一种车辆前方感知系统的试验系统的制作方法

本实用新型涉及车辆试验检测领域，具体涉及一种车辆前方感知系统的试验系统。

背景技术：

目前车辆辅助驾驶系统产品的整车测试大多情况下都要将车辆放置到专业的测试场后才可完成整车测试，然而该类测试对测试场要求极为苛刻，测试设备、场地都需要投入极大的成本才可满足相关的测试要求，而开发一块对测试场地、试验设备要求低的测试试验系统，成为行业内亟待解决的问题之一。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种车辆前方感知系统的试验系统，包括：试验整车、感知系统、毫米波接收装置、毫米波模拟发射装置、底盘测试支架与测试控制台，

其中，感知系统装配在试验整车的车头正前方，毫米波接收装置与毫米波模拟发射装置均设置在感知系统正前方位置，距离感知系统为预设的某一固定距离，

试验整车、感知系统、毫米波接收装置、毫米波模拟发射装置、底盘测试支架均与测试控制台连接，用于测试数据与控制指令的传输，

底盘测试支架与试验整车接触，并使试验整车在发动运行过程中，试验整车与底盘测试支架保持相对静止。

其中，所述的底盘测试支架具有第一支杆、第二支杆、第三支杆、第四支杆，其均采用升降的结构，并分别设置于测试整车底盘前后轴的车轮处，当测试整车摆放好位置后，第一支杆、第二支杆、第三支杆、第四支杆受输入指令控制上升，并将测试整车架于高处，使测试整车的各个车轮离开地面。

更加优选的，所述的底盘测试支架设有第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮、第四滚轮与第一固定装置、第二固定装置，

其中，第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮、第四滚轮分别设置在底盘测试支架的四边，与测试整车的车轮对应，

第一固定装置设置在底盘测试支架的前端，通过绳索将测试整车的车头固定住，第二固定装置设置在底盘测试支架的后端，通过绳索将测试整车的车尾固定住。

更加优选的，所述的第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮、第四滚轮内部分别设有对应的第一测功机、第二测功机、第三测功机、第四测功机，

第一测功机、第二测功机、第三测功机、第四测功机均与测试控制台连接，实现各测功机与测试控制台间的数据传输。

更加优选的，所述的底盘测试支架设有距离调节装置，距离调节装置包括第一调节端、第二调节端、第三调节端、第四调节端与横向齿条装置、纵向齿条装置、横向调节电机、纵向调节电机，

其中，第一调节端、第二调节端、第三调节端、第四调节端分别与第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮、第四滚轮连接固定，

横向调节电机与横向齿条装置连接，纵向调节电机与纵向齿条装置连接，横向调节电机与纵向调节电机与测试控制台信号连接，受控制台的指令可进行转动，带动距离调节装置发生位置变动，使第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮、第四滚轮间的距离与测试整车的车轮距离保持一致。

更加优选的，该种车辆前方感知系统的试验系统还设有吸波装置，其设置在测试整车的正前方，与毫米波接收装置、毫米波模拟发射装置设置在同一竖直方向上，同时在毫米波接收装置、毫米波模拟发射装置处吸波装置设有开孔，以保证毫米波接收装置可有效的接收毫米波，保证毫米波模拟发射装置可有效的发出毫米波。

附图说明

图1试验系统结构示意图

图2测功机与滚轮结构配合示意图

图3距离调节装置结构示意图

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型一种车辆前方感知系统的试验系统进行详细说明。

图1是实施例的试验系统结构示意图，其中包括：试验整车100、感知系统200、毫米波接收装置300、毫米波模拟发射装置400、底盘测试支架500与测试控制台600，

其中，感知系统200是一种基于毫米波雷达传感器建立的一套距离感知系统，其装配在试验整车100的车头正前方，毫米波接收装置300与毫米波模拟发射装置400均设置在感知系统200正前方位置，距离感知系统200为预设的某一固定距离，

