一种监控探测设备的制作方法

本实用新型涉及一种监控探测设备，属于光电转台的技术领域。

背景技术：

光电转台是一种光机电一体的现代化监控与探测设备，配备可见光摄像机与红外热像仪，通过可见光和红外热成像实现昼夜监测，广泛应用可于边境线监控、舰载监控、城市防空及森林防火等国防与社会各个领域。

目前光电转台一般由方位部件、俯仰部件及光电载荷部件构成，俯仰部件安装在方位部件上，光电载荷部件安装在俯仰部件上，由方位组件带动俯仰部件实现水平方向扫描成像，由俯仰部件带动光电载荷部件实现垂直方向扫描成像，水平与垂直方向角度可调。在边海防领域，因为地理环境的特殊性，造成其对光电转台需具备耐恶劣环境、低故障率、可长时间无间歇工作等要求。

技术实现要素：

本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，针对传统光电转台故障率高维护繁琐的问题，提出一种监控探测设备。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

一种监控探测设备，包括监控主体和用于所述监控主体供电输入及信号输出的电气箱，

其中，所述监控主体包括转台基座及设置在所述转台基座上的具备水平向旋转位移的u型架，所述转台基座内设有用于驱动所述u型架旋转的水平向旋转驱动源，

所述u型架上设有相对设置的两个壳座，两个壳座之间设有具备垂直向旋转位移的荷载舱，任一所述壳座内设有用于驱动所述荷载舱的垂直向旋转驱动源，

所述荷载舱设有红外热像仪、及可见光相机。

优选地，所述转台基座内设有用于与所述u型架相活动配接的交叉滚子轴承，所述水平向旋转驱动源包括水平电机，所述水平电机的驱动端与所述u型架相传动连接。

优选地，所述转台基座上设有用于所述水平电机断电状态下对所述u型架进行阻停的电磁阻停器。

优选地，所述水平向旋转驱动源包括用于水平电机控制的水平编码器。

优选地，所述荷载舱的一端与所述壳座之间通过深沟轴承相活动配接，另一端与所述壳座之间通过交叉滚子轴承体相活动配接，

所述垂直向旋转驱动源包括驱动端穿过所述交叉滚子轴承体与所述荷载舱相传动连接的垂直电机。

优选地，任意所述壳座内设有用于所述垂直电机控制的垂直编码器。

优选地，所述荷载舱与任意所述壳座之间设有密封结构。

优选地，所述荷载舱与两个所述壳座配接后呈球状结构。

本实用新型的有益效果主要体现在：

1.采用监控主体与电气箱的分体式设计，更便于设备维护。

2.监控主体设计巧妙，满足对视频采集器的多方位取景控制需求，且采用直流无刷力矩电机直接驱动负载，通过电子转向技术提高控制精度，能实现寿命到期免维护。

3.具备断电状态下的阻停设计，能对设备起到较优地保护。

4.具备较优地防水阻尘设计，延长了设备实用寿命。

附图说明

图1是本实用新型一种监控探测设备中监控主体的结构示意图。

图2是本实用新型一种监控探测设备中电气箱的结构示意图。

图3是本实用新型一种监控探测设备中转台基座的结构示意图。

图4是本实用新型一种监控探测设备中壳座的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供一种监控探测设备。以下结合附图对本实用新型技术方案进行详细描述，以使其更易于理解和掌握。

一种监控探测设备，如图1至图4所示，包括监控主体1和用于监控主体1供电输入及信号输出的电气箱2，电气箱2内具备供电源、通讯模块等，能满足对监控主体1的供电及通讯需求。

监控主体1包括转台基座3及设置在转台基座3上的具备水平向旋转位移的u型架4，转台基座3内设有用于驱动u型架4旋转的水平向旋转驱动源5。

u型架4上设有相对设置的两个壳座6，两个壳座6之间设有具备垂直向旋转位移的荷载舱7，任一壳座6内设有用于驱动荷载舱7的垂直向旋转驱动源8。

荷载舱7设有红外热像仪9、及可见光相机10。

通过水平向旋转驱动源5能实现对u型架4的左右旋转作业，而通过垂直向旋转驱动源8能实现对荷载舱7的上下旋转作业，如此实现各视角的调节，满足数据采集需求。

在一个具体实施例中，转台基座3内设有用于与u型架4相活动配接的交叉滚子轴承11，水平向旋转驱动源5包括水平电机12，水平电机12的驱动端与u型架4相传动连接。

交叉滚子轴承11能承受较大轴向负载，无轴向和径向间隙，在外力作用下能保持非常好的稳定性。

在一个具体实施例中，转台基座3上设有用于水平电机12断电状态下对u型架4进行阻停的电磁阻停器13。

即当水平电机断电时，能实现对u型架4的抱死，从而保护设备安全。

在一个具体实施例中，水平向旋转驱动源5包括用于水平电机12控制的水平编码器14。能实现对水平旋转量的精确控制。

本案中，为了利于对u型架4的360°连续水平旋转作业，在转台基座3上可设置导电环，满足对壳座6及荷载舱7的电连接需求，防止接线干扰旋转作业。

在一个具体实施例中，荷载舱7的一端与壳座6之间通过深沟轴承相活动配接，另一端与壳座6之间通过交叉滚子轴承体相活动配接，垂直向旋转驱动源8包括驱动端穿过交叉滚子轴承体与荷载舱7相传动连接的垂直电机15。

通过交叉滚子轴承体与深沟轴承能满足荷载舱7的运行稳定性及运行精度。

在一个具体实施例中，任意壳座6内设有用于垂直电机15控制的垂直编码器16。

能实现对垂直旋转量的精确控制。

在一个具体实施例中，荷载舱7与任意壳座6之间设有密封结构17。密封结构17为密封圈等，能起到防水阻尘的作用。

在一个具体实施例中，荷载舱7与两个壳座6配接后呈球状结构。满足雨露导向作用，防止积水。另外荷载舱7和壳座6的外表面均涂布疏水材料，提高导流性。

在一个具体实施例中水平电机12和垂直电机15均为无刷直驱电机，取消电刷等机械换向结构，采用pid等控制算法进行电子换向，实现电机的平稳高效运转。由于不具有电刷等物理结构，减少了电机磨损，有效提升了电机寿命，可实现电机在转台寿命期间内的免维护。

电气箱2与监控主体1之前通过航空插座插头相电性连接，电气箱2还具备有线网和无线网的通讯设计，能满足远程数据交流使用，电气箱内包含北斗模块部件，可通过北斗模块的定位授时系统确保转台系统的时间准确性。

通过以上描述可以发现，本实用新型一种监控探测设备，采用监控主体与电气箱的分体式设计，更便于设备维护。监控主体设计巧妙，满足对视频采集器的多方位取景控制需求，且采用直流无刷力矩电机直接驱动负载，通过电子转向技术提高控制精度，能实现寿命到期免维护。具备断电状态下的阻停设计，能对设备起到较优地保护。具备较优地防水阻尘设计，延长了设备实用寿命。

以上对本实用新型的技术方案进行了充分描述，需要说明的是，本实用新型的具体实施方式并不受上述描述的限制，本领域的普通技术人员依据本实用新型的精神实质在结构、方法或功能等方面采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。