一种用于检测产品品质的多镜头视觉检测装置的制作方法

本实用新型涉及多镜头视觉检测设备技术领域，具体为一种用于检测产品品质的多镜头视觉检测装置。

背景技术：

部分产品在生产过后，需要对产品的质量进行检测，其对严格控制产品的质量有着重要的意义；现有的产品品质检测多靠人工进行，即通过人眼对产品的品质进行鉴别，然而人工检测产品品质耗费人力，且劳动强度大，长久工作易形成视力退化和颈椎病等职业病，鉴于此，我们提出一种用于检测产品品质的多镜头视觉检测装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于检测产品品质的多镜头视觉检测装置，以解决上述背景技术中提出的人工检测产品品质耗费人力的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于检测产品品质的多镜头视觉检测装置，包括两个相互平行的圆台，两个所述圆台之间呈环形等间距的设有多个支杆，位于上方的所述圆台的顶面中心处通过螺栓固定连接有气缸，位于下方的所述圆台的底面中心处通过螺栓固定连接有电机，两个所述圆台之间还设有夹持机构，所述支杆的一侧设有检测装置；所述气缸的活塞杆穿过位于上方的所述圆台，且所述气缸的活塞杆端部同轴设有连杆，所述连杆的底端设有凸轴，所述凸轴通过轴承与所述连杆的底端转动连接，所述凸轴的底端设有压块；所述夹持机构包括与位于下方的所述圆台固定连接的支撑杆，所述电机的输出轴穿过位于下方的所述圆台并与所述支撑杆同轴连接，所述支撑杆的顶端同轴设有固定盘，所述支撑杆的圆周外壁上呈环形等间距的设有多个夹持组件；所述夹持组件包括支撑板，所述支撑板远离固定盘的一端对称设有两个凸耳，所述凸耳上固定连接有滑杆，且所述滑杆的一端与固定盘固定连接，所述滑杆上套设有弹簧，所述支撑板的上方设有夹块，所述夹块的底端靠近两侧处对称设有凸块，所述凸块穿过所述滑杆并与所述滑杆滑动连接；所述检测装置包括呈中空式结构的方管，所述方管内设有套管，所述套管的底端设有固定块，所述固定块上对称开设有个两个通孔，所述固定块内设有摄像机，所述摄像机的两端设有凸台，所述凸台与所述通孔转动连接。

优选的，位于下方的所述圆台的顶面靠近边缘处呈环形等间距的设有多个支脚。

优选的，所述压块与所述固定盘位于同一竖直面上。

优选的，所述夹持组件的数量为3至5个。

优选的，所述方管与所述套管滑动连接。

优选的，所述方管的一侧面靠近底端处螺纹连接有卡紧螺丝，且所述卡紧螺丝的一端延伸至所述方管内。

优选的，所述固定块的两侧对称设有两个调节螺旋，且所述调节螺旋与所述凸台螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：该用于检测产品品质的多镜头视觉检测装置通过设有的夹持机构，便于对待检测产品进行固定，方便检测，改变了传统的人工检测产品的方式，同时设有的检测装置，即通过在夹持机构外围设有的多个摄像头对产品进行多镜头视觉检测，改变了传统的肉眼检测产品的方式，即机器视觉代替人工视觉，节省了人力，减轻了流动人员的工作负担，减少了职业病的发生概率，解决了人工检测产品品质耗费人力的问题。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图之一；

图2为本实用新型的整体结构示意图之二；

图3为本实用新型中的部分爆炸结构示意图；

图4为本实用新型中夹持机构的结构示意图；

图5为本实用新型中夹持组件的爆炸结构示意图；

图6为本实用新型中检测装置的爆炸结构示意图。

图中：1、圆台；2、支脚；3、支杆；4、气缸；41、连杆；42、凸轴；43、压块；5、电机；6、夹持机构；61、支撑杆；62、固定盘；63、夹持组件；631、支撑板；632、凸耳；633、滑杆；634、弹簧；635、夹块；636、凸块；7、检测装置；71、方管；711、卡紧螺丝；72、套管；73、固定块；731、通孔；74、调节螺旋；75、摄像机；751、凸台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例1

一种用于检测产品品质的多镜头视觉检测装置，如图1和图2所示，包括两个相互平行的圆台1，两个圆台1之间呈环形等间距的设有多个支杆3，且支杆3的两端分别与圆台1紧密焊接，位于上方的圆台1的顶面中心处通过螺栓固定连接有气缸4，位于下方的圆台1的底面中心处通过螺栓固定连接有电机5，两个圆台1之间还设有夹持机构6，支杆3的一侧设有检测装置7。

