不仅无法保证样品的精确性，也大大增加了采样难度和成本，更重要的是存在一定的安全隐患，无法保证采样人员的人身安全。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种野外无人机取水支架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种野外无人机取水支架，包括：

支架主体：所述支架主体由第一圆形管道、第二圆形管道和第三圆形管道组成，且第一圆形管道与第二圆形管道以及第二圆形管道与第三圆形管道均通过支杆固定连接；

水瓶固定机构：水瓶固定机构固定于支架主体的第二圆形管道内侧，水瓶固定机构包括固定杆和空心杆，固定杆和空心杆对称固定连接于第二圆形管道的内壁上，固定杆的外端固定连接有半圆形空心套筒，空心杆内设有弹簧，弹簧的外端连接有伸缩杆，伸缩杆的外端连接有半圆形夹口。

优选的，所述半圆形空心套筒和半圆形夹口的端部均设有用于固定的螺孔。

优选的，所述第二圆形管道和第三圆形管道之间的垂直高度等于水瓶的高度。

优选的，所述第一圆形管道的上表面均匀分布有四个固定孔位。

优选的，所述第一圆形管道、第二圆形管道、第三圆形管道通过三根支杆依次固定连接形成稳定的三角形结构。

优选的，所述伸缩杆的外径略小于空心杆的内径。

优选的，所述空心杆的外端设有用于伸缩杆进出的开口。

本实用新型的技术效果和优点：该野外无人机取水支架，采样效率高，可采集距河岸较远距离不同位置的地表水样品，能有效解决水体采集过程中由于采样人员无法到达理想位置而造成的样品代表性差、降低采样难度，减少采样成本、保证采样人员人身安全。

附图说明

图1为本实用新型的主体支架结构示意图。

图2为本实用新型的水瓶固定机构与第二圆形管道连接示意图。

图3为本实用新型的第一圆形管道结构示意图。

图中：1第一圆形管道、2第二圆形管道、3第三圆形管道、4支杆、5固定杆、6空心杆、7伸缩杆、8半圆形夹口、9半圆形空心套筒、10弹簧、11螺孔、12固定孔位。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种野外无人机取水支架，包括：

支架主体：所述支架主体由第一圆形管道1、第二圆形管道2和第三圆形管道3组成，且第一圆形管道1与第二圆形管道2以及第二圆形管道2与第三圆形管道3均通过支杆4固定连接；

水瓶固定机构：水瓶固定机构固定于支架主体的第二圆形管道2内侧，水瓶固定机构包括固定杆5和空心杆6，固定杆5和空心杆6对称固定连接于第二圆形管道2的内壁上，固定杆5的外端固定连接有半圆形空心套筒9，空心杆6内设有弹簧10，弹簧10的外端连接有伸缩杆7，伸缩杆7的外端连接有半圆形夹口8。

具体的，所述半圆形空心套筒9和半圆形夹口8的端部均设有用于固定的螺孔11。

具体的，所述第二圆形管道2和第三圆形管道3之间的垂直高度等于水瓶的高度。

具体的，所述第一圆形管道1的上表面均匀分布有四个固定孔位12。

具体的，所述第一圆形管道1、第二圆形管道2、第三圆形管道3通过三根支杆4依次固定连接形成稳定的三角形结构。

具体的，所述伸缩杆7的外径略小于空心杆6的内径。

具体的，所述空心杆6的外端设有用于伸缩杆7进出的开口。

工作原理：在野外取水样时，选择口径与水瓶固定机构相适配的水瓶，将半圆形夹口8向外压，弹簧10收缩变形，半圆形夹口8与半圆形空心套筒9分离，此时将水瓶的瓶口放入半圆形空心套筒9的内侧，释放半圆形夹口8，让半圆形夹口8与半圆形空心套筒9的螺孔重合，打上螺丝固定水瓶，再将第一圆形管道1上的固定孔位12与无人机的支架上的孔位对应打上螺丝固定，遥控指挥无人机至采水区域上空，然后降低高度，直至水瓶的瓶口没入水面内悬停，待水瓶内装满水后，遥控无人机至岸上区域降落即可。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种野外无人机取水支架，其特征在于，包括：

支架主体：所述支架主体由第一圆形管道、第二圆形管道和第三圆形管道组成，且第一圆形管道与第二圆形管道以及第二圆形管道与第三圆形管道均通过支杆固定连接；

水瓶固定机构：水瓶固定机构固定于支架主体的第二圆形管道内侧，水瓶固定机构包括固定杆和空心杆，固定杆和空心杆对称固定连接于第二圆形管道的内壁上，固定杆的外端固定连接有半圆形空心套筒，空心杆内设有弹簧，弹簧的外端连接有伸缩杆，伸缩杆的外端连接有半圆形夹口。

2.根据权利要求1所述的一种野外无人机取水支架，其特征在于：所述半圆形空心套筒和半圆形夹口的端部均设有用于固定的螺孔。

3.根据权利要求1所述的一种野外无人机取水支架，其特征在于：所述第二圆形管道和第三圆形管道之间的垂直高度大于等于水瓶的高度。

4.根据权利要求1所述的一种野外无人机取水支架，其特征在于：所述第一圆形管道的上表面均匀分布有四个固定孔位用于连接无人机原支撑架。

5.根据权利要求1所述的一种野外无人机取水支架，其特征在于：所述第一圆形管道、第二圆形管道、第三圆形管道通过三根支杆依次固定连接形成稳定的三角形结构。

6.根据权利要求1所述的一种野外无人机取水支架，其特征在于：所述伸缩杆的外径略小于空心杆的内径。

7.根据权利要求1所述的一种野外无人机取水支架，其特征在于：所述空心杆的外端设有用于伸缩杆进出的开口。

技术总结
本实用新型公开了一种野外无人机取水支架，包括支架主体：所述支架主体由第一圆形管道、第二圆形管道和第三圆形管道组成，且第一圆形管道与第二圆形管道以及第二圆形管道与第三圆形管道均通过支杆固定连接；水瓶固定机构固定于支架主体的第二圆形管道内侧，水瓶固定机构包括固定杆和空心杆，固定杆和空心杆对称固定连接于第二圆形管道的内壁上，固定杆的外端固定连接有半圆形空心套筒，空心杆内设有弹簧，弹簧的外端连接有伸缩杆，伸缩杆的外端连接有半圆形夹口。可采集距河岸较远距离的地表水样品，能有效解决水体采集过程中由于采样人员无法到达理想位置而造成的样品代表性差、降低采样难度，减少采样成本、保证采样人员人身安全。

技术研发人员：朱国锋;张志远;石阳;马东峰;敏承载;雍磊磊;李乔乔;赵亚茹;马惠莹;窦娇;杨乐;熊辉;孙志刚;张转霞
受保护的技术使用者：西北师范大学
技术研发日：2019.10.09
技术公布日：2020.07.31