一种在线式电视背板视觉检查机的制作方法

本实用新型涉及一种视觉检查机，尤其涉及一种在线式电视背板视觉检查机。

背景技术：

在中国液晶电视机的需求量巨大，而液晶电视机在生产组装过程中，还需要用到电视背板，但是现有的电视背板在组装制程中的辅料贴装后有无相关的尺寸检查，并且电视背板相关功能孔凸台，凹槽等需检查位置因产品过大，相关检测位置众多尤为困难，目前采用人工与治具结合测量方式，生产效率低下，漏检误判率高，严重制约电视背板品质的保证。

技术实现要素：

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种实现电视背板在贴合辅料及相关组装前的尺寸，相关位置的位置度，及辅料贴合及零部件组装后的尺寸，零部件有无及相关位置度的在线自动全检，检测时无载具化，提高检测效率，实现相关功能高速检测的自动化目的在线式电视背板视觉检查机。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种在线式电视背板视觉检查机，包括：

传输流水线，用于对产品进行传输；

所述传输流水线的上方设有位于辅助支架上的检测架，所述检测架外设有光源相机护罩；

所述光源相机护罩的内部四周设有侧面光源组件，用于产品侧面检测光的提供；

所述光源相机护罩的顶部设有顶部光源组件和视觉相机组件，分别用于产品顶部检测光的提供、对产品的检测拍照取相并发送相关的图像给控制系统；

所述传输流水线上位于检测架的两侧设有阻挡机构，用于阻挡产品往前传输；

在所述光源相机护罩的顶部还设有控制系统，所述控制系统用于接受视觉相机组件发送的图像并进行相关的处理。

进一步的，所述阻挡机构包括安装底座；所述安装底座上设有气缸和直线滑轨；在所述直线滑轨上设有可滑动的软性阻挡块；所述软性阻挡块与气缸上的浮动接头相连；所述传输流水线上还设有阻挡触发传感器，用于感应产品的位置并控制气缸和传输流水线。

进一步的，所述侧面光源组件包括四个侧面光源；所述四个侧面光源分别位于光源相机护罩内部的底部四周。

进一步的，所述视觉相机组件包括四个通过相机安装调整支架安装在光源相机护罩内部的视觉相机。

进一步的，所述传输流水线上还设有拍照触发传感器，所述拍照触发传感器与视觉相机组件相连。

进一步的，所述控制系统包括系统控制柜和pc控制柜。

进一步的，还包括三色报警灯和用于显示检查结果以及可视化的显示器组件。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型方案的在线式电机背板视觉检查机，采用四个侧面光源和一个顶面光源复合打光方式进行检测光的提供，通过控制系统可自由切换光源的数量，同时光源的颜色可以采用白光/红光/蓝光/绿光等多种颜色，提供了多种颜色打光方式，满足不同的使用需求，运用直接检测方式，检测效率大大提升，成本有效降低，设备通用性广泛，切换机种快速，满足了实际的检测需求。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为本实用新型的结构示意图；

附图2为略去光源相机护罩后的结构示意图；

附图3为附图2中的局部放大图；

附图4为阻挡机构的结构示意图；

附图5为使用状态时本实用新型的内部结构示意图；

其中：传输流水线1、辅助支架2、检测架3、光源相机护罩4、侧面光源5、顶部光源组件6、视觉相机组件7、阻挡机构8、产品9、拍照触发传感器10、系统控制柜11、pc控制柜12、三色报警灯12、显示器组件13、相机安装调整支架70、视觉相机71、安装底座80、气缸81、直线滑轨82、软性阻挡块83、浮动接头84、阻挡触发传感器85、保护罩86、

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

请参阅附图1-5，本实用新型所述的一种在线式电视背板视觉检查机，包括：传输流水线1，用于对产品进行传输；所述传输流水线1的上方设有位于辅助支架2上的检测架3，辅助支架2对检测架3进行支撑作用，所述检测架3外设有光源相机护罩4；所述光源相机护罩4的内部四周设有侧面光源组件，用于产品侧面检测光的提供；所述光源相机护罩4的顶部设有顶部光源组件6和视觉相机组件7，分别用于产品顶部检测光的提供以及对产品的检测拍照取相并发送相关的图像给控制系统；所述传输流水线1上位于检测架3的两侧设有阻挡机构8，用于阻挡产品往前传输；在所述光源相机护罩4的顶部还设有控制系统，控制系统用于接受视觉相机组件发送的图像并进行相关的处理。

作为进一步的优选实施例，所述阻挡机构8包括安装底座80；所述安装底座80上设有气缸81和直线滑轨82；在所述直线滑轨82上设有可横向滑动的软性阻挡块83；所述软性阻挡块83与气缸81上的浮动接头84相连；所述传输流水线1上还设有阻挡触发传感器85，用于感应产品的位置并控制气缸81和传输流水线1。

工作时，当接收阻挡传感器信号85阻挡产品时，两个阻挡机构同步开始工作，气缸81前部安装浮动接头84用于消除机构零件因安装或加工误差产生的位置偏移，气缸81活塞杆伸出带动软性阻挡块83对产品进行阻挡。

其中，为防止阻挡机构8中的各个部件动作产生对人员造成的危险，阻挡机构8外部安装保护罩86用于防护。

作为进一步的优选实施例，所述侧面光源组件包括四个侧面光源5；所述四个侧面光源5分别位于光源相机护罩4内的底部四周，分别对应两个位于y轴上的侧面光源5和两个位于x轴上的侧面光源5。

作为进一步的优选实施例，所述视觉相机组件7包括四个通过相机安装调整支架70安装在光源相机护罩4内部的视觉相机71。

作为进一步的优选实施例，所述传输流水线1上还设有拍照触发传感器10，拍照触发传感器10与视觉相机组件7相连。

作为进一步的优选实施例，所述控制系统包括系统控制柜11和pc控制柜12。

作为进一步的优选实施例，还包括三色报警灯12和用于显示检查结果以及可视化的显示器组件13；其中，三色报警灯12用于设备运行状态指示及异常报警

工作时的检测动作流程如下：

01.产品由传输流水线1按照设定方向流入检测架和光源相机护罩4构成的设备检测区，当经过阻挡触发传感器85后，阻挡触发传感器85给出信号至两个阻挡机构中的气缸，气缸将软性阻挡块83推出阻挡产品的同时控制传输流水线1停止运动，产品在传输流水线1上定位完成。

02.产品定位完成的同时，拍照触发传感器序号10给出信号至视觉相机组件7进行检测拍照，拍照时的光源由四个侧面光源和顶面光源提供。

03.检测完成后两个阻挡机构8反向动作释放，传输流水线1继续运行移载产品出料，同时在显示器组件13上显示检测产品状态。

另外，在本视觉检查机的侧面光源和顶面光源中，其中光源的颜色可以为白光/红光/蓝光/绿光等多种颜色，从而提供了多种颜色打光方式，满足不同环境的使用需求。

本实用新型的一种在线式电机背板视觉检查机，具有以下优点：

1.运用直接检测方式，取消以往检测的产品定位载具，从而实现检测效率提升。

2.检测对应成本的节约，无载具化作业使得使用工厂成本有效降低。

3.设备通用性广泛，切换机种快速，因不需要专用制作产品载具，只需配合工厂原有流水线在线使用即可，产品放置于流水线即能检测。

4.本设备采用四个侧面光源和一个顶面光源复合打光方式进行检测光的提供，通过控制系统可自由切换光源的数量，满足不同的检测需求。

以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。