信息采集设备的制作方法

本申请涉及信息采集领域，尤其涉及一种信息采集设备。

背景技术：

在地图测量领域，通常需要人工采集包括道路在内的环境信息以丰富地图数据。例如由人携带信息采集设备，步行经过各种道路，以利用这样的设备采集所经过的环境信息。另一种方式是将信息采集设备放置在诸如车辆的交通工具的顶部，从而采集人员可以通过驾驶该交通工具经过各种道路，从而由顶部的采集设备采集所经过的道路的环境信息。

由于目前使用的信息采集设备通常包含很多组件，体积较大，并且结构复杂，因此当使用车辆进行信息采集时，通常需要特定的专用车辆或者对车辆进行改装来安装这样的信息采集设备。而一旦安装到车辆之后，拆卸也很不方便，从而无法在需要时很方便地安装到其他车辆上。

技术实现要素：

本实用新型实施例提供了一种信息采集设备，包括：

信息采集组件；

天线组件；

承载连接组件，所述信息采集组件和所述天线组件安装在所述承载连接组件上，

其中，所述承载连接组件具有至少一个夹爪，并且所述至少一个夹爪设置在所述承载连接组件的底部。

本实用新型实施例提供的信息采集设备，通过提供设置在承载连接组件底部的夹爪，并且信息采集组件和天线组件安装在该承载连接组件上，实现了信息采集设备到诸如车辆的载具的可分离的安装和拆卸，从而大增加了信息采集设备的安装的灵活性和方便性，并且降低了对于载具的要求。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示意性地示出了根据本申请一个实施方式的信息采集设备；

图2示意性地示出了根据本申请一个实施方式的信息采集设备；

图3示意性地示出了根据本申请一个实施方式的信息采集设备中的信息采集组件；

图4示意性地示出了根据本申请一个实施方式的信息采集设备中的信息采集组件；以及

图5示意性地示出了根据本申请一个实施方式的信息采集设备中的处理组件。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

在地图测量领域，通常需要人工采集包括道路在内的环境信息以丰富地图数据。例如由人携带信息采集设备，步行经过各种道路，以利用这样的设备采集所经过的环境信息。另一种方式是将信息采集设备放置在诸如车辆的交通工具的顶部，从而采集人员可以通过驾驶该交通工具经过各种道路，从而由顶部的采集设备采集所经过的道路的环境信息。

由于目前使用的信息采集设备通常包含很多组件，体积较大，并且结构复杂，因此当使用车辆进行信息采集时，通常需要特定的专用车辆或者对车辆进行改装来安装这样的信息采集设备。而一旦安装到车辆之后，拆卸也很不方便，从而无法在需要时很方便地安装到其他车辆上。

因此需要一种能够方便拆卸的环境信息采集设备。

图1示意性地示出了根据本申请一个实施方式的信息采集设备，并且图2示意性地示出了根据本申请一个实施方式的信息采集设备。参考图1和图2，根据本申请实施例的信息采集设备1包括：信息采集组件11、天线组件12、承载连接组件13以及处理组件14。信息采集组件11和天线组件12可以安装在承载连接组件13上。特别地，如图1和图2中所示，承载连接组件13具有至少一个夹爪131。信息采集设备1可以通过承载连接组件13的该至少一个夹爪131固定到诸如车辆的载具上。特别地，该至少一个夹爪131可以被设置为可从承载连接组件13上拆卸，以便于根据实际需要更换适合的夹爪131。例如，可以根据所使用的载具的类型来选择适合的夹爪131，从而能够实现信息采集设备与不同类型的载具的安装组合。

