一种具有自稳定功能的三轴转台的制作方法

本实用新型涉及测量仪器技术领域，尤其涉及一种具有自稳定功能的三轴转台。

背景技术：

转台是一种复杂的集光机电一体的现代化设备，在航空、航天领域中进行半实物仿真和测试，在飞行器的研制中起着关键的作用，它能够模拟飞行器的各种姿态角运动，复现其运动时的各种动力学特性，对飞行器的制导系统、控制系统以及相应器件的性能进行反复测试，获得充分的试验数据，并根据数据对系统进行重新设计和改进，达到飞行器总体设计的性能指标要求。

转台是测试惯性元件及半实物仿真的重要非标设备，用于惯性元部件、惯导系统的静态测试和标定。转台包括有单轴转台、双轴转台、三轴转台和五轴转台，对于三轴转台在运转过程中，因自身稳定性差，会影响到测试的精度。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的转台运转过程中的自稳定性差的缺点，而提出的一种具有自稳定功能的三轴转台。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具有自稳定功能的三轴转台，包括底座、支撑座、旋转外架、旋转内架和转台，所述底座的底部焊接有支撑腿，且支撑腿的底部钉接有底垫，所述底座上螺栓固定有支撑座，支撑座上部设置有通过第三驱动电机控制运转的支撑架，所述支撑架螺栓固定在所述旋转外架的底部；

所述旋转外架的内侧设置有在第一转轴连接下由第一驱动电机控制运转的旋转内架，所述旋转内架的内侧设置有在第二转轴连接在由第二驱动电机控制运转的转台；

所述旋转外架的外壁螺栓固定有固定板，且固定板上焊接有连动杆，连动杆的一端配合连接在固定环上。

优选的，所述第一驱动电机放置的壳体固定安装在所述旋转外架上，且其输出轴通过联轴器与第一转轴相连，第一转轴穿过所述旋转外架螺栓固定在所述旋转内架上。

优选的，所述第二转轴的一端与所述第二驱动电机的输出端固定连接，另一端穿过所述旋转内架螺栓固定在所述转台的底部。

优选的，所述旋转内架上还固定胶接有减震垫，且减震垫上接触设置有第二驱动电机的安装壳体。

优选的，所述固定环螺栓固定在所述支撑座的外围表壁上，并开设有横截面为圆环形的滑槽，还配合设置有两根连动杆。

本实用新型的有益效果是：

1、通过本新型设置的三轴转台，通过将三个驱动电机与控制转台运动的伺服系统相连接，可以实现台面运动三个角运动的自由度测试，对转角位置进行伺服控制。

2、在旋转外架由第三驱动电机带动运转时，固定杆和连动杆也随之运转，使连动杆沿滑槽做圆周运转的运转，增加了旋转外架运转时的平衡稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种具有自稳定功能的三轴转台的前视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种具有自稳定功能的三轴转台的俯视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种具有自稳定功能的三轴转台的旋转外架的右视结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种具有自稳定功能的三轴转台的旋转外架和支撑座的俯视结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种具有自稳定功能的三轴转台的图1中a的局部放大结构示意图。

图中：1底座、2支撑座、3固定环、301滑槽、4连动杆、5固定板、6第一转轴、7第一驱动电机、8旋转内架、9转台、10第二转轴、11旋转外架、12第二驱动电机、13减震垫、14支撑架、15第三驱动电机、16支撑腿、1601底垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种具有自稳定功能的三轴转台，包括底座1、支撑座2、旋转外架11、旋转内架8和转台9，底座1上螺栓固定有支撑座2，支撑座2上部设置有通过第三驱动电机15控制运转的支撑架14，支撑架14螺栓固定在旋转外架11的底部；

其中，旋转外架11的内侧设置有在第一转轴6连接下由第一驱动电机7控制运转的旋转内架8，旋转内架8的内侧设置有在第二转轴10连接在由第二驱动电机12控制运转的转台9，第一驱动电机7放置的壳体固定安装在旋转外架11上，且其输出轴通过联轴器与第一转轴6相连，第一转轴6穿过旋转外架11螺栓固定在旋转内架8上，第二转轴10的一端与第二驱动电机12的输出端固定连接，另一端穿过旋转内架8螺栓固定在转台9的底部。

具体的，通过将第一驱动电机7上的电源线接通电源控制其运转，将在第一转轴6的连接作用下，带动旋转内架8和第二驱动电机12，同时在横向方向上做转动，通过将第二驱动电机12上的电源线接通电源控制其运转，将在第二转轴10的连接作用下，带动转台9做圆周转动；

