一种激光传感器定位装置的制作方法

本实用新型涉及激光定位技术领域，具体为一种激光传感器定位装置。

背景技术：

激光测距的原理与无线电雷达相同，将激光对准目标发射出去后，测量它的往返时间，再乘以光速即得到往返距离，由于激光具有高方向性、高单色性和高功率等优点，这些对于测远距离、判定目标方位、提高接收系统的信噪比、保证测量精度等都是很关键的，因此激光测距仪日益受到重视。在激光测距仪基础上发展起来的激光雷达不仅能测距，而且还可以测目标方位、运运速度和加速度等，目前常采用红宝石激光器、钕玻璃激光器、二氧化碳激光器以及砷化镓激光器作为激光测距仪的光源

传统的小范围空间定位一般采用超声波传感器进行定位，而超声波在空气中容易受到空气温度以及周围不确定性物体形态结构而产生较大的测量误差与干扰，不适用于较高精度的小范围空间定位，而采用摄像头定位更会受到强太阳光线以及光线不足造成的干扰。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种激光传感器定位装置，解决了利用超声波传感器定位容易受到空气温度以及周围不确定性物体形态结构而产生较大的测量误差与干扰，不适用于较高精度的小范围空间定位，而采用摄像头定位更会受到强太阳光线以及光线不足造成干扰的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种激光传感器定位装置，包括基板、固定安装在基板上的第一矩形遮光框和设置在第一矩形遮光框右侧的激光发射头，所述第一矩形遮光框固定安装在基板的右侧，所述基板的左侧固定安装有背部遮光机构，所述基板的表面开设有通槽，且通槽的内部滑动连接有安装块，所述安装块的表面固定安装有光学传感器器件单元，所述基板的左侧固定安装有连接架，所述连接架上螺纹连接有固定架，所述固定架与安装块之间通过螺栓固定，并且第一矩形遮光框的内部设置有滤光机构。

优选的，所述背部遮光机构包括第二矩形遮光框和设置在第二矩形遮光框上的密封门，所述连接架位于第二矩形遮光框的内部。

优选的，所述基板的表面且位于通槽内腔的前后两侧之间固定安装有限位板，所述安装块与限位板相抵触。

优选的，所述固定架的左侧螺纹连接有紧固螺栓，且紧固螺栓与连接架相抵触。

优选的，所述连接架、固定架和安装块的数量均设置有三个，三个所述连接架均匀的排布在基板左侧，三个固定架和安装块均匀的排布在通槽内部。

优选的，所述滤光机构包括滤光片和固定安装在滤光片外周的第一框架，所述第一矩形遮光框的内部固定安装有与第一框架适配的第二框架，并且第一框架和第二框架之间通过螺栓固定。

有益效果

本实用新型提供了一种激光传感器定位装置。与现有的技术相比具备以下有益效果：

(1)、该激光传感器定位装置，通过在第一矩形遮光框固定安装在基板的右侧，基板的左侧固定安装有背部遮光机构，基板的表面开设有通槽，且通槽的内部滑动连接有安装块，安装块的表面固定安装有光学传感器器件单元，基板的左侧固定安装有连接架，连接架上螺纹连接有固定架，固定架与安装块之间通过螺栓固定，并且第一矩形遮光框的内部设置有滤光机构，配合基板、第一矩形遮光框、激光发射头、背部遮光机构、通槽、安装块、光学传感器器件单元、连接架、固定架和滤光机构的设置，通过在基板上安装一定数量的光学传感器器件通过检测打在不同位置激光传感器器件上的激光来定位激光发射头的位置，通过安装不同数量不同间距的光学传感器器件从而实现所需定位精度的需求，从而可以完全实现不受环境温度与物体形态或自然光线干扰的效果，具有定位精度高响应速度快等多方面的优势，可以应用在需要解决定位问题的工业或其他科技领域。

(2)、该激光传感器定位装置，通过在背部遮光机构包括第二矩形遮光框和设置在第二矩形遮光框上的密封门，连接架位于第二矩形遮光框的内部，滤光机构包括滤光片和固定安装在滤光片外周的第一框架，第一矩形遮光框的内部固定安装有与第一框架适配的第二框架，并且第一框架和第二框架之间通过螺栓固定，配合第二矩形遮光框、密封门、滤光片、第一框架和第二框架的设置，通过打开密封门对固定架的位置进行调节，方便对光学传感器器件单元之间间距的调节，通过拆卸第一框架对安装块的数量进行增删，为光学传感器器件单元数量的安装提供调节便利。