在本实施例中，位于下方的圆台1的顶面靠近边缘处呈环形等间距的设有多个支脚2，且支脚2与位于下方的圆台1紧密焊接，支脚2给整个装置提供了稳定的支撑。

参见图3，气缸4的活塞杆穿过位于上方的圆台1，且气缸4的活塞杆端部同轴设有连杆41，连杆41的顶端与气缸4的活塞杆同轴紧密焊接，连杆41的底端设有凸轴42，凸轴42通过轴承与连杆41的底端转动连接，凸轴42的底端设有压块43，且压块43与凸轴42紧密粘接。

在本实施例中，压块43的材质为橡胶，橡胶材质的压块43不会对待检测的产品造成损伤。

参见图4和图5，夹持机构6包括与位于下方的圆台1固定连接的支撑杆61，且支撑杆61与位于下方的圆台1紧密焊接，电机5的输出轴穿过位于下方的圆台1并与支撑杆61同轴连接，且电机5的输出轴与支撑杆61同轴紧密焊接，支撑杆61的顶端同轴设有固定盘62，且支撑杆61与固定盘62紧密焊接，支撑杆61的圆周外壁上呈环形等间距的设有多个夹持组件63；夹持组件63包括支撑板631，且支撑板631与固定盘62紧密焊接，支撑板631远离固定盘62的一端对称设有两个凸耳632，且凸耳632与固定盘62紧密焊接，凸耳632上固定连接有滑杆633，且滑杆633的一端与固定盘62固定连接，滑杆633的两端分别与凸耳632和固定盘62紧密焊接，滑杆633上套设有弹簧634，支撑板631的上方设有夹块635，夹块635的底端靠近两侧处对称设有凸块636，夹块635与凸块636紧密焊接，凸块636穿过滑杆633并与滑杆633滑动连接。

在本实施例中，压块43与固定盘62位于同一竖直面上，气缸4的活塞杆带动压块43压紧在夹持机构6上固定的产品上，防止产品因外力移动，便于检测。

进一步的，夹持组件63的数量为3至5个，夹持组件63的优选数量为4个，四个夹持组件63可以对产品形成稳定的支撑和较紧的夹持。

参见图6，检测装置7包括呈中空式结构的方管71，方管71内设有套管72，套管72的底端设有固定块73，且套管72与固定块73紧密焊接，固定块73上对称开设有个两个通孔731，固定块73内设有摄像机75，摄像机75的两端设有凸台751，且凸台751与摄像机75紧密粘接，凸台751与通孔731转动连接。

在本实施例中，方管71与套管72滑动连接，其便于通过方管71和套管72来调节摄像机75的所在高度。

进一步的，方管71的一侧面靠近底端处螺纹连接有卡紧螺丝711，且卡紧螺丝711的一端延伸至方管71内，卡紧螺丝711便于将套管72固定在方管71上，便于调节高度。

除此之外，固定块73的两侧对称设有两个调节螺旋74，且调节螺旋74与凸台751螺纹连接，通过松紧调节螺旋75可以对摄像机75的拍摄角度进行调节，使用方便。

值得说明的是，本实施例中的电机5可以采用深圳恒铭智能设备有限公司生产的型号为ts625的调速电机，其配套电路和电源模块也可由该厂家提供，除此之外，本实用新型中涉及到电路和电子元器件以及模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于内部结构和方法的改进。

值得注意的是，本实施例中的气缸4采用神驰气动有限公司生产的sc标准气缸，其配套气动系统、管路和电磁阀也可由该厂家提供，除此之外，本实用新型中涉及到电路和电子元器件以及模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于内部结构和方法的改进。

本实施例的用于检测产品品质的多镜头视觉检测装置在使用前，使用人员首先向外侧拨动夹块635，同时凸块636沿滑杆633向外侧滑动，弹簧634被压缩，此时使用人员将产品放置在固定盘62上，并松开夹块635，弹簧634复位，并带动夹块635夹紧产品；随后使用人员拧松调节螺旋74，同时使用人员对摄像机75的角度进行调节，然后拧紧调节螺旋74即可固定摄像机75；接下来使用人员拧松卡紧螺丝711，套管72沿方管71滑动，当摄像机75运动至合适位置，使用人员拧紧卡紧螺丝711即可；最后使用人员操控气缸4开始工作，气缸4的活塞杆带动连杆41在竖直方向上运动，凸轴42带动压块43压紧在产品上；

本实施例的用于检测产品品质的多镜头视觉检测装置在使用时，使用人员首先接通电机5的电源，电机5开始工作，其输出轴转动并带动支撑杆61转动，同时固定盘62带动四个夹持组件63转动，凸轴42和压块43同步随产品转动，当产品转动时，多个摄像机75对产品进行摄像，同时将摄取的图像实时传输至计算机上。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。