根据本申请的实施例，处理组件14设置为与信息采集组件以及天线组件12分离。例如，如图1和图2中所示，处理组件14可以通过线束15连接到信息采集组件11，从而借助于线束连接的灵活性，处理组件14可以根据实际安装情况进行设置。例如，处理组件14可以设置在载具内部，从而一方面能够大降低载具顶部安装的承载重量，另一方面可以方便采集人员对处理组件14进行各种操作。特别地，与现有技术中一体设置的信息采集设备相比，本申请实施例将处理组件14与信息采集组件11分离，从而无需将包含多种元件模块的处理组件14与信息采集组件11一起设置在载具的顶部，降低了顶部的安装重量，增强了载具在行驶时的稳定性。尤其是对于采集高速道路信息的情况来说，能够大降低载具在高速行驶中由于顶部重量带来的不稳定的风险。

根据本申请的实施例，天线组件12可以包括连接座121、连接杆122和天线124。例如，连接座121和连接杆122可以为一个或多个，本申请并不特别限制。天线124可以连接到连接座121中的一个，从而连接有天线124的该连接座121可以通过连接杆122中的一个连接到信息采集组件11。

在本申请的实施例中，天线组件12可以进一步包括吸附部件123。该吸附部件123可以连接到连接座121中的一个，并且该连接座121可以进一步连接到天线124。在该情况下，吸附部件123可以用于吸附到载具顶部，从而将天线组件12固定在载具上。在该情况下，与天线组件12通过连接到信息采集组件11从而固定到载具上相比，天线组件12可以额外通过连接到其底座的吸附部件123进一步固定到载具，从而能够增加天线组件12的稳定性和安装牢固性。

图3示意性地示出了根据本申请一个实施方式的信息采集设备中的信息采集组件。图4示意性地示出了根据本申请一个实施方式的信息采集设备中的信息采集组件。参考图3和图4，根据本申请实施例的信息采集设备1中的信息采集组件11可以包括至少一个防护壳体111、至少一个防护柱112以及信息采集元件113。防护壳体111可以设置在信息采集元件113的上方，并且防护柱112可以设置在信息采集元件113的四周以支撑位于信息采集元件113上方的防护壳体111。换言之，信息采集元件113可以设置在由防护壳体111与防护柱112构成的防护空间内，从而能够利用防护壳体111与防护柱112来防止诸如外部异物对信息采集元件113的撞击。因此，利用该防护结构实现了对于信息采集元件113的保护。

根据本申请实施例，信息采集元件113可以为各种用于采集道路或环境信息的传感器。例如，信息采集元件113可以为激光器或工业相机，并且如图3和4中所示，可以在防护空间内额外提供各种支撑结构114，来支撑信息采集元件113。

图5示意性地示出了根据本申请一个实施方式的信息采集设备中的处理组件。参考图5，根据本申请实施例的处理组件14可以包括壳体141以及设置在壳体141中的多个处理部件142。特别地，如上所述，由于处理组件14可以与安装在载具顶部的信息采集组件11分离地设置，例如，可以设置在载具内部，因此，方便了采集人员在采集过程中对于处理组件14进行各种操作。例如，将各种外部设备连接到处理组件14的各种接口143，更换或维修处理部件142等。

例如，处理部件142可以包括用于进行处理的部件，例如交换机、网桥、激光接线部件、usb集线器、调试部件、显示部件等，并且也可以包括各种辅助部件，例如，电源部件、电池部件等。接口143可以包括本领域使用的各种接口，用于连接各种外部设备，例如，显示接口(包括hdmi)、网络接口、usb接口、电源接口等。

此外，根据本申请的实施例，连接处理组件14与信息采集组件11的线束15可以由各种线材以及包覆在线材外部的线管构成，例如，可以使用波纹管来作为线管，从而能够在提供线束14的柔韧性的同时也能够保持一定的强度，从而保护线管内的线材。

因此，根据本实用新型实施例的信息采集设备，通过提供设置在承载连接组件底部的夹爪，并且信息采集组件和天线组件安装在该承载连接组件上，实现了信息采集设备到诸如车辆的载具的可分离的安装和拆卸，从而大增加了信息采集设备的安装的灵活性和方便性，并且降低了对于载具的要求。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。