附图说明

图1为本实用新型的外部结构示意图；

图2为本实用新型结构的爆炸示意图；

图3为本实用新型连接架、固定架、安装块和基板结构的连接示意图。

图中：1、基板；2、第一矩形遮光框；3、激光发射头；4、背部遮光机构；5、通槽；6、安装块；7、光学传感器器件单元；8、连接架；9、固定架；10、滤光机构；11、第二矩形遮光框；12、密封门；13、限位板；14、紧固螺栓；15、滤光片；16、第一框架；17、第二框架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种激光传感器定位装置，包括基板1、固定安装在基板1上的第一矩形遮光框2和设置在第一矩形遮光框2右侧的激光发射头3，激光发射头3安装在需要被定位或者作为定位参考的物体上，发射出的激光光束要打在光学传感器上，激光发射头3可以是任何的可见光或不可见光激光发射头，发射出的激光光束打在不同的光学传感器上用来进行定位，第一矩形遮光框2固定安装在基板1的右侧，基板1的左侧固定安装有背部遮光机构4，背部遮光机构4包括第二矩形遮光框11和设置在第二矩形遮光框11上的密封门12，连接架8位于第二矩形遮光框11的内部，滤光机构10包括滤光片15和固定安装在滤光片15外周的第一框架16，滤光片15用来滤除会对光学传感器造成干扰的其他光线，第一矩形遮光框2的内部固定安装有与第一框架16适配的第二框架17，并且第一框架16和第二框架17之间通过螺栓固定，配合第二矩形遮光框11、密封门12、滤光片15、第一框架16和第二框架17的设置，通过打开密封门12对固定架9的位置进行调节，方便对光学传感器器件单元7之间间距的调节，通过拆卸第一框架16对安装块6的数量进行增删，为光学传感器器件单元7数量的安装提供调节便利，基板1的表面开设有通槽5，且通槽5的内部滑动连接有安装块6，基板1的表面且位于通槽5内腔的前后两侧之间固定安装有限位板13，安装块6与限位板13相抵触，安装块6的表面固定安装有光学传感器器件单元7，光学传感器器件单元7主要由光学传感器组成，其中光学传感器可以是市面上任何的检测可见光或非可见光的传感器器件，基板1的左侧固定安装有连接架8，连接架8上螺纹连接有固定架9，固定架9的左侧螺纹连接有紧固螺栓14，且紧固螺栓14与连接架8相抵触，连接架8、固定架9和安装块6的数量均设置有三个，三个连接架均匀的排布在基板1左侧，三个固定架9和安装块6均匀的排布在通槽5内部，固定架9与安装块6之间通过螺栓固定，并且第一矩形遮光框2的内部设置有滤光机构10，配合基板1、第一矩形遮光框2、激光发射头3、背部遮光机构4、通槽5、安装块、光学传感器器件单元7、连接架8、固定架9和滤光机构10的设置，通过在基板1上安装一定数量的光学传感器器件通过检测打在不同位置激光传感器器件上的激光来定位激光发射头3的位置，通过安装不同数量不同间距的光学传感器器件从而实现所需定位精度的需求，从而可以完全实现不受环境温度与物体形态或自然光线干扰的效果，具有定位精度高响应速度快等多方面的优势，可以应用在需要解决定位问题的工业或其他科技领域。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

使用时，将光学传感器器件单元7固定在安装块6上，置于通槽5中并贴紧限位板13，然后将固定架9卡在连接架8上，然后使用螺栓将固定架9与安装块6固定，记为一组，然后根据精度需要设置设定的组数，并在连接架8上滑动调节相邻固定架9之间的间距，然后拧紧紧固螺栓14进行固定，固定完成后，关闭密封门12，然后将滤光机构10卡入第一矩形遮光框2中，使用螺栓将第一框架16和第二框架17固定，完成装置的安装，激光发射头3安装在需要被定位或者作为定位参考的物体上，发射出的激光光束要打在光学传感器器件单元7上即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。