进一步的，将第三驱动电机15上的电源线接通电源并控制其运转，将带动支撑架14的转动，并带动旋转外架11的转动，通过本新型设置的三轴转台9，通过将三个驱动电机与控制转台9运动的伺服系统相连接，可以实现台面运动三个角运动的自由度测试，对转角位置进行伺服控制。

其中，旋转外架11的外壁螺栓固定有固定板5，且固定板5上焊接有连动杆4，连动杆4的一端配合连接在固定环3上，固定环3螺栓固定在支撑座2的外围表壁上，并开设有横截面为圆环形的滑槽301，还配合设置有两根连动杆4；

具体的，在旋转外架11由第三驱动电机15带动运转时，固定杆和连动杆4也随之运转，使连动杆4沿滑槽301做圆周运转的运转，增加了旋转外架11运转时的平衡稳定性，也保证了转台运转时的整体稳定性，确保测试时的精度要求。

其中，底座1的底部焊接有支撑腿16，且支撑腿16的底部钉接有底垫1601，旋转内架8上还固定胶接有减震垫13，且减震垫13上接触设置有第二驱动电机12的安装壳体。

具体的，在第一驱动电机7带动第二驱动电机12和旋转内架8运转时，减震垫13的设置，减小了第二驱动电机12活动时的震动力；

进一步的，在支撑腿16的底部钉接了底垫1601，底垫1601选择橡胶材质的垫子，可以增加三轴转台9运转时的整体稳定性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种具有自稳定功能的三轴转台，包括底座（1）、支撑座（2）、旋转外架（11）、旋转内架（8）和转台（9），其特征在于，所述底座（1）的底部焊接有支撑腿（16），且支撑腿（16）的底部钉接有底垫（1601），所述底座（1）上螺栓固定有支撑座（2），支撑座（2）上部设置有通过第三驱动电机（15）控制运转的支撑架（14），所述支撑架（14）螺栓固定在所述旋转外架（11）的底部；

所述旋转外架（11）的内侧设置有在第一转轴（6）连接下由第一驱动电机（7）控制运转的旋转内架（8），所述旋转内架（8）的内侧设置有在第二转轴（10）连接在由第二驱动电机（12）控制运转的转台（9）；

所述旋转外架（11）的外壁螺栓固定有固定板（5），且固定板（5）上焊接有连动杆（4），连动杆（4）的一端配合连接在固定环（3）上。

2.根据权利要求1所述的一种具有自稳定功能的三轴转台，其特征在于，所述第一驱动电机（7）放置的壳体固定安装在所述旋转外架（11）上，且其输出轴通过联轴器与第一转轴（6）相连，第一转轴（6）穿过所述旋转外架（11）螺栓固定在所述旋转内架（8）上。

3.根据权利要求1所述的一种具有自稳定功能的三轴转台，其特征在于，所述第二转轴（10）的一端与所述第二驱动电机（12）的输出端固定连接，另一端穿过所述旋转内架（8）螺栓固定在所述转台（9）的底部。

4.根据权利要求3所述的一种具有自稳定功能的三轴转台，其特征在于，所述旋转内架（8）上还固定胶接有减震垫（13），且减震垫（13）上接触设置有第二驱动电机（12）的安装壳体。

5.根据权利要求1所述的一种具有自稳定功能的三轴转台，其特征在于，所述固定环（3）螺栓固定在所述支撑座（2）的外围表壁上，并开设有横截面为圆环形的滑槽（301），还配合设置有两根连动杆（4）。

技术总结
本实用新型涉及计算机配件技术领域，尤其涉及一种具有自稳定功能的三轴转台,解决了现有技术中的转台运转过程中的自稳定性差的问题，包括底座、支撑座、旋转外架、旋转内架和转台，所述底座的底部焊接有支撑腿，且支撑腿的底部钉接有底垫，所述底座上螺栓固定有支撑座，支撑座上部设置有通过第三驱动电机控制运转的支撑架，所述支撑架螺栓固定在所述旋转外架的底部；所述旋转外架的内侧设置有在第一转轴连接下由第一驱动电机控制运转的旋转内架。在旋转外架由第三驱动电机带动运转时，固定杆和连动杆也随之运转，使连动杆沿滑槽做圆周运转的运转，增加了旋转外架运转时的平衡稳定性。

技术研发人员：付和平;罗明生;丛家刚
受保护的技术使用者：九江冠成仿真技术有限公司
技术研发日：2019.10.16
技术公布日：2020.06.19