试验整车100、感知系统200、毫米波接收装置300、毫米波模拟发射装置400、底盘测试支架500均与测试控制台600连接，用于测试数据与控制指令的传输，

其中，

试验整车100可将车辆的车速、燃油消耗、牵引力、制动力等车辆核心数据反馈给测试控制台600，同时，测试控制台开可以通过指令控制试验整车的制动、起步等动作；

感知系统200可将发射波与接收波的时间差以及经计算的前方障碍物距离等信息传输到测试控制台600上；

毫米波接收装置300一般为毫米波接收探头，可将发射来的毫米波接收，并产生相应信号，该实施例中，毫米波接收装置300与测试控制台600连接，将收到的毫米波信号变动传输给测试控制台600；

毫米波模拟发射装置400一般为毫米波发射探头，可发射出毫米波，该实施例中，测试控制台600综合操作人员输入的距离指令、毫米波接收装置300的毫米波接收的信号后，向毫米波模拟发射装置400发送毫米波发射指令，使毫米波模拟发射装置400在测试控制台600计算设定的时间将毫米波发出，感知系统200接收到毫米波，从而模拟出车辆感知前方障碍物的距离。

底盘测试支架500与试验整车100接触，并使试验整车100在发动运行过程中，试验整车100与底盘测试支架500保持相对静止。为了实现两者的相对静止，可以使用升高支架，包括第一支杆、第二支杆、第三支杆、第四支杆，其中第一支杆、第二支杆设置在测试整车100的前轴的两侧，第三支杆、第四支杆设置在测试整车100后轴的两侧，当系统运行时，第一支杆、第二支杆、第三支杆、第四支杆上升，使测试整车100的车轮离开地面。

为了更好的模拟车辆真实运行状态，还可以将底盘测试支架500设置为第一滚轮510、第二滚轮520、第三滚轮530、第四滚轮540与第一固定装置550、第二固定装置560，其中，第一滚轮510、第二滚轮520、第三滚轮530、第四滚轮540分别设置在底盘测试支架500的四边，与测试整车100的车轮对应，

第一固定装置550设置在底盘测试支架500的前端，通过绳索将测试整车100的车头固定住，第二固定装置560设置在底盘测试支架100的后端，通过绳索将测试整车100的车尾固定住。

为了有效监测车辆的车速、制动力、牵引力等数据，还可以在底盘测试支架500上设置多个测功机，测功机与滚轮结构配合示意如图2。第一滚轮510、第二滚轮520、第三滚轮530、第四滚轮540内部分别设有对应的第一测功机511、第二测功机521、第三测功机531、第四测功机541，

第一测功机511、第二测功机521、第三测功机531、第四测功机541均与测试控制台600连接，实现各测功机与测试控制台600间的数据传输。

更加优选的，所述的底盘测试支架设有距离调节装置，距离调节装置结构如图3。距离调节装置包括第一调节端512、第二调节端522、第三调节端532、第四调节端542与横向齿条装置571、纵向齿条装置572、横向调节电机581、纵向调节电机582，

其中，第一调节端512、第二调节端522、第三调节端532、第四调节端分542别与第一滚轮510、第二滚轮520、第三滚轮530、第四滚轮540连接固定，

横向调节电机591与横向齿条装置592连接，纵向调节电机582与纵向齿条装置572连接，横向调节电机581与纵向调节电机582与测试控制台600信号连接，受控制台的指令可进行转动，带动距离调节装置发生位置变动，使第一滚轮510、第二滚轮520、第三滚轮530、第四滚轮540的距离与测试整车的车轮距离保持一致。

更加优选的，该种车辆前方感知系统的试验系统还设有吸波装置700，其设置在测试整车100的正前方，与毫米波接收装置300、毫米波模拟发射装置400设置在同一竖直方向上，同时在毫米波接收装置300、毫米波模拟发射装置400处吸波装置设有开孔，以保证毫米波接收装置300可有效的接收毫米波，保证毫米波模拟发射装置400可有效的发出毫米波。